【正文】 電子文檔要求打印，字?jǐn)?shù)不少于 5000 字。 技術(shù)資料整理與電子文檔的制作。 液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。 課題十 九 、 機(jī)械手直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作 目的： 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手水平、垂直兩個(gè)方向的機(jī)械運(yùn)動(dòng) 任務(wù)： 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算；液壓泵、液壓閥等技術(shù)參數(shù)的選擇；液壓輔助部件的選擇與購(gòu) 買(mǎi)。 課題十 八 、 數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品加工 工藝 設(shè)計(jì) 用數(shù)控銑床完成如圖所示零件的加工，毛坯外形尺寸為 160mm 120 mm40 mm，材料自己選擇鋁材或 45 鋼。對(duì)每種 類(lèi)型要求用 falsh 或者 authorware 等做一個(gè)能動(dòng)的形象逼真的例子。 課題 十 七 、 鉸鏈四桿 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求 1）對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基 本類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。 變電所主結(jié)線(xiàn)方案的設(shè)計(jì) 短路 電流的計(jì)算 變配電所一次設(shè)備的選擇 變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護(hù)裝置的選擇與整定 變電所防雷保護(hù)與接地裝置的設(shè)計(jì) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及主要設(shè)備材料清單 繪制變電所主結(jié)線(xiàn)圖、平面圖和必要的剖線(xiàn)圖、二次回路圖及其它的施工圖樣。 變配電所所址和型式的選擇。 要求 ：結(jié)合洗衣機(jī)的工作過(guò)程，給出以上電路 模型號(hào)并說(shuō)明原理，論文不少于 5000 字 課題十 五 、 工廠(chǎng)變 配 電所 的 設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)的要求 根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，能夠獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案認(rèn)證和設(shè)計(jì)計(jì)算，要求概念清楚，方案合理，方法正確，步驟完整。 6 工作原理 ：通過(guò)各種開(kāi)關(guān)組成控制電路，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)。放松動(dòng)作為時(shí)間控制（設(shè)為 4s）。 、下降、左移、右移動(dòng)作均由極限開(kāi)關(guān)控制。 ／下降和左移／右移的執(zhí)行結(jié)構(gòu)均采用雙線(xiàn)圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置實(shí)現(xiàn)，每個(gè)線(xiàn)圈完成一個(gè)動(dòng)作。 ，自動(dòng)再起動(dòng)傳送帶 A 運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品后，傳送帶 A 停。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)為 ON 狀態(tài)。 四、要求： 用 單片機(jī)技術(shù)和 歐姆龍型 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì) 課題十 三 、 機(jī)械手控制 電路 的 設(shè)計(jì) 一、機(jī)械手工作過(guò)程 ，且每次循環(huán)動(dòng)作均從原位開(kāi)始。 一、控制要求 1．初始狀 此時(shí)各閥門(mén)關(guān)閉，容器是空的。其中 ,SL1,SL2,SL3 為液面?zhèn)鞲衅鳎?dāng)液面淹沒(méi)時(shí)為 ON。要求寫(xiě)明本設(shè)計(jì)所涉及的分析方法或技術(shù)手段（如定性、定量分析的方法）；要求有學(xué)生獨(dú)立的見(jiàn)解，設(shè)計(jì)內(nèi)容要詳細(xì)寫(xiě)明具體步驟 ]。 當(dāng)選擇按鈕號(hào)小于小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車(chē)停止。 控制要求：小車(chē)在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)右行，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)左行，具體控制如下： 當(dāng)選擇按鈕號(hào)與小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)同時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)停止不動(dòng)。 （三） PLC 編程部分設(shè)計(jì)任務(wù)： 根據(jù)給出的梯形圖進(jìn)行編程。 （一）電氣控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)： 24 點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作狀態(tài)，通過(guò)指示燈顯示 點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作后向 PLC 發(fā)出制動(dòng)成功或復(fù)位信號(hào) PLC 發(fā)出 4～ 20mA 的模擬信號(hào) PLC 傳送來(lái)的 4～ 20mA 的模擬信號(hào)，顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速 。還要求能夠運(yùn)用基本的繪圖軟件進(jìn)行繪圖。 課題 八 、 傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展的研究 論文要求： 、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及用途等 （舉例說(shuō)明） 相關(guān)知識(shí)： 本課題要求學(xué)生綜合《傳感器技術(shù)》《機(jī)電一體化技術(shù)》《控制電機(jī)》等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行編寫(xiě)。 ：設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，用單片機(jī)控制四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。 3 課題 七 、 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 : MCS51 單片機(jī) ,通過(guò)軟件編程 ,設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖所示。 二、 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ： 畫(huà)出設(shè)計(jì)總電路圖，寫(xiě)出設(shè)計(jì) 程序。 3）能實(shí)現(xiàn)控制器總清零功能 。 2）能實(shí)現(xiàn)正常的 計(jì) 時(shí)顯示功能 。紅燈亮禁止通行 ，綠燈亮允許通行 ，每隔 30 秒紅綠燈交替變化。 課題 五 、 用 8051 單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng) 一、設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求 ： 用單片機(jī) 8051 設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口的紅、綠、黃交通 信號(hào) 燈控制 系統(tǒng) ，要求如下： 1）用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管作信號(hào)燈。 設(shè)計(jì) 要求： ，需要提出至少兩種切實(shí)可行的方案，并加以比較，選擇一種最優(yōu)方案； 2 ，需要有理論依據(jù)，有分析計(jì)算過(guò)程，選擇的主要元件要有原理和說(shuō)明，所有元件必須有型號(hào)和參數(shù)； ，使用匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言編成。輸出 8 路開(kāi)關(guān)控制信號(hào)和 2 路ＰＷＭ模擬信號(hào)（具備ＰＩＤ控制能力）。 課題 四 、 64 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 64 點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)針對(duì)室溫環(huán)境下的溫度監(jiān)控，如大型機(jī)組的軸溫，大型變壓器油溫，化學(xué)反應(yīng)過(guò)程，環(huán)境測(cè)試等。 當(dāng)發(fā)生交通意外時(shí)，中斷產(chǎn)生（用按鍵 開(kāi)關(guān) S0 模擬）時(shí)， A、 B 道均為紅燈，進(jìn)行交通事故處理。 具體要求 ： 0. 晶振采用 12MHz 正常情況下， A、 B 道（ A、 B 道交叉組成十字路口， A 是主道， B 是支道）輪流放行， A 道放行 60s（其中 5 用于警告）， B 道放行 30（其中 5 用于警告），將交通燈的延時(shí)時(shí)間以倒計(jì)時(shí)的形式在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。 利用 ATP 的仿真軟件對(duì)小電流接地系統(tǒng)進(jìn)行仿真； 撰寫(xiě)畢業(yè)論文。 設(shè)備安裝 。 選址 ：位置、型號(hào)的選擇 。 1 08 級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 課題一、中小型電氣設(shè)備的安裝 設(shè)計(jì)要求 ： 安裝資料及要 求。包括：平面圖；用電負(fù)荷情況；供電電源情況；氣象及水文資料等。 土建施工 。 課題二 、小電流接地裝置的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 要求 ： 閱讀小電流接地 裝置設(shè)計(jì)與安裝相關(guān) 文獻(xiàn)約 10 篇； 自選 小電流接地 裝置設(shè)計(jì)與安裝的課題。 