【正文】 短桿對(duì)面構(gòu)件為機(jī)架，則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （ 2） 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副能夠成為整轉(zhuǎn)副，則它所連接的兩個(gè)構(gòu)件中，必有一個(gè)為最短桿，并且四個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度關(guān)系滿足桿長(zhǎng)之和條件。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲 柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件時(shí)，可以把曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)，此種機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛。缺點(diǎn)是傳遞路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使機(jī)械效率降低，不利于高速運(yùn)動(dòng)。其中曲柄 1 連接的是減速器的輸出軸，作整周回轉(zhuǎn) ，搖桿 3 做擺動(dòng)控制推爪水平運(yùn)動(dòng)。 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 該步進(jìn)輸送機(jī)通過(guò)工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，要求工作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便，成本較低。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析應(yīng)是本課題的重點(diǎn)，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理的相關(guān)內(nèi)容來(lái)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容應(yīng)包括工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，減速機(jī)及電機(jī)的選擇設(shè)計(jì)。而且液壓機(jī)構(gòu)成本太高，且維護(hù)檢修復(fù)雜。方案二也存在類似的問題，方案三機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)造也較為普通，且運(yùn)行時(shí)噪聲低。雖然如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)條件下使用。通過(guò)普通電動(dòng)機(jī)可以獲得運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力，減速機(jī)調(diào) 整相應(yīng)的速度和節(jié)奏，連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的速度比，節(jié)奏，步長(zhǎng)和滑架的運(yùn)動(dòng)軌跡。該機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運(yùn)動(dòng)。本方案采用液壓動(dòng)力裝置以推動(dòng)擋板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 方案二：運(yùn)用齒輪齒條和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，齒條固定在滑架上，利用齒輪齒條間的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑架的往返運(yùn)動(dòng)。 主要參數(shù)：工件輸送時(shí)滑架受到的工作阻力 Fr=2800N，滑架寬度為 250mm ，高度 800 1000H mm? : ，步長(zhǎng) 360S mm? ，往復(fù)次數(shù) 65N ? 次 /min，行程速比系數(shù) ? ， 四桿機(jī)構(gòu)擺角 045?? ，最小傳動(dòng)角 rmin ≥ 040 ，工作機(jī)構(gòu)效率為 。傳統(tǒng)輸送機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)采用普通減速器多級(jí)變速實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸大。 世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用，生產(chǎn)和研 究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能，傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng) 用。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 步進(jìn)式輸送機(jī)其核心部分之一就是減速器，傳統(tǒng)輸送機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)采用普通減速器多級(jí)變速實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸大，若采用行星齒輪減速器，則可使輸送機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。而且 了解其優(yōu)點(diǎn)，在自己的設(shè)計(jì)工作中充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，把其缺點(diǎn)降低到最低的限度 ， 從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的 齒輪 輪傳動(dòng)裝置 。 研究的目的和意義 通過(guò)對(duì)研究本課題，不僅可以使我對(duì)工件輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)有宏觀把握，而且對(duì)二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器有了深入的了解，掌握其工作原理，提高自己對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的了解，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我肯定會(huì)遇到大量的問題。已將 1 噸物料輸送 1 公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。 如郵局 所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。 發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá) 440 公里以上。由此可設(shè)想設(shè)計(jì)一套采用二級(jí)圓柱齒輪減速器為傳動(dòng)系的工件步進(jìn)輸送機(jī)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)是，推爪已復(fù)位，并推動(dòng)新的工件前移，前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移。 步進(jìn)式工件運(yùn)輸機(jī)的工作原理 步進(jìn)式工 件輸送機(jī)用于間歇的傳送工件，如圖 所示，電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)。斗式提升機(jī)具有輸送量大，提升高度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn)，本提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無(wú)磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料 (物料溫度不超過(guò) 250℃ )。當(dāng)反向輸送時(shí)，會(huì)大大降低輸送機(jī)的 使用壽命 。說(shuō)白了，就是把兩個(gè)螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起，組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。使物料不與 螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從 2 米到 70 米 [1]。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?，輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。 2） 沒有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。 具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件 (如輸送帶 )上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 論 文 Q Q 3 6 2 9 6 5 1 8 原 創(chuàng) 通 過(guò) 答 辯 2 的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 運(yùn)輸機(jī)的類型及特性介紹 工件運(yùn)輸機(jī)的分類 （ 1） 輸送機(jī)一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類 ： 1） 具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造，其中設(shè)計(jì)是產(chǎn)品開發(fā)的第一步，是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益的最主要因素 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等，使學(xué)生進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練， 培養(yǎng)理論與實(shí)際結(jié)合的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新能力。 simulation 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 論 文 Q Q 3 6 2 9 6 5 1 8 原 創(chuàng) 通 過(guò) 答 辯 iii 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 論 文 Q Q 3 6 2 9 6 5 1 8 原 創(chuàng) 通 過(guò) 答 辯 iv 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................ i ABSTRACT ............................................................................................................. ii 目 錄 ......................................................................................................................iii 1 緒論 ....................................................................................................................... 1 引言 .......................................................................................................... 1 運(yùn)輸機(jī)的類型及特性介紹 ....................................................................... 1 工件運(yùn)輸機(jī)的分類 ........................................................................ 1 步進(jìn)式工件運(yùn)輸機(jī)的工作原理 .................................................... 3 輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................ 3 研究的目的和意義 ................................................................................... 4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ....................................................................................... 4 主要研究?jī)?nèi)容 ........................................................................................... 5 設(shè)計(jì)任務(wù) ........................................................................................ 5 2 運(yùn)輸機(jī)方案設(shè)計(jì) .................................................................................................. 6 方案比較 ................................................................................................... 6 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 ........................................................................... 7 工作機(jī)構(gòu)型式的選擇 .................................................................... 7 平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ........................................................................ 8 平面四連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 .................................................... 8 連桿設(shè)計(jì)內(nèi)容 ........................................................................................... 9 搖桿的擺角初選 ............................................................................ 9 鉸點(diǎn)位置和曲柄長(zhǎng)度的設(shè)計(jì) ........................................................ 9 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................... 9 機(jī)構(gòu)的速度分析 .......................................................................... 11 選擇電 動(dòng)機(jī) ............................................................................................. 12 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 ...................................................................... 12 選擇電動(dòng)機(jī)的容量 ...................................................................... 12 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 論 文 Q Q 3 6 2 9 6 5 1 8 原 創(chuàng) 通 過(guò) 答 辯 v 傳動(dòng)方案的選擇 ..................................................................................... 12 選擇傳動(dòng)形式 .............................................................................. 12 3 二級(jí)圓柱齒輪性能參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................................................ 14 設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪 .....................................