【文章內容簡介】 發(fā)生相對移動，按摩師手部亦不可與患者身體發(fā)生相對移動。 圖 43 精確定位按摩部位 4． 1． 3 施力 在定位之后 ， 進行第三步，在定位后，對患者施加 70— 120N 的正壓力，已接近手掌的指骨為施力主體，在施加壓力時按摩師的手部不能與患者產 生相對移動，以防止產生動摩擦，對患者皮膚產生不必要 傷 害。 圖 44 向患處施加壓力 70N 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 13 4． 1． 4 旋轉 以手指的第二指關節(jié)為旋轉中心 ，持續(xù)的施加壓力，不得間斷，在旋轉動作的全程，壓力的大小須盡可能的保持穩(wěn)定，方向始終保證近掌指骨為施力主體，與其保持一致，期間也必須保證患者與按摩師的手部不會有相對移動，如有移動，也會對患者身體產生不必要的傷害。 圖 45 手部滾動 4． 1． 5 卸 力 在施力旋轉后， 這一次的滾法治療運動的有效動作就已經結束了，不需要有壓力作用在患者身體上，所以現在所需要做的是 撤除所施加的壓力 ，為下一步動作進行起到鋪墊作用，方便后續(xù)的動作的 實現。 圖 46 撤除壓力 4． 1． 6 旋轉 在完成 有效動作，撤去施加的壓力后，即可進行又一次的旋轉動作，而這次的旋轉動作亦非有效動作是將彎曲的腕部恢復到正常位置，在有效旋轉動作完成后手掌部與小臂成 120176。， 需恢復到同一條直線上， 撤除壓力后， 需再做一次旋轉動作，這次的旋轉動作 過程中沒有對患者身體施加任何力量，因此，僅僅是恢復手型的動作。 圖 47 恢復按摩前手型 70N 一、畢業(yè)未就業(yè)，報到證派回生源地，后來簽工作了，就業(yè)了，入事業(yè)單位了，需要報到證，報到證上70N物？為什么要改派？不改會怎么辦？改要怎么辦？ 一、畢業(yè)未就業(yè)，報到證派回生源地，后來新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 14 4． 1． 7 移動 一輪的按摩動作完成后，進行下一輪的按摩動作，即又需要 移動 、定位、施力、旋轉、卸力、旋轉，因此這次移動是第二次空拳按摩的動作，而這樣的動作要在患者身體上進行 5分鐘左右， 大約 600 次。也就意味著要進行 600 次這樣的動作。 圖 48 手部移向下一按摩處 由于空拳滾法按摩是單手 動作，一般人習慣用右手，在此以右手為例，經過分析后 可得 到，空拳按摩的操作圖如下： 右手 作業(yè) 手掌握空拳向目標 移動 確定 精確 目標點 下壓施加適當力度 以第二指關節(jié)為中心旋轉 撤除施加壓力 旋轉腕部回到正常位置 下一次移動 圖 49 空拳按摩的操作 流程 4． 2 肘部按法按摩的動作分析 根據上一步的受力分析計算分析出了醫(yī)師在進行肘部按法按摩時所施加在患者身 上的力的大小和方向，以及對力的控制。而同樣是 通過 目視動作觀察法 ，對醫(yī)師在按摩師時的手法進行記錄，了解其手部的活動順序。通過 影像動作觀察新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 15 法 ，進行進一步的完善和改進。將肘部按法按摩的一系列動作，分解為幾個動素?？偣舶▊€動素： 移動 、 定位 、施力、卸力移動。 相對于空拳滾法按摩，肘部按法按摩的動作要簡單得多，因此分解動作也相對要少，不過相似的是有效動作也僅有一個，其余的都是無效的輔助動作 。如此，可以運用相同的方法對肘部按法按摩進行動作分析。 圖 410 按摩時 肘部 彎曲的最小角度 與 空拳滾法按摩相同，用簡單的線條代表肘部和患者的皮膚， 以 、 代表 肘部 彎曲 60176。和彎曲 90176。 。 代表患者皮膚。 通過 這些符號來 形象的 表現按摩過程中肘部的形狀和 在調節(jié)力度時肘部的變化過程。繼而可以很明白的了解肘部按法按摩的過程。 4． 2． 1 移動 與空拳滾法按摩相同，在按摩動作簽的第一步就是將醫(yī)師的按摩執(zhí)行端移向需要進行治療的部位， 這是任何按摩所必備的輔助動作，在肘部按法按摩時，整60176。 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 16 個過程需要醫(yī)師彎曲腰部，但準確的移動到按摩部位并不是 具 有 難度的動作，容易完成。 圖 411 肘部向患處移動 4． 2． 2 精確 定位 在移動到確定的位置后，確定著力點， 由于肘部按法按摩具有一定的局限性，按摩部位常見于要不肌肉豐富處因此按摩部位較少，按摩時間也較短 ，但大量的肌肉組織會倒是施力點移動，因此定位動作要求精確。在施力前，定位動作是最重要的動作要素。 圖 412 精確定位按摩部位 4． 2． 3 肘部的角度控制 在治療過程中醫(yī)師通過肘部施 力，針對體型不同的患者施加的力度也不盡相同，身材較為瘦弱的施加的力度不可太大，而體型較為肥胖的患者需施加較大的力才能深入其身體內部，達到醫(yī)療效果。