【正文】 中厚煤層大傾角綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點： 一定間隔距離內(nèi)用油缸 — 錨鏈將溜槽與支架錨固起來，防止輸送機(jī)下滑。 為了配合大功率的需要，已開始生產(chǎn)行星齒輪減速器，縮小了減速器的體積，減輕了減速器的重量。 采用與各種無鏈牽引采煤機(jī)配套的結(jié) 構(gòu)。采用高 440 mm 矮擋煤板并設(shè)有導(dǎo)向管，供爬底板采煤機(jī)行走導(dǎo)向和調(diào)斜。鏟煤板上設(shè)有端面齒條，供無鏈牽引爬底板采煤機(jī)牽引齒輪嚙合行走。 閘盤緊鏈裝置 置于水平位置采空區(qū)側(cè)，適應(yīng)薄煤層緊鏈的需要。 緩傾斜薄煤層綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點 矮機(jī)身、短機(jī)頭，適用于煤層厚度 ～ 、傾角 0 度～ 12度的緩傾斜工作面。 配有不同型式的鏟煤板，可供推溜時清掃浮煤，也可作采煤機(jī)支撐滑道。根據(jù) 中部槽的結(jié)構(gòu)不同，可分為開底式、封底式、分體式、整體焊接式、框架式和鑄造式。 緩傾斜中厚煤層綜采工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點與技術(shù)特征 這類刮板輸送機(jī)的用途最廣，品種最多，是工作面刮板輸送機(jī)的基本型，其結(jié)構(gòu)特點是： 輸送機(jī)呈直線形，配用不同型式的機(jī)頭時可裝成端卸、側(cè)卸或交叉?zhèn)刃妒健? D、超重型刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)配套單電動機(jī)額定功率大于 200KW 為超重型刮板輸送機(jī)，使用的中部槽寬度為 8 960、 1100、 1200 mm。 B、中型刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)配套單電動機(jī)額定功率 75～ 110KW 為中型刮板輸送機(jī)，使用的中部槽寬為 630 mm。采用雙速電動機(jī)的刮板輸送機(jī)，取消了液力偶合器，不存在液力偶合器的滑差，鏈速有所提高，但失掉了液力月；偶合器的特有的保護(hù)功能。低速運(yùn)行的功率約為高速時的 1/2，起動電流比直接用高速起動要低得多，減小了對電網(wǎng)電壓降的影響。雙速電動機(jī)是有兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)，定子上有兩套繞組，一組為用于起動的低速高轉(zhuǎn)矩繞組，另一組為常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的高速繞組。其主要特點是空載起動平穩(wěn)，過載保護(hù)及多電動機(jī)傳動負(fù)載分配性能好：缺點是滿載起動困難，傳動效率較低，長期過載時液力偶合器要噴液。 （五）按電動機(jī)類型分 A、單速電動機(jī)刮板輸送機(jī)：配單速電動機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)稱單速電動機(jī)刮板輸送機(jī)。 （四）按采煤機(jī)牽引方式分 A、有鏈牽引采煤機(jī)用的刮板輸送機(jī)：在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部裝有采煤機(jī)牽引鏈的固定及張緊裝置，沿輸送機(jī)縱向中部槽的擋煤板側(cè)裝有采煤機(jī)導(dǎo)向管。 E、框架式中部槽刮板輸送機(jī)：框架式中部槽刮板輸送機(jī)就是把普通中部槽置于一個鏟煤板、擋煤板座、封底板焊在一起的框架中，用銷子固定，整機(jī)具有較強(qiáng)的剛性與強(qiáng)度，提高了中部槽的可靠性；缺點是中部槽的重量增加幅度較大 。 C、分體中部槽刮板輸送機(jī)：分體中部槽刮板輸送機(jī)就是把易磨損的上中部槽體做成活的，用螺栓與下槽體固定，下槽體把鏟煤板、擋煤板、封底板焊成一體，提高了整機(jī)的剛性與 強(qiáng)度，且具有封底面槽的優(yōu)點 。這種中南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 部槽剛度大，刮板鏈在下槽運(yùn)行阻力?。挥捎诜獾着c工作面低板接觸面積大，適合松軟底板使用。這種中部槽的重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，下槽發(fā)生故障便于處理；缺點 是剛度小，易磨損變形，阻力大，壽命短，不適合松軟底板使用 。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。 由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之移動 。兩個輸送機(jī)的上、下鏈相互交叉穿過，從上向下的順序是輸送機(jī)上鏈，轉(zhuǎn)載機(jī)上鏈，輸送機(jī)下鏈、轉(zhuǎn)載機(jī)下 鏈。 C、直彎式刮板輸送機(jī)：它把工作面刮板輸送機(jī)與工作面運(yùn)輸巷轉(zhuǎn)載機(jī)連成一體，把工作面的煤直接卸到工作面運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)上，取消了轉(zhuǎn)載機(jī) 。 3從弧形板下被刮板鏈帶走的煤粉經(jīng)機(jī)頭鏈輪卸到回煤罩內(nèi)，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了刮板輸送機(jī)的回煤阻力 。 這種輸送機(jī)主要優(yōu)點是： 1側(cè)卸式輸送機(jī)卸載前由于弧形板的作用，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動環(huán)境 。 