【正文】 梁的設計 端梁采用箱型的實體板梁式結構，是由車輪組合端梁架組成，端梁的中間截面也是由上蓋板，下蓋板和兩塊腹板組成；通常把端梁制成三個分段，端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。 第一章 緒論 橋式起重機的介紹 橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。 參考文獻 結束語 主梁與端梁的連接焊 縫 端梁端部上翼緣焊縫 主要焊縫的計算 端梁截面尺寸的確定 端梁垂直最大彎矩 主梁的水平剛度驗算 主梁的強度驗算 主梁垂直最大彎矩 加勁板的布置尺寸 主梁腹板高度 端梁高度 大車輪距 橋架 主要尺寸的確定 4 大梁橋架和端梁的設計與計算 緩沖器的選擇 浮動軸的驗算 選擇聯(lián)軸器 選擇制動器 驗算運行速度和實際所需功率 減速器的選擇 驗算電動機的發(fā)熱條件 選擇電動機 運行阻力運算 大車車輪與軌道的選擇及其強度校核 確定機構傳動方案 設計的基本原則和要求 小車運行機構方案 緩沖器的選擇 浮動軸的驗算 選擇聯(lián)軸器 選擇制動器 驗算啟動不打滑條件 小 車主起升 機構的計算 橋式起重機設計的總體方案 1緒 論 橋式起重 機 的介紹 主梁和橋架的設計 端梁的設計 2 小 車機構的設計 車車輪與軌道的選擇及其強度校核 選擇制動器 選擇聯(lián)軸器 浮動軸的驗算 緩沖器的選擇 小車副起升機構的計算 核減速器功率 驗算啟動不打滑條件 小車運行機構設計 確定小車軌距和小車輪距 3 大車運行機構的設計 機構傳動方案 大車運行機構具體布置的主要問題 大車運行機構的計算 驗算起動時間 起動工況下校核減速器功率 驗算啟動不 打滑條件 主梁高度 橋架端部梯形高度 確定主梁截面尺寸 主梁的計算 計算載荷確定 主梁水平最大 彎矩 主梁的垂直剛度驗算 端梁的計算 計算載荷的確定 梁的水平彎矩 端梁的強度驗算 端梁端部下翼緣焊縫 主梁 上蓋板焊縫 致謝橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。 橋式起重機設計的總體方案 起重機課程設計的主要參數(shù) : 表 起重機課程設計參數(shù) 工作級別 A6 跨度 L（ m） 主起升 副起升 小車運行 大車運行 起升重量 Q（ t） 50 10 起升高 H(m) 12 12 工作 V(m/min) 工作級別 A6 A6 A6 A6 主梁和橋架的設計 主梁跨度 ,主要構件是上蓋板、下蓋板和兩塊垂直腹板，主梁和端梁采用搭接形式，走臺的寬度取決于端梁的長度和大車運行機構的平面尺寸，司機室采用閉式一側安裝，腹板上加橫向加勁板和縱向加勁條或者 角鋼來固定，縱向加勁條的焊接采用自動焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，腹板的下邊和下蓋板硬做成拋物線形。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別驅動的方案。 下面對主 梁，端梁，橋架進行詳細計算和校核。按 Q=50t，查 [2]表 328 取滑輪組倍率 ih=5 承載繩分支數(shù)： Z=2ih=2 5=10 查 [2]表 3411 與 3412 得選型號為 8236/42228 吊鉤組，得其質量： G0=1420kg 兩動滑輪間距 L=270mm 若滑輪組采用滾動軸承，當 ih=5 查 [2]表 3211 得滑輪組效率： η h= 鋼絲繩所受最大拉力： Smax= hh?2iGQ 0? = 14202100000 ?? ? = 查 [2]表 129 得 A6為中級工作級別。實際長度在繩偏斜角允許范圍內可以適當增減； D0——— 卷筒計算直徑 D0 =D+d=630+= 卷筒壁厚： δ =+（ 6~10） = 630+(6~10)=19~23mm 取 δ =20mm d= D=630mm D=630mm L=2021mm 卷筒壁壓應力計算： σ ymax=1maxpS? = 53560? = 106N/m2= 選用灰鑄鐵 HT200，最小抗拉強度 b? =195MPa 許用壓應力： ??y? =1nb? = =130MPa maxy? ＜ ??Y? 