而在治療過程中，控制施力的大小就是一個關鍵問題了，醫(yī)師通過調節(jié)肘部的角度，控制肘部與患者的接觸面積來調節(jié)患者皮膚單位面積上所受到的力的大小。施加的力度相同時，若肘部的角度較大，則接觸面就比較大，因此單位面積上所分擔的力度就相對變小，醫(yī)師也就可以根據患者的不同來選擇肘部角度。以達到最好的治療效果。調節(jié)角度時，大臂不動，將小臂進行轉動來控制角度的大小。 圖 414 調節(jié)接觸面大小 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 17 4． 2． 4 施力 下壓 肘部按法按摩的特點都突出在這個“按”字上，按必須要施加力，經過之前的計算可知，在按法按摩中最小施力 約 ，而這是針對成人中體重較大的患者所施加的力，可以根據不同的體型減小或者增加力的大小，而施力后會引起肌肉組織的較大幅度的形變在，因此在施加力的時候不能立即施加很大的力，需給患者身體一個適應的過程，逐步的不增加，既不會使患者感到突然間的痛感，也可以使力達到人體組織深處。更不可移動肘部，會改變實力的方向，而 肘部按法的施力方向必須垂直向下。 圖 413 向患處施加壓力 4． 2． 5 卸力移動 在空拳滾法按摩中，卸力、移動是兩個動作是分離的，相對獨立的兩個動作而在肘部按法按摩過程中，因為施力方向是垂直向下的，因此卸力的方向是垂直向上，而卸力后的移動方向與卸力方向相同，遂可以將兩個動作合二為一。不再需要將兩個動作再分別進行動作的分析。而在醫(yī)師撤力、移開肘部之后，就繼續(xù)下一系列動作，即下一輪的移動動作。若無須再對其他部位進行按摩，那即可以中止按摩 活動。 圖 415 撤去壓力提起肘部 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 18 根據上述的動作和受力分析，可以制作出肘部按法按摩的操作圖如下： 肘部 作業(yè) 肘部向目標點移動 選定精確的目標點 施加適當壓力 調節(jié)肘部角度 卸力移動 圖 416 肘部按法按摩的操作 4． 3 踩背按摩的動作分析 而在踩背活動中，最主要的即為按摩面為曲面，才能引起骨骼間隙的形變，從而達到骨骼間的重新組合。 由于施力的過程與肘 部按法按摩的施力過程相同，可 經過 相同的步驟對其進行動作分析。以 代表醫(yī)師的足部，以 代 表所要按摩的部位， 以 代表患者的皮膚，對踩背按摩進行分析。 4． 3． 1 移動 同肘部按法按摩一樣， 踩背 按摩活動的第一步動作就是醫(yī)師將足部移向患者的患處附近， 足部的移動是下一步動作的基礎，只有第一步移動保證了一定的精確度后，下一步活動才能具有實質意義。因此，足部移動是踩背按摩中很重要的一個輔助動作。 圖 417 足部向患處 移動 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 19 4． 3． 2 定位 在醫(yī)師的足部移動到患者患處附近時，由于還未精準的到達需要按摩的部位，因此不能隨即就進行按壓動作，需要進行精確度較高的定位，然后才能進行下一步工作 。如若沒有進行精確地定位，那么很容易導致按摩時的施力方向和位置不準確，影響到按摩的效果。因此，需要進行精確的定位。 圖 418 精確定位按摩部位 4． 3． 3 施力 在進行精確定位之后，即可進行施力下壓的動作，來進行按 踩背 摩活動 中僅有的一個有效動作，在施力時不能移動導致施力位置的 偏移，從而導致按摩效果不佳，甚至導致患者身體組織受傷。 圖 419 向患處施加壓力 4． 3． 4 卸力移動 在僅有的一個有效動作進行完畢之后， 需要進行卸除施加在患者背部的壓力，而在壓力卸除后又要進行醫(yī)師的足部的移動，移向下一個按摩部位或者完結按摩活動，而卸除壓力的方向與醫(yī)師在完成按摩后移動足部的方向一致，因此可合二為一，即卸力移動。 圖 420 撤去壓力提起足部 600N 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 20 踩背的過程和動作分析相 較于前兩者比較簡單，在動作分解和力量分析的過程中借鑒了前兩者的分析過程，因此過程和結果都相對簡單，但精確程度不會有偏差。進過動作細分，與前兩種按摩活動相同，可得踩背按摩的操作圖， 如下： 腳掌 作業(yè) 腳掌向目標點移動 選定精確的目標點 施加適當壓力 卸力移動 圖 421 踩背按摩的操作 流程 新疆大學畢業(yè)論文（ 設計） 21 5 機械手臂選用及動作實現 5． 1 機械手臂的選用 通過前一章節(jié)對按摩動作的分析后，需要選擇合適的機械手臂，不同的機械手臂有不同的機械結構。 根據分析， 由于空拳滾法按摩 需要顧及空間的 6 個自由度， 可在按摩床位邊沿設置一段導軌， 機械手臂經基座固定在導軌上，做間隔性勻速運動， 即可減少所選機械手臂的自由度要求，因此本文可以選用 5 自由度的機械手臂。 如下圖所示： 圖 51 按摩系統(tǒng)示意圖 5． 1． 1 機械手臂的類型 通常 ， 機械手的結構設計要考慮其運動形式 ， 根據機械手的運動形式 ， 便可以確定機械手手臂的結構形式。手臂