【正文】 分項得分：準備情況 分； 畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量 分； （操作）回答問題 分 驗收成績： 驗收教師 (組長 )(簽字 )： 年 月 日 答 辯 小組 意 見 分項得分：準備情況 分； 陳述情況 分； 回答問題 分； 儀表 分 答辯成績： 答辯小組組長 (簽字 )： 年 月 日 成績 計算方法 (填寫本系實用比例 ) 指導教師成績 20 (％ ) 評閱成績 30 (％ ) 驗收成績 30 (％ ) 答辯成績 20 (％ ) 學生實得成績 (百分制 ) 指導教師成績 評閱成績 驗收成績 答辯成績 總評 答辯委員會意見 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )總評成績 (等級 )： 系答辯委員會主任 (簽字 )： 系 (簽章 ) 年 月 日 備 注 西安郵電學院畢業(yè)論文 (設(shè)計 )成績評定表 (續(xù)表 ) 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計 目 錄 摘 要 ........................................................................................................ I ABSTRACT .............................................................................................. II 1 引言 ..................................................................................................... 1 2 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述與發(fā)展 ..................................................................... 1 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷史 ............................................ 2 現(xiàn)場總線總線的基本特點 ............................................ 2 我國汽車網(wǎng)絡(luò)及車燈控制系統(tǒng)的發(fā)展狀況 .............................. 5 3 車燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ................................................................... 6 車燈總成控制系統(tǒng)的功能描述 ........................................ 6 MCU 的選擇 ........................................................ 7 現(xiàn)場總線通訊控制器 ................................................ 9 現(xiàn)場總線總線收發(fā)器 ............................................... 12 4 現(xiàn)場總線總線的報文 ..........................................................................13 現(xiàn)場總線總線報文的數(shù)據(jù)幀 ......................................... 14 現(xiàn)場總線錯誤幀 ................................................... 15 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .................................................................................17 現(xiàn)場總線控制初始化程序 ........................................... 17 報文的處理程序設(shè)計 ............................................... 18 軟件可靠性設(shè)計 ................................................... 21 6 結(jié)論 ......................................................................................................23 致 謝 .......................................................................................................24 參考文獻 ..................................................................................................25 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計 I 摘 要 本設(shè)計對汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展過程、應(yīng)用及其網(wǎng)絡(luò)拓撲進行了全面的介紹。 第 14 周 ～ 完成畢業(yè)設(shè)計答辯。 第 12 周 ～ 畢業(yè)設(shè)計論文。 第 10 周 ～ 改進程序。 第 8 周 ～ 通過完成程序，并在 Keil uVision2 運行。 第 6 周 ～ 完成中央處理器程序和車燈控制程序。 第 4 周 ～ 完成現(xiàn)場總線總線的初始化設(shè)計，用 C語言編程。 第 2 周 ～ 掌握 SJA1000 的工作原理，提交畢業(yè)設(shè)計開題報告。通信過程報文傳輸可能會遇到問題。 預期目標的可行性分析 系統(tǒng)上電后，首先對微處理器 89C51 進行復位，復位后，89C51 對自身和現(xiàn)場總線模塊進行初始 化。 2．本課題需要重點研究的關(guān)鍵問題、解決的思路及實現(xiàn)預期目標的可行性分析 關(guān)鍵問題 ： 理解現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場總線總線的報文及其幀格式、現(xiàn)場總線總線中的錯誤處理以及位定時要求四個方面對現(xiàn)場總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范進行了詳細介紹 ,深入分析了報文格式中的數(shù)據(jù)幀、遠程幀、過載幀和幀間空隙，指出了它們之間的區(qū)別和聯(lián)系，而且描述了各幀的結(jié)構(gòu)和幀中各個位的意義和作用。因而最初只屬于高檔車的網(wǎng)絡(luò)概念，現(xiàn)已逐步擴展到大批量生產(chǎn)的經(jīng)濟型車上。它是以科學、合理的數(shù)據(jù)通信協(xié)議及支持這樣協(xié)議的大規(guī)模集成電路器件為基礎(chǔ)的。 汽車網(wǎng)絡(luò)是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場總線控制技術(shù)在汽車中應(yīng)用的結(jié)果。簡要介紹了現(xiàn)場總線總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則，詳細闡述了現(xiàn)場總線總線的報文、幀格式，錯誤類型以及檢測錯誤能力。 無 主要參考書目 (資料 ) 主要儀器設(shè)備及材料 論文 (設(shè)計 )過程中教師的指導安排 對計劃的說明 西安郵電 大學 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開題報告 自動化 院 (系 ) 測控技術(shù)與儀器 專業(yè) 20xx 級 測控 0803 班 課題名稱： 基于 CAN總線的汽車車燈 控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計 學生姓名： 周俊杰 學號： 06082077 指導教師： 王雁平 報告日期： 20xx 年 3月 18 日 在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標準的主流協(xié)議中，本設(shè)計采用了高性能、低成本的現(xiàn)場總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。起 止 時 間 工 作 內(nèi) 容 主要參考書目 (資料 ) 相關(guān)論文（電子版）； SJA1000 手冊； 現(xiàn)場總線總線技術(shù) ； 楊春杰 王曙光 , 北京航空航天大學出版社 ， 20xx； 輕松入門現(xiàn)場總線總線；李真花 崔健，北京航空航天大學出版社 ， 20xx； 計算機一臺，相關(guān)編程環(huán)境 ； 現(xiàn)場總線實驗板 （ 單片機和 SJA1000 芯片 ）； 相關(guān)的圖書資料。 第 13 周 ～ 完成畢業(yè)設(shè)計論文。 第 11 周 ～ 進行后期檢查。 第 9 周 ～ 調(diào)試，并在硬件上初步調(diào)試。 第 7 周 ～ 提供分析整理報告，并進行中期檢查。 第 5 周 ～ 分析中央處理器程序。 第 3 周 ～ 學習 Keil uVision2 編 程 工 具 ， 并 使 用STC_ISP_V480 將程序燒寫入單片機。 開始日期 完成日期 系主任 (簽字 ) 20xx 年 1 月 8 日 西 安 郵 電 大 學 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論文 ) 工 作 計 劃 學生姓名 周俊杰 指導教師 王雁平 職稱 講師 院 (系 ) 自動化學院 專業(yè) 測控技術(shù)與儀器 題目 基于 CAN總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計 _______________________________________________________ 工作進程 第 1 周 ～ 完成知識儲備，認真復習現(xiàn)場總線總線基本理。 論文作者簽名： 時間： 年 月 日 指導教師簽名： 時間： 年 月 日 西 安 郵 電 大 學 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 學生姓名 周俊杰 指導教師 王雁平 職稱 講師 院 (系 ) 自動化學院 專業(yè) 測控技術(shù)與儀器 題目 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計 任務(wù)與要求 通過分析ＣＡＮ總線網(wǎng)絡(luò)的基本工作原理及其技術(shù)規(guī)范，設(shè) 計一個簡單的現(xiàn)場總線總線汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)汽車的 現(xiàn)場總線總線的自收發(fā)實現(xiàn) 。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 題 目： 基于 CAN總線的汽車車燈 控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）誠信聲明書