故抗壓強度足夠 卷筒拉應力驗算：由于卷筒長度 L＞ 3D，尚應校驗由彎矩產(chǎn)生的拉應力 , 卷筒彎矩圖如圖 B L 1l x2 S m a xSm a xS m a xL 圖 B 卷筒彎矩圖 卷筒最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時： wM = lSmax = ?????? ?2 1max LLS = ?????? ?? 2 2702 0 005 3 56 0 =46329400Nl? = l? +? ?? ?maxyyl ??? ?=+ 13039 ?= 式中許用拉應力 ??l? =2nb? = 4195 = ∴ 39。故選定卷筒直徑 D =630mm，長度 L=2021mm；卷筒槽形的槽底半徑 r =12mm，槽距 t =25mm；起升高度 H =12m，倍率 hi =5 卷筒 A630 202112 2512 5 左 ZB J80 計算靜功率： jN =? ??60102 0?? vGQ= ? ? 142050 000 ??? ? = 式中 ? —— 機構總效率，一般 ? =～ ，取 ? = 電動機計算功率： eN ≥ jdNk =? = 式中系數(shù) dk 由 [2]表 61查得，對于 1M ～ eM 級機構， dk =～ ，取 dk = 查 [1]附表 28 選用電動機 YZR 280M，其 eN （ 25%） =63KW，1n =722rpm， [ 2GD ]d = ? 強度驗算通過 Ne= 選電動機 YZR 315M xN = ）驗算電動機發(fā)熱條件 ）選擇減速器 ）驗算起升速度和實際所需功率 25k =； ? —— 系數(shù)，根據(jù)機構平均起動時間與平均工作時間的比重（ qt / gt ）查得。 由以上計算結果 xN ＜ eN ，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件 卷筒轉速： jN =0DVih? = ?? = 減速器總傳動比 : 0i =jnn1 = = 查 [1]附表 35選 ZQ500Ⅱ 3CA 減速器，當工作類型為中級（相當工作級別為 M6 級）時，許用功率 [N]=12KW， 039。v =039。 100%= ? 100%=6%＜ [? ]=15% 實際所需等效功率： xN39。 = =＜ eN ? ?%25 =63KW 由 [2]公式（ 616）得輸出軸最大徑向力： xN ＜ eN 電動機發(fā)熱驗算通過 選減速器 ZQ500 Ⅱ3CA 39。 ＜eN ? ?%25 ）校核減速器輸出軸強度 ）選擇制動器 maxR = ? ?jGaS ?max21 ≤ [R ] 式中 maxaS =2 53560=107120N=—— 卷筒上卷繞鋼絲所引起的載荷； jG =—— 卷筒及軸自重，參考 [1]附 表 14 估計 [R]=—— ZQ500 減速器輸出軸端最大允許徑向載荷，由[1]附表 36查得。m ax ?? 式中 eM =1%)25(9750 nNe =975072263 =851Nm—— 電動機軸額定力矩； max? =—— 當 JC =25%時電動機最大力矩倍數(shù) ?? —— 減速器傳動效率； ? ? 26500?M Nm—— 減速器輸出軸最大容許轉矩，由 [1]附表36 查得。 jM39。 ? ? ?039。 由 [1]附表 15選用 YWZ5500/80 制動器，其制動轉矩 ezM =800～ maxR ＜ [R ] maxM ＜ [M ] 減速器輸出軸強度足夠 選用 YWZ5500/80制動器 半齒聯(lián)軸器； ）選擇聯(lián)軸器 ）驗算起動時間 1400Nm，制動輪直徑 zD =500mm，制動器質量 zG = ㎏ 高速聯(lián)軸器計算轉矩，由 [2]（ 626）式： 2 9 ????? ec MnM ? Nm 式中 851?eM —— 電動機額定轉矩（前節(jié)求出）； n =—— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； 8? =—— 剛性動載系數(shù)，一般 8? =～ 。從 [1]附表 34查得 ZQ500 減速器的高速 軸為圓錐形mmlmmd 85,50 ?? 。 m2 ，質量 lG = 浮動軸的兩端為圓柱形 mmlmmd 85,45 ?? 靠減速器軸端聯(lián)軸器 由 [1]附表 45 選用帶 mm300? 制動輪的半齒聯(lián)軸器 ,其圖號為 S124,最大容許轉矩 [M t ]=3150Nm, 飛輪力矩 ? ? ?lGD kg m2 靜阻力矩： CLZ 3 , 圖號 S180 CM ＜[M