【正文】 DPH POP ACC RET BM: DB 7EH,3CH,18H,00H MB: DB 0E7H,0C3H,81H,00H SM: DB 9FH,25H,0DH,99H,49H,41H,1FH,01H,19H,03H END 四、 運行效果： 本程序運行效果 ： 本程序運行后 ， 可以看到跑馬燈按 ， 從左到右 ， 從右到左 ， 從兩邊到中 間 ，從中間到兩邊將依次運行。 實驗三 數(shù)碼管演示 一、 實驗簡介 ： 本程序通過對端口的置數(shù)操作 ， 展示了數(shù)碼管的應(yīng)用技術(shù) ， 數(shù)碼管是將發(fā)光二極管通過一 定的形式封裝在一個數(shù)字的外殼中 ， 可以通過不同的點亮方式來顯不同的數(shù)字符號。 延時函數(shù)采用可重入標(biāo)志 ， 可進行函數(shù)的遞歸調(diào)用。 二、 實驗原理圖 ： 三、 實現(xiàn)代碼 ： LED EQU P1 MCUDATA EQU 30H DLYCOUNT EQU 40H DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H ORG 0000H MOV LED,0FFH MOV MCUDATA,0 LOOP:INC MCUDATA MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,15 JC LOP1 MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,30 JC LOP2 MOV A,MCUDATA CLR C SUBB A,60 JC LOP3 MOV MCUDATA,0 MOV LED,0FFH SJMP LOOP LOP1:MOV A,LED CPL A MOV LED,A MOV DLYCOUNT,25 LCALL DELAY SJMP LOOP LOP2:MOV A,LED CPL A MOV LED,A MOV DLYCOUNT,10 LCALL DELAY SJMP LOOP LOP3:MOV A,LED CPL A MOV LED,A MOV DLYCOUNT,5 LCALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV DLY1,100 DLYLOP2:MOV DLY2,10 DJNZ DLY2,$ DJNZ DLY1,DLYLOP2 DJNZ DLYCOUNT,DELAY RET END 四、 運行效果： 程序運行效果為 ： 開機后程序以慢速閃動 ， 一段時間后速度開始加快 ， 再等待時間 ， 閃燈 的速度達到最快 ， 之后一段時間后 ， 閃動將回到開始狀態(tài)。 實驗一 程序狀態(tài)指示燈演示 一、 實驗簡介 ： 本程序重點演示了一個最簡程序的基本結(jié)構(gòu) ， 它從順序、判斷、循環(huán)的形式表現(xiàn)程序的基 本結(jié)構(gòu) ， 此程序通過閃燈不斷的閃動 ， 及閃燈閃動的快慢來表示程序不不同工作狀態(tài)。良好的電路板設(shè)計 ， 讓學(xué)生制作變得 方便容易 ， 其大大提高了學(xué)生的制作成功率。同時也能改變學(xué)生學(xué)習(xí)模式和激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。 EXKJZN02 功能的組合多樣 ， 使得學(xué)生可以充分發(fā)揮自主能力 ， 制作出 不同的機器人。電腦的串口軟件要求波特率為 9600。 、 中 COM 端口的加入 ， 讓你完全可 以用電腦對其進行控制。 這 個紅外遙控接收頭接收到紅外信號時將信號經(jīng)過 送入到主芯片 ， 主芯片 對其進行解密后以不同的方式對機器人進行控制。 這個按鍵的信息分別被 ， 接收到。你可以按下 S1 鍵來進行機 器的停止。當(dāng)為白天或 黑夜時可以通過 斷 ， 以方便完成機器人夜間自動照明等功能。在機器人遇到障礙物時。 為機器人的聲控檢測端 口 ， 在運行為前進狀態(tài)時 ， 可以能過聲控 (如拍手聲 )來控制它的運行與停止。 同時 與 的信號狀態(tài)將通過 。機器人行走時會通過 與 的紅外接收探頭來進行檢測。由電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)來完成機器人的前進 ， 后退 ， 左轉(zhuǎn) ， 右轉(zhuǎn) ，遇障礙物繞行 ， 避懸崖等基本動作。 40 腳的 DIP 封裝使它擁有 32 個完 全 IO(GPIO— 通用輸入輸出 ) 端口 ， 通過對這些端口加以信號輸入電路 ， 控制 電路 ， 執(zhí)行電路共同完成尋跡機器人。 智能尋跡機器人采用現(xiàn)在較為流行的 8 位單片機作為系統(tǒng)大腦。依據(jù)提高學(xué)生實際動手 操作能力和思考能力 ， 以加強學(xué)生 對現(xiàn)實生活中嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用為參照。目 錄 簡介 —— ————————————————————————— 1 實驗一 程序狀態(tài)指示燈演示 ———————————————— 3 實驗二 流水燈演示 ————————————————————— 5 實驗三 數(shù)碼管演示 ————————————————————— 8 實驗四 數(shù)碼管及跑馬燈演示 ————————————————— 10 實驗五 按鍵中斷查詢演示 —————————————————— 13 實驗六 話筒聲音識別演示 —————————————————— 15 實驗七 光敏電阻與蜂 鳴器演示 ———————————————— 17 實驗八 紅外反射與直流電機驅(qū)動演示 ————————————— 19 實驗九 紅外遙控器解碼程序演示 ——————————————— 23 實驗十 串口通信程序演示 —————————————————— 28 實驗十一 綜合功能演示 ——————————————————— 30 簡 介 單片機益智系列 ——智能尋跡機器人是由益芯科技有限公司為科教方便 而研發(fā)設(shè)計。