課題 三 、 交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 用兩種方法設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈模擬控 制系統(tǒng)， 方案一：用單片機(jī)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)；方案二：用 PLC 設(shè)計(jì)該系統(tǒng)； 并對(duì)兩種方案進(jìn)行比較，最后確定主設(shè)計(jì)方案，并完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 一道有車(chē)而另一道無(wú)車(chē)（用按鍵開(kāi)關(guān) S S2 模擬）時(shí)，使有車(chē)車(chē)道放行。當(dāng)事故處理完畢，重新按上述方式工作?？刂坪诵牟捎梦⑻幚砥骰騿纹瑱C(jī)，監(jiān)測(cè)６４點(diǎn)溫度，溫度范圍０～１００ ℃ ，采用半導(dǎo)體溫度傳感器ＡＤ５９０，按矩陣方式切換輸入信號(hào)。同時(shí)要求利用微處理器或單片機(jī)的已有通訊接口或其它工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳和控制。主要軟件必須能在設(shè)計(jì)制作的硬件電路上正確運(yùn)行 ，且能夠顯示被測(cè)試對(duì)象的溫度； ，調(diào)試硬件和軟件，完成溫度檢測(cè)與測(cè)試點(diǎn)切換，實(shí)現(xiàn)溫度上傳并在屏幕上顯示或存盤(pán)； ，嚴(yán)格按照畢業(yè)論文標(biāo)準(zhǔn)，論文引用其它文章和相關(guān)技術(shù)資料不得多于 40%。 考慮到學(xué)生設(shè)計(jì)時(shí)的難度，只考慮一條 道 路相對(duì)的兩個(gè)方向 ， 每個(gè)方向 有紅、綠、黃三個(gè)燈。 在每次由綠燈亮變成紅燈亮 或者由紅 燈亮變成 綠 燈亮的 交替變化 轉(zhuǎn)換 時(shí)要求 黃燈 閃爍 5 秒， 給行駛中的車(chē)輛有時(shí)間?？康浇芯€(xiàn)之外。用倒 計(jì)時(shí) 方法 顯示紅燈 、綠燈、黃燈 還需亮的 時(shí)間。 按下 某個(gè)鍵 后，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總清零，計(jì)數(shù)器由初始狀態(tài)開(kāi)始計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮。 課題 六 、盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)條件 ：凸輪的基圓半徑為 r0，滾子半徑為 r，偏距為 e，凸輪沿逆時(shí)針?lè)较虻人倩剞D(zhuǎn)。試用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)以下五種盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn)： 1 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn) 2 偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn) 3 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng) 件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn) 4 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn) 5 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn) 二、設(shè)計(jì)要 求： 要求寫(xiě)出具體的設(shè)計(jì)步驟，并 畫(huà)出相應(yīng)的圖形。要求能對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)及速度控制，同時(shí)能對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置控制，即能控制步進(jìn)電機(jī)從一個(gè)位置精確地運(yùn)行到另一個(gè)位置。系統(tǒng)采用 軟件代替脈沖分配器，讓 MCS51 的 、 、 、 產(chǎn)生具有一定規(guī)律的脈沖序列，分別完成正、反向不同速度的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可以完成指定角度的旋轉(zhuǎn)。 課題 九 、 水輪機(jī)制動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 要求： 掌握一定的電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，可以利用 PLC 進(jìn)行編程，并且對(duì)氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)有一定的了解。 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 本設(shè)計(jì)共有三個(gè)部分：電氣控制部分、流體控制部分、 PLC 編程部分。 （二）流體控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)： 采用節(jié)流閥控制流量，水份分離器凈化空氣，兩個(gè)三通換向閥分別控制汽缸的上、下腔；氣液混用三通球閥進(jìn)行氣、油的轉(zhuǎn)換控制，多塊壓力表可直接讀數(shù)等。 課題十 、小車(chē)裝卸料運(yùn)行 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在一些自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，為了實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)隨機(jī)卸料或者多地點(diǎn)隨機(jī)搜集成品或（廢品），經(jīng)常會(huì)用到一臺(tái)裝卸料小車(chē)，如下圖所示的裝卸料小車(chē)可以根據(jù)請(qǐng)求在 5 個(gè)位置停車(chē)，進(jìn)行裝卸料， SQ1~SQ5 為 5 個(gè)停車(chē)位置的行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)壓上時(shí)為 ON，小車(chē)離 開(kāi)時(shí)為 OFF， SB1~SB5 為互鎖的琴鍵開(kāi)關(guān)，用于選擇小車(chē) 4 的位置。 