【正文】 矩——力偶中任何一個(gè)力的大小與力偶臂d 的乘積，加上適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)。167。兩反向平行力的合成定理：大小不同的兩個(gè)反向平行力的合成結(jié)果是一個(gè)力，這合力的大小等于原兩力大小之差，作用線與原兩力平行，且在原兩力中較大一個(gè)的外側(cè)，并且外分原兩力的作用點(diǎn)為兩段，使這兩段的長(zhǎng)度與原兩力的大小成反比。167。力在坐標(biāo)軸上的分解： 合力投影定理：合力在任一軸上的投影，等于它的各分力在同一軸上的投影的代數(shù)和。2–2 共點(diǎn)力系合成與平衡的幾何法合成的幾何法：力的多邊形規(guī)則：167。力 偶 系——若干個(gè)力偶組成的力系。共點(diǎn)力系——各力均作用于同一點(diǎn)的力系。2–1 力系的基本類型平面力系——各力的作用線都在同一平面內(nèi)的力系。167。約束反力：約束對(duì)被約束體的反作用力。非自由體：不可能產(chǎn)生某方向的位移的物體。167。公理四(作用和反作用公理)任何兩個(gè)物體間的相互作用的力，總是大小相等，作用線相同，但指向相反，并同時(shí)分別作用于這兩個(gè)物體上。即，合力為原兩力的矢量和。公理三(力平行四邊形公理)作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力，即合力。公理二(加減平衡力系公理)可以在作用于剛體的任何一個(gè)力系上加上或去掉幾個(gè)互成平衡的力，而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。合 力——在特殊情況下，能和一個(gè)力系等效的一個(gè)力。等效力系——對(duì)物體的作用效果相同的兩個(gè)力系。167。一個(gè)物體能否視為剛體，不僅取決于變形的大小，而且和問(wèn)題本身的要求有關(guān)?；蛘咴诹Φ淖饔孟拢我鈨牲c(diǎn)間的距離保持不變的物體。1–1 靜力學(xué)的基本概念平衡——平衡是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊形式，是指物體相對(duì)地球處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第五章第六章扭矩符號(hào)的判斷根據(jù)右手螺旋法則。第三章注意：在平面中，力對(duì)點(diǎn)的矩是標(biāo)量；在空間中，力對(duì)點(diǎn)的矩是矢量。第二章力矩矢量的方向按右手螺旋法則確定；合力對(duì)某點(diǎn)之矩等于個(gè)分力對(duì)該點(diǎn)之矩之和。約束力數(shù)目為1。12中間鉸約束按合力討論，有一個(gè)約束力，方向未知:安分力討論，有○兩個(gè)約束力，方向可以假設(shè)（正交）注意：銷(xiāo)釘和桿直接接觸傳遞力，桿3可動(dòng)鉸支座僅限制物體在垂直與接觸面方向和桿之間不直接傳遞力。再者，一般考慮物體的自重，忽略桿的自重，除非題目要求考慮。注意：○2若一物體以尖點(diǎn)與另一個(gè)物體接觸，可用其合理表示。5：柔性約束,約束力的數(shù)目為1，方向離開(kāi)約束物體。第一篇：工程力學(xué)重點(diǎn)知識(shí)總結(jié)工程力學(xué)第一章注意：另外，有約束，不一定有約束力。4：討論約束主要是分析，有哪些約束力？約束力的方向是？最終要確定約束力的大小和方向。光滑接觸面約束，約1接觸面為兩個(gè)面時(shí)，約束力為分布的同向平行力系，束數(shù)目1?！鹂蓪⒓恻c(diǎn)是為小圓弧。1固定鉸支座（直桿是被約束物體）光滑圓柱鉸鏈約束：○，約束力數(shù)目為2?！鸬囊苿?dòng)。向心推力軸承，約束力數(shù)目為2；止推軸承有三個(gè)約束力。力偶矩方向的規(guī)定：注意：畫(huà)受力示意圖時(shí)，如果有兩個(gè)以上的桿件，就應(yīng)該取出分離提，否則就錯(cuò)了。直角坐標(biāo)系中重心的坐標(biāo)公式：、材料力學(xué)第四章桿件的強(qiáng)度不僅與材料有關(guān)，與桿件的橫截面的面積也有關(guān)。第二篇：工程力學(xué)總結(jié)工程力學(xué)總結(jié)知識(shí)點(diǎn)介紹：167。剛體——在外界的任何作用下形狀和大小都始終保持不變的物體。剛體是一種理想化的力學(xué)模型。力——力是物體相互間的機(jī)械作用，其作用結(jié)果使物體的形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變。1–2 靜力學(xué)公理 基本概念力 系——作用于同一物體或物體系上的一群力。平衡力系——能使物體維持平衡的力系。公理一(二力平衡公理)要使剛體在兩個(gè)力作用下維持平衡狀態(tài)，必須也只須這兩個(gè)力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。推論(力在剛體上的可傳性)作用于剛體的力，其作用點(diǎn)可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動(dòng)，而不改變它對(duì)該剛體的作用。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。矢量表達(dá)式：R= F1+F2推論(三力匯交定理)當(dāng)剛體在三個(gè)力作用下平衡時(shí)，設(shè)其中兩力的作用線相交于某點(diǎn)，則第三力的作用線必定也通過(guò)這個(gè)點(diǎn)。公理五(剛化公理)設(shè)變形體在已知力系作用下維持平衡狀態(tài)，則如將這個(gè)已變形但平衡的物體變成剛體（剛化），其平衡不受影響。1–3 約束和約束反力 基本概念：自由體：可以任意運(yùn)動(dòng)（獲得任意位移）的物體。約束：由周?chē)矬w所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。主動(dòng)力：約束力以外的力。1–4 受力分析和受力圖 畫(huà)受力圖的方法與步驟：取分離體（研究對(duì)象）畫(huà)出研究對(duì)象所受的全部主動(dòng)力（使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力）在存在約束的地方，按約束類型逐一畫(huà)出約束反力（研究對(duì)象與周?chē)矬w的連接關(guān)系）167。否則為空間力系。力 偶——作用線平行、指向相反而大小相等的兩個(gè)力。167。2–3 力在平面上的投影：由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂線，由垂足A′到B′所構(gòu)成的矢量A′ B′，就是力在平面Oxy上的投影記為Fxy。共點(diǎn)力系平衡的充要解析條件：力系中所有各力在各個(gè)坐標(biāo)軸中每一軸上的投影的代數(shù)和分別等于零。2–5 兩個(gè)平行力的合成 兩同向平行力的合成定理：兩同向平行力的合成結(jié)果是一個(gè)力，這個(gè)力的大小等于原兩力大小之和，作用線與原兩力平行，并內(nèi)分原兩力的作用點(diǎn)為兩段，使這兩段的長(zhǎng)度與原兩力的大小成反比，合力的指向與原兩力相同。合力的指向與較大的外力相同。2–6 力偶及其性質(zhì)力偶臂——力偶中兩個(gè)力的作用線之間的距離。力偶矩正負(fù)規(guī)定：若力偶有使物體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，力偶矩取正號(hào)；反之，取負(fù)號(hào)。力偶的三要素：(1)、力偶矩的大小。(3)、力偶作用面的方位。l 指向人為規(guī)定，力矢指向由本身所決定。167。簡(jiǎn)稱力矩。四、力矩的單位：與力偶矩單位相同，為 。3–2 力線平移定理二、幾個(gè)性質(zhì)：當(dāng)力線平移時(shí)，力的大小、方向都不改變，但附加力偶的矩的大小與正負(fù)一般要隨指定O點(diǎn)的位置的不同而不同。力線平移定理是把剛體上平面任意力系分解為一個(gè)平面共點(diǎn)力系和一個(gè)平面力偶系的依據(jù)。3–3平面任意力系的簡(jiǎn)化?主矢與主矩一、力系向給定點(diǎn)O 的簡(jiǎn)化應(yīng)用力線平移定理，可將剛體上平面任意力系中各個(gè)力的作用線全部平行移到作用面內(nèi)某一給定點(diǎn)O。這種變換的方法稱為力系向給定點(diǎn)O 的簡(jiǎn)化。二、幾點(diǎn)說(shuō)明：平面任意力系的主矢的大小和方向與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)。因此，在說(shuō)到力系的主矩時(shí)，一定要指明簡(jiǎn)化中心。受扭轉(zhuǎn)變形桿件通常為軸類零件，其橫截面大都是圓形的。第三篇：工程力學(xué)重點(diǎn)題型工程力學(xué)習(xí)題解答227 一重量未知的物塊M懸掛如圖所示，AOBC為繩子，C端掛一80N重物，當(dāng)平衡時(shí)，試確定物塊M的重量與距離y之間的關(guān)系。由于水平力P的作用使C塊壓緊物體D。如圖所示，構(gòu)架ABC受力Q=1000N作用。如不計(jì)桿重，求桿CD的內(nèi)力S和支體 B的約束反力RB217 電動(dòng)機(jī)重P=5000N,放在水平梁AC的中央，如圖所示。如忽略梁和撐桿的重量，求撐桿BC的內(nèi)力S。設(shè)載荷