【正文】 I 疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷： Qd=Φ 2 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)要求及具體布置的主要問(wèn)題 70t 雙梁橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 共 26 頁(yè) ： （ 1）機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕； （ 2）和橋架 配合要合適； （ 3）盡量減輕主粱的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架的剛度； （ 4）維護(hù)檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理，使司機(jī)從駕駛室上、下走臺(tái)方便，便于裝拆零件及操作。（ b）所示為保留高速浮動(dòng)軸而取消低速浮動(dòng)軸的情況。 分別傳動(dòng)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置方式如圖 11。但是車(chē)輪裝置的構(gòu)造要復(fù)雜些。因此，提高橋架的水平剛性是發(fā)揮分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)同步的關(guān)鍵；③減輕車(chē)輪側(cè)緣和軌道的摩擦作用，采用潤(rùn)滑側(cè)緣和軌道的方法。因?yàn)槠鹬貦C(jī)運(yùn)行時(shí)，自由歪斜是指在車(chē)輪側(cè)緣與軌道牛接觸之前允許橋架精品文檔 值得下載 一側(cè)相對(duì)另一側(cè)的超前距離。它不僅使運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的負(fù)載增加， 更主要的是大大縮短了車(chē)輪的使用壽命。同時(shí)為使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)能發(fā)揮吸收部擊動(dòng)能的作用，制動(dòng)器要靠近電動(dòng)機(jī)。 在具體布置大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)，因?yàn)榇筌?chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨瑱C(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝不可能十分準(zhǔn)確，所以從機(jī)構(gòu)的運(yùn)行性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車(chē)輪的軸采用浮動(dòng)軸。便于組織專(zhuān)業(yè)制造場(chǎng)生產(chǎn)配套有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率和降低成本。 為了既保證電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，又使減速器靠近梁，減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，機(jī)構(gòu)采用保留高速浮動(dòng)軸而取消低速浮動(dòng)軸的情況。 在分別驅(qū)動(dòng)的橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，兩側(cè)的主動(dòng)輪都有各自的電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)器、減速器和聯(lián)軸器等部件來(lái)驅(qū)動(dòng)。橋式起重機(jī)常用的跨度（ ～ 32m）范圍內(nèi)，均可用分別傳動(dòng)方案。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、浮動(dòng)軸、制動(dòng)器、車(chē)輪組等設(shè)備組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是起重機(jī)和小車(chē)作水平運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)是橋式起重機(jī)的一個(gè)重要部分。通用的電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)的一般起重量在 4t和 500t 之間。其中雙梁70t 雙梁橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 共 26 頁(yè) 橋式起重機(jī)比單梁橋式起重機(jī)更好地解決提高起重量和增大跨度之間的矛盾。人力驅(qū)動(dòng)只用在起重量不大（不超過(guò)20t）而且工作很輕閑的場(chǎng)合。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車(chē)梁上的軌道（在車(chē)間上方）縱向行駛。 橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車(chē)間、料場(chǎng)、電站廠房 和倉(cāng)庫(kù)中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化與自動(dòng)化，減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。并且大型起重設(shè)備的狀況，標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家工程機(jī)械制造的能力，決定著交通建設(shè)的速度與質(zhì)量?，F(xiàn)在不僅在港口、車(chē)站、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、電站、高層建筑、工礦企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間等領(lǐng)域用到起重運(yùn)輸機(jī)械，甚至在生活里也用到起重運(yùn)輸機(jī)械，例如電梯、自動(dòng)扶梯等。精品文檔 值得下載 1 前言 全套圖紙 加 695132052 隨著現(xiàn)代科學(xué)科技的發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用越來(lái)越大。起重運(yùn)輸機(jī)械通常用于物料搬運(yùn)，隨著科技的進(jìn)步、現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展，機(jī)械越來(lái) 越廣泛地使用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門(mén)。所以它不僅在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要位置，而且它在社會(huì)生產(chǎn)和生活的領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大。隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益發(fā)展 ,對(duì)車(chē)間內(nèi)部的起重機(jī)械的工作性能也提出了更新更高的要求：起重量的增大，工作次數(shù)頻繁 ,操作舒適而可靠 ,自重減輕等。他通常用來(lái)搬運(yùn)設(shè)備，也可以用于設(shè)備的安裝和檢修等其他用途。 橋式起重機(jī)可以人力驅(qū)動(dòng)或電力驅(qū)動(dòng)。在其它情況下，一般均使用電力驅(qū)動(dòng)。所以電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)是我國(guó)生產(chǎn)的各種起重機(jī)中產(chǎn)量最大應(yīng)用最廣的一種 。我國(guó)目前生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)范圍在 5～ 250t 之間。它安裝在起重機(jī)的橋架上。有時(shí)用于搬運(yùn)物品；有時(shí)用于調(diào)整起重機(jī)的工作位置。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩種，即分別傳動(dòng)的和集中傳運(yùn)的。本設(shè)計(jì)橋式雙梁起重機(jī)跨度為 16m，故選用分別傳動(dòng) 方案。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間可以采用專(zhuān)門(mén)的電氣聯(lián)鎖來(lái)保持同步工作，但是本設(shè)計(jì)不采用電氣聯(lián)鎖方法，而是采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能和橋架結(jié)構(gòu)的剛性，自行調(diào)整由于不同步而引起的橋架運(yùn)行歪斜。 這種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。在維護(hù)檢修方面，對(duì)于 小型起重機(jī)可以方便的整套替換。浮動(dòng)軸的長(zhǎng)度一般應(yīng)大于 800mm，以免影響補(bǔ)償效果。 橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)經(jīng)常發(fā)生橋架對(duì)于軌道的歪斜現(xiàn)象。因此，對(duì)于分動(dòng)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)采取了以下措施：①限制橋架跨度 L 和輪 K的比值。這個(gè)距離與 L/K 比值成反比，也就是說(shuō)橋架的輪距越大越不容易發(fā)生歪斜啃軌；②提高電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和橋架水平剛性，本身就具有自動(dòng)同步作用。近來(lái)有些起重機(jī)采取帶水平滾輪的無(wú)側(cè)緣車(chē)輪不代替有側(cè) 緣的車(chē)輪，這種辦法不僅可以改善啃軌時(shí)車(chē)輪和軌道的磨損，也可以減少運(yùn)行機(jī)構(gòu)的阻力。 橋架類(lèi)型起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的典型形式 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置和支承裝置兩部分組成。 （ a） （ b） （ c） 圖 11 分別傳動(dòng)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置方式 (a)所示為在電動(dòng)機(jī)與減速器間，減速器與車(chē)輪間均有浮動(dòng)軸的布置情況。（ c）所示為無(wú)浮動(dòng)軸的不知情況。 ： （ 1）車(chē)輪及其軌道的選擇 （ 2）電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 3）減速器的選擇 （ 4）制動(dòng)器的選擇 （ 5）聯(lián)軸器的選擇 （ 6）軸的設(shè)計(jì) 2 設(shè)計(jì)計(jì)算部分 設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù)： 起重機(jī)跨度： 起吊重量： 70t 起升高度： 16m 大車(chē)運(yùn)行速度： 小車(chē)運(yùn)行速度： :M6 起重機(jī)估計(jì)總量 : 65t 小車(chē)自重 :25t 電源： 三相交流電源， 380V， 50Hz 機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率： JC=25％ 確定傳動(dòng)方案 跨度 ,為減輕重量 ,決定用以下傳動(dòng)方案： 精品文檔 值得下載 圖 21 傳動(dòng)方案 選擇車(chē)輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車(chē)輪結(jié)構(gòu)如圖 22： 圖 22 車(chē)輪結(jié)構(gòu)圖 計(jì)算大車(chē)車(chē)輪的最大輪壓和最小輪壓 xcg GGG ?? 圖 23 輪壓計(jì)算圖 滿載時(shí) ,最大輪壓 : maxP = L eLGQGG xcxc ????? 24 （ 21） = .516 . 2 5 00 07 0 00 04 2 5 00 06 5 00 0 ????? = 滿載時(shí) ,最小輪壓 : minP = LGGG xcxc 124 ??? = .516 .512 2 50 0 07 00 0 04 2 50 0 06 50 0 0 ???? = （ 22） 70t 雙梁橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 26 頁(yè) 空載時(shí)，最大輪壓： `m a x6 5 0 0 0 2 5 0 0 0 2 5 0 0 0 1 6 . 5 1 . 54 2 1 6 . 52 1 3 6 0 2 1 . 3 6Pk g t? ? ??????（ ） 空載時(shí)，最小輪壓： `m in 6 5 0 0 0 2 5 0 0 0 2 5 0 0 0 1 .5 1 1 1 4 0 k g 1 1 .1 4 t4 2 1 6 .5P ??? ? ? ?? 載荷率： Q/G=70/65= 由文獻(xiàn) [1]表 196選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=6090m/min， Q/G= 時(shí)工作類(lèi)型為中級(jí)時(shí)，車(chē)輪直徑 Dc=700mm，軌道為 QU100 的許用輪壓為 ，故可用。 Q= ? 70t=42t (23) 式中 Φ 2— 等效系數(shù)，由文獻(xiàn) [1]表 48查得 Φ 2=。 r 第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為 V=時(shí)， Kc1= 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力： ?j=4000 3 212 ?????? ? rDcPj 精品文