按卸載方式分 A、端卸式刮板輸送機(jī)：刮板輸送機(jī)呈直線形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型式的刮板輸送機(jī)：它的缺點是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸煤有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵 。 D、準(zhǔn)邊雙鏈型刮板輸送機(jī)：刮板上的兩股鏈條中心距不小于中部槽寬度的 50%，刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向 作用。 C、中雙鏈型刮板輸送機(jī)：刮板上的兩股鏈條中心距不大于中部槽寬度的 20%，刮板在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用。 B、邊雙鏈型刮板輸送機(jī) 刮板上的鏈條位于刮板兩端，鏈條和連接環(huán)在中部槽內(nèi)起導(dǎo)向作用。 3對煤質(zhì)較硬、塊度較大的煤，輸送效果較差 。 中單鏈的缺點是： 1在底板不平的工作面使用時刮板容易出槽 。 3刮板變形不會引起鏈子在鏈輪上跳鏈 。這種刮板鏈的主要優(yōu)點是： 1結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，彎曲性能好，沒有雙鏈那種兩條鏈?zhǔn)芰Σ痪娜秉c ，斷鏈?zhǔn)鹿噬?。刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和聯(lián)軸環(huán)等組成，其結(jié)構(gòu)形式可分為單鏈、邊雙鏈和中雙鏈幾種形式刮板輸送機(jī)的型式。 對于無傳動裝置的機(jī)尾部只有機(jī)尾架和機(jī)尾導(dǎo)向鏈輪 (1)對于有傳動轉(zhuǎn)動 裝置的機(jī)尾架，則包括有機(jī)尾架，傳動裝置和鏈輪組件，除機(jī)尾架在結(jié)構(gòu)上與機(jī)頭架有所不同外，其它部分與機(jī)頭部基本相同且可互換使用?，F(xiàn)在雙速電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣，與之配套的是彈性聯(lián)軸器。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 5 第二章 刮板輸送機(jī)的基本概述 刮板輸送機(jī)是以刮板鏈為牽引構(gòu)件和溜槽為支承機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，其組成部分如圖 ： 圖 刮板輸送機(jī)外形 1電動機(jī) 2液力偶合器 3減速器 4鏈輪 5機(jī)頭架 6溜槽 7刮板 機(jī)頭部由機(jī)頭架、傳動裝置和鏈輪組件等部件組成機(jī)頭架的作用除卸載外，還對傳動裝置、鏈輪組件、盲軸和其它附屬件等起著支承和裝配的作用。本設(shè)計采用敞底式中部槽， M22 槽幫鋼等。它的特點是與中部槽連接端的高度與中部槽相同，而與機(jī)頭架和機(jī)尾架連接的另一端較高。為了減少刮板鏈對槽幫的磨損，在機(jī)尾架上槽兩側(cè)裝有壓鏈塊，本設(shè)計采用機(jī)頭和機(jī)尾雙機(jī)傳動方式。部分端卸式輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾完全相同，并可以互換安裝使用。對于減速器則采用外購的形式獲得，選用刮板輸送機(jī)專用減速器 JS系列。刮板輸送機(jī)的電動機(jī)有單速和雙速兩種，本設(shè)計采用單速四級鼠籠礦用防爆電動機(jī)。傳動裝置由電動機(jī)，聯(lián)軸器和減速器等部分組成。為適應(yīng)左、右采煤工作面 的需要，機(jī)頭架的兩側(cè)對稱，可在兩側(cè)安裝減速器，本設(shè)計采用一側(cè)安裝。常用的機(jī)頭部有端卸式和側(cè)卸式，本設(shè)計采用端卸式。 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)方案的確定 一臺刮板輸送機(jī)主要包括：機(jī)頭部及傳動裝置、機(jī)尾部和過度槽、中部槽極其附件和刮板鏈等五個部分。由于機(jī)頭高度的降低，為采煤機(jī)自開切口創(chuàng)造更有利的條件。輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽，輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到上槽運(yùn)走，由于輸送機(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾是一個整體，所以，推移輸送機(jī)機(jī)頭時，轉(zhuǎn)載機(jī)也必須隨之移動。交叉?zhèn)刃妒焦伟遢?送機(jī)：交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾做成一個整體。 這種輸送機(jī)主要優(yōu)點是： ，煤平穩(wěn)地滑入轉(zhuǎn)載機(jī)中，避免了端卸式的堵塞堆積和煤塵的產(chǎn)生，改善了勞動環(huán)境； 90 度，使其與轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行方向相同后再卸入轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)連續(xù)運(yùn)行，避免了端卸式煤流要停頓后再起動的 能量損失和對輕載機(jī)的沖擊，從而降低了轉(zhuǎn)載機(jī)的功率消耗，提高了傳動件的可靠性和轉(zhuǎn)載機(jī)的使用壽命；，由返回刮板鏈拉到轉(zhuǎn)載機(jī)上方，從機(jī)頭底槽的開口卸到轉(zhuǎn)載機(jī)內(nèi)，因此，減少了刮板輸送機(jī)的回煤阻力； 4.由于煤流不在端頭卸載，不需要卸載高度，因而機(jī)頭高度可以降下，且伸到工作面運(yùn)輸巷中，采煤機(jī)可以行走到接近機(jī)頭，便于自開切口。