當(dāng)選擇按鈕號(hào)大于小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)向右運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車(chē)停止。 課題 十一 、 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì) 構(gòu)成： PLC 系統(tǒng)、變頻器、檢 測(cè)保護(hù)電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量等環(huán)節(jié) 要求 ： 采用 PWM 變頻調(diào)速 有具體結(jié)構(gòu)圖及外形圖 選用元器件合適 有控制電路圖、主電路原理圖、 PLC 程序框圖和清單 [注意： 選題要結(jié)合 實(shí)際 供水 工作。 課題 十二 、 兩種液體混合 比控制電路 的設(shè)計(jì) 設(shè)有兩種液體 A 和 B，在容器內(nèi)按照一定比例進(jìn)行混合攪拌，裝置結(jié)構(gòu)如圖所示。 YV1,YV2,YV3為電磁閥； M 為攪拌電動(dòng)機(jī)。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M＝ OFF 二、 起動(dòng)操作 按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作： (1) YV1=ON,液體 A 流入容器；當(dāng)液面到達(dá) SI3 5 時(shí)， YVl=OFF， YV2＝ ON； (2)液體 B 流入，液面達(dá) 到 SL1 時(shí)， YV2=OFF， M＝ ON，開(kāi)始攪拌； (3)混合液體攪拌均勻后（設(shè)時(shí)間為 l0s）， M＝ OFF， YV3＝ ON，放出混合液體； (4)當(dāng)液體下降到名 SL2 時(shí)， SL2 從 ON 變?yōu)?OFF，再過(guò) 20s 后容器放空，關(guān)閉 YV3， YV3=OFF，完成一個(gè)操作周期； (5)只要沒(méi)按停止按鈕，則自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。 三、 停止操作 按一下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 二、控制要求 1．在傳輸帶 A 端部，安裝了光電開(kāi)關(guān) PS，用以檢測(cè)物品的到來(lái)。 ，按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)，傳送帶 A 運(yùn)轉(zhuǎn)。 3．傳輸帶 A 停止后，機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作， 把物品從傳送帶 A 上搬到傳送帶 B(連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上。 5．按下停止按鈕后，應(yīng)等到整個(gè)循環(huán)完成后，才能使機(jī)械手返回原位，停止工作。 ／放松由單線(xiàn)圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成，線(xiàn)圈通電時(shí)執(zhí)行抓緊動(dòng)作，線(xiàn)圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。 動(dòng)作由壓力繼電器控制，當(dāng)抓緊時(shí)，壓力繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 要求： 用歐姆龍型 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì) 課題十 四 、 建立機(jī)械全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作電路模型 結(jié)構(gòu) ：由電動(dòng)程控器、水位開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)（蓋開(kāi)關(guān)）、排水選擇開(kāi)關(guān)、 不排水停機(jī)開(kāi)關(guān)、貯水開(kāi)關(guān)、漂洗選擇開(kāi)關(guān)、洗滌選擇開(kāi)關(guān)等組成。 主要內(nèi)容 ：進(jìn)水控制電路，電動(dòng)機(jī)控制電路，排水系統(tǒng)電路等。 要求會(huì)查閱有關(guān)參考資料和手冊(cè)等 要求學(xué)會(huì)選擇有關(guān)元件和參數(shù) 要求學(xué)會(huì)編制有關(guān)電氣系統(tǒng)圖和編制元件明細(xì)表 要求學(xué)會(huì)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 二、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容 負(fù)荷計(jì)算及無(wú)功功率補(bǔ)償計(jì)算。 變電所主變壓器臺(tái)數(shù)、容量及類(lèi)型的選擇（配電所設(shè)計(jì)不含此內(nèi)容）。 課題十 六 、電纜－架空混合線(xiàn)路的繼電保護(hù) 問(wèn)題的研究 要求：