【正文】 性。在推爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中 ,避免加減速度的突變發(fā)生采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 )。 如圖 ?4?2 所示 ,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ,滑塊 ?3?與導(dǎo)桿之間的傳動(dòng)角始終為 ?90,且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸 ,可以保 證機(jī)構(gòu)工作行程速度較低并且均勻 ,而空回行程速度較高 ,滿足急回特性要求。下面介紹擬定的幾 種方案。 機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動(dòng)力特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且均勻。 ? 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) 步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是曲柄 。 (7) 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 。 (5) 進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算 。 (3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇 。 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 。 (6) 滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在 1100mm 以下。 。 (4) 最大擺動(dòng)件線質(zhì)量為 20 kg/m,質(zhì)心在桿長(zhǎng)中點(diǎn) ,繞質(zhì)心線轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 2 kg??m 2 /m, 其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù) (當(dāng)量值 ),輸 送滑架質(zhì)量為 240kg,當(dāng)量摩擦系數(shù)也為 。 。顯而易見(jiàn) , 隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào) ,在時(shí)間和空間上相匹配。當(dāng)滑架再 次向前推進(jìn)時(shí) ,該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移 ,與此同時(shí) ,該推爪前方的推爪也推動(dòng)前 工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。輸送滑架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) ,工作行程時(shí) ,滑架上位于最左側(cè)的推 爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng) , 當(dāng)滑架返回時(shí) ,始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新工 件。 :步進(jìn)輸送機(jī) 圖 21 原始的步進(jìn)輸送機(jī)模型 ? 工作原理 步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件 ,并使其間距始終保持穩(wěn)定步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。已將 1 噸物料輸送 1 公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。 如郵局所用的自動(dòng) 分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物 質(zhì)的環(huán)境中工作的 ,以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料 的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。 水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá) 440 公里以上。 輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ①繼續(xù)向大型化發(fā)展。螺旋輸送 機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋 , 螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料 。 它們的 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 : 利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng) , 或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前 輸送。 這類的輸送機(jī)種類繁多 ,主要有帶式輸送 機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、 自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索 道等。支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件 ,可采用托輥、滾輪等。驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力 ,一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器停止 器等組成 。 牽引件用以傳遞牽引力 ,可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩 。此后 ,輸送機(jī)受到機(jī)械 制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響 ,不斷完善 ,逐步由完成車間內(nèi)部的輸送 ,發(fā) 展到完成在企業(yè)內(nèi)部、 企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn) ,成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng) 化不可缺少的組成部分。1905?年 ,在瑞士 出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī) 。 ? 1868?年 ,在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī) 。17 世紀(jì) 中 ,開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料 。 可以單臺(tái)輸送 ,也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng) ,以滿足不同 布置形式的作業(yè)線需要。輸送機(jī)可進(jìn) 行水平、傾斜和垂直輸送 ,也可組成空間輸送線路 ,輸送線路一般是固定的。 由于本人缺乏經(jīng)驗(yàn)、 水平有限 , 設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不妥之處 , 懇請(qǐng)各位老師提出寶貴意見(jiàn) , 我會(huì)積極改正并在今后的學(xué)習(xí)中更加努力和認(rèn)真。通過(guò)對(duì)動(dòng)力輸送桿、輸送滑架、推爪以及動(dòng)力裝 置等主要部件進(jìn)行了技術(shù)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,完成了往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)的整體設(shè)計(jì)。 本文首先綜合比較了各種類型輸送機(jī)的特點(diǎn) , 根據(jù)實(shí)際情況選用了往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)。然而 , 我國(guó)生產(chǎn)技術(shù) 落后 ,目前設(shè)計(jì)生產(chǎn)的步進(jìn)輸送機(jī)裝機(jī)功率小 ,輸送能力低 ,運(yùn)輸距離短 ,耐久性差 ,可靠性 低 , 壽命短。步進(jìn)輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 步進(jìn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 前 言 步進(jìn)輸送機(jī)是綜采工作面配套設(shè)備的重要組成部分 ,是裝運(yùn)的第一個(gè)環(huán)節(jié)。因此 ,步進(jìn) 輸送機(jī)的輸送能力在很大程度上決定了采煤工作面的生產(chǎn)能力和效率。 綜合分析我國(guó)步進(jìn)輸送機(jī)的使用現(xiàn)狀 , 設(shè)計(jì)制造高性能的步進(jìn)輸送機(jī)迫在眉睫。 而后 , 對(duì)往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。此次設(shè)計(jì) 的往復(fù)型步進(jìn)輸送機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,受力均勻 ,運(yùn)行平穩(wěn) ,摩擦阻力小 ,不易出現(xiàn)堵塞 , 具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。 ? 輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械 ,又稱連續(xù) 輸送機(jī)。輸送機(jī)輸送能 力大 ,運(yùn)距長(zhǎng) ,還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作 ,所以應(yīng)用十分廣泛。 輸送機(jī)的歷史 中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車 ,是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形 。19 世紀(jì)中葉 ,各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1887?年 ,在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī) 。1906?年 ,在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。 具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支 承件等。承載構(gòu)件用以承放物料 , 有 料斗、托架或吊具等 。張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種 ,可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?,以 保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 。 具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 :被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件 內(nèi) ,或直接裝在牽引件如輸送帶上 ,牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連 ,形成包括運(yùn)送物 料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路 ,利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。 沒(méi)有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成各不相同 ,用來(lái)輸送物料的工作構(gòu)件亦不相同。例如 ,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)?,輥?zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料 。振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件 為料槽 ,料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中 的物料等。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近 15 公里 ,并已出現(xiàn)由 若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的 帶式輸送道 。 ②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。 ③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制 對(duì)單機(jī)提出的要求。 ④降低能量消耗以節(jié)約能源 ,已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。 ⑤減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。圖 1 為運(yùn)動(dòng)示意圖 ,工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料 輪滑落到輥道上 ,隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) ,工件按 一定的時(shí)間間隔向下滑落。由于推爪下裝有壓力彈簧 ,推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過(guò) ,工件保持不動(dòng)。如此周而復(fù)始 ,實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。 圖 31 步進(jìn)輸送機(jī)輸送物件示意圖 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 (1) 輸送工件形狀和尺寸如圖 1, 工件質(zhì)量 60kg, 輸送步長(zhǎng) H=840mm, 允許誤差177。 (2) 輥道上允許輸送工件最多 8 件。 (3) 滑架工作行程平均速度為 ,要求保證輸送速度盡可能均勻 ,行程速比系數(shù) K ≥ 。 發(fā)動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量