【正文】 …………………………………7 確定機構傳動方案……………………………………………………………7 選擇車輪與軌道并驗算其強度………………………………………………7 運行阻力計算……………………………………………………………9 選定電動機并驗算電動機發(fā)熱條件…………………………………………9 驗算起動時間……………………………………………………………10 驗算起動不打滑條件…………………………………………………………11 ………………………………………………………………12 選擇制動輪………………………………………………………………12 4 減速器的設計及計算……………………………………………………………12 機構傳動效率的選擇……………………………………………………………12 傳動比分配………………………………………………………………………13 運動機動力參數(shù)………………………………………………………………13 齒輪傳動設計…………………………………………………………………14 軸的結構設計及計算……………………………………………………………18 高速軸設計及校核……………………………………………………………18 中間軸的結構設計……………………………………………………………27 低速軸的結構設計……………………………………………………………28 滾動軸承的選擇與校核…………………………………………………………30 鍵連接的選擇及校核計算………………………………………………………31 箱體的結構設計…………………………………………………………………32 5 小車的布置…………………………………………………………………………33 確定小車軌距和小車輪距………………………………………………………33 按照選擇的小車運行機構方案進行機構布置…………………………………33 6 結論與設計總結……………………………………………………………………33 參考文獻…………………………………………………………………………35 致謝…………………………………………………………………………36 附錄………………………………………………………………………36橋式起重機小車運行機構設計 摘 要：起重機的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動效率，以前需要許多人花長時間才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機就能輕易達到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機的作用是相當明顯的。在工廠的廠房內搬運大型零件或重型裝置橋式起重機是不可獲缺的。本次設計主要從電動機的選擇及相關驗算、減速器設計及相關校核、小車的布置著手，使其達到所需要求。s labor needs a lot of people spend long time to carry large objects with effect of crane can be easily reached now, especially in the small scope in the process of conveying of the role of the crane are quite obvious. At the factory in handling large or heavy equipment parts of the plant of the gantry crane is.Bridge crane trolley mainly includes lifting mechanism, the trolley, trolley to run institutions, spreader, trolley traveling mechanism is mainly posed of reducer, active wheel, the driven wheel, shaft and some of the fittings.This design mainly from the choice of the motor and the relevant calculation of the speed reducer design and check the car arrangement in hand, to the necessary requirements Key words: bridge crane 。the reducer。 trolley arrangement 1 前言 物料搬運成了人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。當今國民經(jīng)濟的各個部門，如冶金、機械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。現(xiàn)代起重機械結構已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的機電一體化方向發(fā)展。（1）通用吊鉤橋式起重機通用吊鉤橋式起重機由金屬結構、大車運行機構、小車運行機構、起升機構、電器及控制系統(tǒng)及司機室組成。額定起重量為10t以下的多為1個起升機構；16t以上的則多為主、副兩個起升機構。（2）電磁橋式起重機電磁橋式起重機的基本構造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛1個直流起重電磁鐵，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品。（3）抓斗橋式起重機抓斗橋式起重機的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別連接抓斗起升、起升機構、開閉機構。這種起重機除了起升閉合機構以外，其結構部件等與通用吊鉤橋式起重機相同。其基本構造與電磁橋式起重機相同。（5）雙小車橋式起重機這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2臺起重量相同的小車。 專用橋式起重機（1）冶金橋式起重機冶金橋式起重機根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結構基本與通用吊鉤橋式起重機相同，取物裝置多為專用。 （2）絕緣吊鉤橋式起重機 這種起重機結構形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。但是所用的整套電氣設置具有防爆性能。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。 電動葫蘆型橋式起重機其特點是橋式起重機的起重小車用自行式電動葫蘆代替，或者用固定式電動葫蘆作起重小車的起升機構，小車運行、大車運行等機構的傳動裝置也盡量與電動葫蘆部件通用化。（1）電動梁式起重機其特點是用自行式電動葫蘆替代通用橋式起重機的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成的組合斷面主梁。 （2）電動葫蘆橋式起重機其特點是采用固定式電動葫蘆裝在小車上作起升機構，小車運行機構也多采用電動葫蘆零部件作成簡單的構造形式，小車也極為簡便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應性。橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機，稱為“橋式起重機”。外形像一個兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋。 橋式起重機是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。橋式起重機包含小車運行機構、大車運行機構、起升機構、金屬結構等部件，由于時間等原因，此次設計只含有小車運行機構。 小車運行機構的傳動方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側。減速器位于小車主動輪一側的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。已知數(shù)據(jù)：起重量，小車運行速度，工作級別，機構接電持續(xù)率，小車質量估計。由于開式齒輪易于磨損，因此現(xiàn)代起重機已很少采用。在這些方案中，齒輪易于維護保養(yǎng)，齒輪傳動構成獨立的減速器部件，機構的裝拆分組性較好。2detent。4cartwheel。6floating axis圖1 小車運行機構Fig1 Trulley running mechansim這種方案的優(yōu)點是：安裝和維護減速器的工人可在橋架走臺上工作，較為安全方便。在方案a中，處在減速器與車輪之間的聯(lián)軸器8，由于間隙很小，難于選擇合適和可靠的結構（例如過去曾采用十字溝槽聯(lián)軸器，結果容易從溝槽過渡處產(chǎn)生裂紋而損壞）。兩個車輪懸臂支承在軸承的外側，因此結構簡化，重量也相應的減輕。但應指出，在這種方案中，要求在小車架安裝軸承處進行加工，以保證車輪軸線足夠的平行和準確，因此要求有較高的加工工藝水平。NNNNNNNNNNNN字?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 選擇車輪與軌道并驗算其強度（1）輪壓的計算起重量，小車質量，假定輪壓均勻分布，則有考慮安全系數(shù)，即 車輪最大輪壓，即 車輪最小輪壓，即（2）初選車輪 由附表可知，當運行速度時，工作級別為輕級時，車輪半徑，軌道型號為（）的許用輪壓為。（3）校核強