端卸式刮板輸送機(jī)： 刮板輸送機(jī)呈直線南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 3 形，貨載從輸送機(jī)一端卸載，與輸送機(jī)呈一直線，這種型式的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，當(dāng)前大部分綜采工作面使用這種型式的刮板輸送機(jī)：它的缺點是空鏈易帶回煤，增加功率消耗，卸煤有一定的高度，易產(chǎn)生煤塵。建設(shè)一批高產(chǎn)、高效的現(xiàn)代化礦區(qū)國產(chǎn)重型刮板輸送機(jī)在我國綜合機(jī)械化采煤技術(shù)中起主導(dǎo)作用，在我國煤炭開發(fā)戰(zhàn)略中的地位日益重要，從保證國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對煤炭 的需求以及發(fā)展煤炭主產(chǎn)地區(qū)域經(jīng)濟(jì)和促進(jìn)社會穩(wěn)定等角度出發(fā)，對我國煤炭產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展無疑具有重要的戰(zhàn)略和現(xiàn)實意義。為迅速趕上世界綜采工作面刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀，探討其發(fā)展趨勢，對促進(jìn)工作面刮板輸送機(jī)極其他綜采設(shè)備的發(fā)展，有非常重要的意義。目前全自動化無人采煤工作面的綜采技術(shù)，是美、德等國科研工作的重要內(nèi)容。技術(shù)發(fā)展的整體趨向是國有重點煤礦跟蹤世界發(fā)達(dá)國家，地方國有煤礦跟蹤國有重點煤礦，鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦跟蹤地方國有煤礦，形成以現(xiàn)代化技術(shù)為先導(dǎo)的多層次技術(shù)結(jié)構(gòu)。按全國煤炭總產(chǎn)量計算，全國采煤機(jī)械化程度和綜合機(jī)械化程度大體只有統(tǒng)配的一半，所占比重很低。 1974 年引進(jìn)發(fā)展綜合機(jī)械化采煤和裝備。由此可見，煤炭產(chǎn)業(yè)以及煤炭產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的良性發(fā)展對于我國的國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要意義。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄 第一章 緒論 ................................................................................ 2 總體方案的確定 ....................................................................................... 2 第二章 刮板輸送機(jī)的基本概述 .............................................. 5 刮板輸送機(jī)的整體構(gòu)造及傳動原理 ....................................................... 5 國產(chǎn)刮板輸送機(jī)技術(shù)特征 ....................................................................... 9 第三章 刮板輸送機(jī)的性能計算 .............................................14 輸送量的計算 ............................................ 14 刮板輸送機(jī)輸送能力的計算 ................................ 15 刮板輸送機(jī)的阻力計算 .................................... 16 刮板輸送機(jī)功率計算 ...................................... 17 刮板鏈張力的計算 ........................................ 18 鏈輪的幾何尺寸計算 ...................................... 20 其他一些部件的選取 ...................................... 21 第四章 刮板輸送機(jī)的動力學(xué)分析 .........................................24 刮板輸送 機(jī)的物理模型 .................................... 24 刮板輸送機(jī)的數(shù)學(xué)模型 .................................... 25 刮板輸送機(jī)的動力學(xué)模型 .................................. 30 小 結(jié) ...........................................................................................37 參考文獻(xiàn) .......................................................................................39 致 謝 ...........................................................................................40 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 第一章 緒論 煤炭作為我國主要戰(zhàn)略性 能源，在一次能源生產(chǎn)和消費(fèi)構(gòu)成中一直占 70%以上。盡管這一現(xiàn)實在一定程度上反映了我國能源結(jié)構(gòu)上的不合理性，考慮環(huán)境污染和能源安全，我國能源政策會作出一定調(diào)整，但在可遇見的時期內(nèi)，煤炭