【正文】 工況非常惡劣，要保證速度反饋的準(zhǔn)確性，有時不得不采取特別措施，因此也會增加額外費(fèi)用，運(yùn)行的可靠性和控制精度也會因此受到影響。1) 高性能的智能控制變頻器380V 系統(tǒng)的低壓變頻器是國內(nèi)的主要研究對象，應(yīng)用交流調(diào)速的基本理論，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、魯棒控制、模糊控制，或其他智能控制等手段，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的自動辨識，以期達(dá)到自適應(yīng)、自調(diào)整的最優(yōu)控制。隨著變頻技術(shù)的普及和深入，以及國際、國內(nèi)電器設(shè)備使用的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)意識的強(qiáng)化，電力系統(tǒng)行業(yè)和用戶對變頻技術(shù)的質(zhì)量要求也越來越高。而變頻調(diào)速技術(shù)真正高速發(fā)展時期，應(yīng)該是在 PWM 調(diào)制技術(shù)的出現(xiàn)和微機(jī)控制技術(shù)發(fā)展之后。此系統(tǒng)特別適用于橋式起重機(jī)在惡劣條件下的工作情況，對改善橋式起重機(jī)的調(diào)速性能，提高工作效率和功率因數(shù)，減小起制動沖擊以及增加起重機(jī)使用的安全可靠性是非常有益的。變頻技術(shù)的運(yùn)用使得起重機(jī)的整體特性得到較大提高，可以解決傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)存在諸多的問題，變頻調(diào)速以其可靠性好，高品質(zhì)的調(diào)速性能、節(jié)能效益顯著的特性在起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)中具有廣泛的發(fā)展前景。近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，同時也帶動電氣傳動和自動控制領(lǐng)域的發(fā)展。所串連電阻長期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低。s digital volume control. From the ac drive speaking: conventional is often used to wound rotor motor rotor resistance control, in order to meet the weight transfer to a lower level of low speed, generally rely on energy consumption braking, reverse connect braking, and then the eddy current brake, and rely on rotor feedback control braking, reverse connect braking, singlephase brake contracting brake slacken socalled soft brake, with the development of electronic technology, the domestic and foreign development frequency control, PLC programmable controller to control the application of the performance of the system more perfect This design USES PLC and frequency converter technology, PLC control frequency converter, namely to program control instead of relay, contactor control, control frequency converter to realize frequency control of motor speed, design the PLC control of bridge crane of variable speed control system, then realize the crane half automation control.Key Words：Programmable Logic Controller bridge crane vector control目 錄摘 要 ..................................................................................................................................IABSTRACT .......................................................................................................................I緒 論 .................................................................................................................................1第 1 章 橋式起重機(jī)介紹 .................................................................................................4 國內(nèi)外發(fā)展概況 ...............................................................................................4 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和存在的問題 ...........................................5第 2 章 調(diào)速系統(tǒng)介紹 .....................................................................................................7 電動機(jī)的調(diào)速指標(biāo) ...........................................................................................7 變頻調(diào)速的基本原理 .......................................................................................8 電動機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性 ..........................................................................10第 3 章 變頻器 ...............................................................................................................12 變頻器的分類 .................................................................................................12 變頻器的主電路 ..............................................................................................12 變頻器的控制電路 ..........................................................................................13 脈寬調(diào)制型(PWM)變頻器 ................................................................................13第 4 章 可編程序控制器 ...............................................................................................18 概述 .................................................................................................................18 PLC 的應(yīng)用與發(fā)展和系統(tǒng)組成 ......................................................................19 PLC 的工作原理、抗干擾分析及設(shè)計 ..........................................................21第 5 章 調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計和部件選型 .......................................................................22 概述 .................................................................................................................22 采用變頻調(diào)速的基本考慮 .............................................................................23 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng) .....................................................................27第 6 章 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...............................................................30 S7200PLC 網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議 ..........................................................................30 PLC 程序設(shè)計 ..................................................................................................30展 望 ...............................................................................................................................35致 謝 ...............................................................................................................................37參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................38附 錄 .............................................................................................................................39電氣圖紙 .................................................................................................................39PLC 源程序 ..............................................................................................................41緒 論橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械在整個國民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國橋式起重機(jī)制造廠和使用部門在設(shè)計、制造工藝、設(shè)備使用維修、管理方面，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，不斷改造，推動了橋式起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步。本次設(shè)計采用 PLC 和變頻器技術(shù)，以 PLC 控制變頻器，即以程序控制取代繼電—接觸器控制，控制變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，設(shè)計出 PLC 控制的橋式起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的半自動化控制。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，集成模塊出現(xiàn)，計算機(jī)、微處理器應(yīng)用，因此控制從分立組成模擬量控制發(fā)展至今天的數(shù)字量控制。Xxxxx 等專科學(xué)校畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文論文題目:橋式起重機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 系 部： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2022 年 12 月 12 日摘 要 電氣調(diào)速控制的方法很多，對直流驅(qū)動來講 60 年代采用發(fā)電機(jī)—電機(jī)系統(tǒng)。從控制電阻分級控制，到交磁放大控制，到可控硅 SCR 激磁控制，到主回路可控硅即晶閘管整流供電系統(tǒng)。從交流驅(qū)動來講：常規(guī)的常采用繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，為滿足重物下放時的低速，一般依靠能耗制動、反接制動，后來還采用渦流制動，還有靠轉(zhuǎn)子反饋控制制動、反接制動、單相制動器抱閘松勁的所謂軟制動，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外開發(fā)研制變頻調(diào)速，PLC 可編程序控制器的應(yīng)用控制系統(tǒng)的性能更加完美。關(guān)鍵詞：PLC 橋式起重機(jī) 矢量控制ABSTRACT Electric speed control method are many, the dc drive speaking in the s the generator machin