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)校對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的需求。智 能尋跡機器人全新的設(shè)計模式 ， 良好的電路設(shè)計 ，一體化的機電組合 ， 智趣的 系統(tǒng)開發(fā) ， 更是成為加強學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的總動源。以 8051 系列家族中的 AT89S51/AT89S52為主芯片。， ， ， 分別通過 LG9110 電機驅(qū)動來驅(qū)動電機 1 和電機 2 。在機器人前進時如果 前方有障礙物 ， 由紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外信號被反射給紅外接收管 ， 紅外接管 將此信號經(jīng)過 傳送入 AT89S52中 ， 主芯片通過內(nèi)部的代碼進行機器人的 繞障礙物操作 ， 同時主芯片將 的信號狀態(tài)通過 的 LED 指示燈顯示出 來。 當(dāng)走到懸 崖處時 ， 或 將收到一個電平信號 ， 此電平信號將通過相應(yīng)端口傳送 入主芯片中 ， 主芯片通過內(nèi)部代碼完成機器人的避懸崖操作。在機器人的左轉(zhuǎn) ， 右轉(zhuǎn) ， 后退的過程 ， 可以通過觀看以 。 為機器人的聲音輸出端。進行繞障礙物與避懸 時可以通過此端口控制蜂鳴器發(fā)出報警聲。兩個按鍵以查詢 /中斷兩種不同的方式來展現(xiàn)按鍵操作。 再按下 S2 鍵來進行機器人的運行。 IR1 為紅外遙控接收器 ， 這就為機器人進行遠程遙控創(chuàng)造了可能。 同時將用戶的按鍵信息通過 P2 端口上 LED 數(shù)碼 管顯示出來。你可以通過對串口發(fā)送數(shù)據(jù) ， 數(shù)據(jù)會被顯示到 LED 數(shù)碼管中 ， 并讓機器人執(zhí)行相應(yīng)的功能。 8 位數(shù)據(jù)位 ， 這時你就可以快樂的用電腦來對它進行你的完全控制了。它為學(xué)校進行機器人競賽和畢業(yè)項目設(shè)計建立了實物平臺 ， 是 學(xué)校教師授課變得更輕松有趣。 更 是作為驗證學(xué)生學(xué)習(xí)效果的有力工具。提高了學(xué)生對電子電路的興趣 ， 更是教學(xué)過程中不可或缺的教具。它也是 常數(shù)字設(shè)備中進行狀態(tài)表示的方法之一 ( 例 ： 網(wǎng)卡 ) 。 實驗二 流水燈演示 一、 實驗簡介 ： 本程序全面的表現(xiàn)了子程序的用法 ， 它從對幾個子程序的操作 ， 顯示不同的流燈技術(shù) ， 流 水燈的不同需要不同的表現(xiàn)的形式 ， 而這里主要介紹了移位操作和內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲及讀入操作。 二、 實驗原理圖 ： 三、 實現(xiàn)代碼 ： LED EQU P1 DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H DLY3 EQU 43H ORG 0000H MOV LED,0FFH LOOP:LCALL RTOL LCALL LTOR LCALL BTOM LCALL MTOB SJMP LOOP LTOR:MOV R0,9 MOV LED,0FFH LOP1:LCALL DELAY MOV A,LED CLR C RLC A MOV LED,A DJNZ R0,LOP1 RET RTOL:MOV R0,9 MOV LED,0FFH LOP2:LCALL DELAY MOV A,LED CLR C RRC A MOV LED,A DJNZ R0,LOP2 RET BTOM: MOV R0,5 MOV LED,0FFH MOV DPTR,bm CLR A LOPBM:LCALL DELAY LCALL DELAY PUSH ACC MOVC A,A+DPTR MOV LED,A POP ACC INC A DJNZ R0,LOPBM RET MTOB: MOV R0,5 MOV LED,0FFH MOV DPTR,mb CLR A LOPMB:LCALL DELAY LCALL DELAY PUSH ACC MOVC A,A+DPTR MOV LED,A POP ACC INC A djnz R0,LOPMB RET DELAY:MOV DLY1,5 DLOP2:MOV DLY2,100 DLOP3:MOV DLY3,100 DJNZ DLY3,$ DJNZ DLY2,DLOP3 DJNZ DLY1,DLOP2 RET bm: DB 7eH,3cH,18H,00H mb: DB 0e7H,0c3H,81H,00H END 四、 運行效果： 程序運行效果為 ： 開機后 ， 指示燈向從左向右依次點亮 ， 從右向左依次點亮 ， 由兩邊向中 間依 次點亮 ， 由中間向兩邊依次點亮。 二、 實驗原理圖 ： 三、 實現(xiàn)代碼 ： DLY1 EQU 41H DLY2 EQU 42H DLY3 EQU 43H ORG 0000H MOV P2,0FFH MOV DPTR,SM LOOP:MOV R0,10 CLR A LOP: PUSH ACC LCALL DELAY MOVC A,A+DPTR MOV P2,A POP ACC INC A DJNZ R0,LOP SJMP LOOP SM: DB 9fH,25H,0dH,99H,49H,41H,1fH,01H,19H,03H DELAY:MOV DLY1,30 DLOP2:MOV DLY2,100 DLOP3:MOV DLY3,100 DJNZ DLY3,$ DJNZ DLY2,DLOP3 DJNZ DLY1,DLOP2 RET END 四、 運行效果： 程序運行效果為 :程序下載后 ,數(shù)碼管將從 19 依次顯示 ,最后