【正文】 [4]。CAN 通過這種編碼規(guī)則檢查錯(cuò)誤,如果在一幀報(bào)文中有 6 個(gè)相同位,CAN 就知道發(fā)生了錯(cuò)誤。接收時(shí),這個(gè)填充位被自動丟掉。為保證同步,同步沿用位填充產(chǎn)生。 （5）位填充 　　一幀報(bào)文中的每一位都由不歸零碼表示,可保證位編碼的最大效率。 （4）總線檢測 有時(shí),CAN 中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測自己發(fā)出的信號。如果發(fā)送站未收到應(yīng)答,那么表明接收站發(fā)現(xiàn)幀中有錯(cuò)誤。 （2）幀檢查 　　通過位場檢查幀的格式和大小來確定報(bào)文的正確性,用于檢查格式上的錯(cuò)誤。（1）循環(huán)冗余檢查(CRC) 　　在一幀報(bào)文中加入冗余位可保證報(bào)文正確。事實(shí)上,它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號發(fā)出。數(shù)據(jù)場范圍為 0～8 個(gè)字節(jié),其后有一個(gè)檢測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的循環(huán)冗余檢查（CRC） 。它還包括一個(gè)保留位 (ro),為將來擴(kuò)展使用。RTR 位標(biāo)明是數(shù)據(jù)幀還是請求幀,在請求幀中沒有數(shù)據(jù)字節(jié)。CAN 協(xié)議支持兩種報(bào)文格式,其唯一的不同是標(biāo)識符(ID)長度不同,標(biāo)準(zhǔn)格式為 11 位,擴(kuò)展格式為 29 位?？偩€讀取中的沖突可通過位仲裁解決。 　　CAN 總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,報(bào)文的優(yōu)先級結(jié)合在 11 位標(biāo)識符中,具有最低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識符有最高的優(yōu)先級。 CAN 總線技術(shù)介紹 位仲裁 要對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,就必須將數(shù)據(jù)快速傳送,這就要求數(shù)據(jù)的物理傳輸通路有較高的速度。 給出了曾在 CAN 技術(shù)規(guī)范版本中定義的 CAN 報(bào)文格式，能提供 11 位地址；而 給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式，提供 29 位地址。為此，1991 年 9 月 PHILIPS SEMICONDUCTORS 制訂并發(fā)布了 CAN 技術(shù)規(guī)范（VERSION ） ?？刂破骶植烤W(wǎng)將在我國迅速普及推廣。特別是嵌入式以太網(wǎng)微處理器的發(fā)展為配變監(jiān)測終端采用嵌入式以太網(wǎng)通信技術(shù)提供了條件，可以很方便的實(shí)現(xiàn)各 TTU 之間、TTU 與主站或其他智能設(shè)備之間的信息共享 [2]。應(yīng)采用規(guī)范化、符合國際標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議和規(guī)約。 變壓器監(jiān)測終端通信技術(shù)的發(fā)展 通信系統(tǒng)是建設(shè)配電自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，采用什么樣的通信方式、通信結(jié)構(gòu)很大程度上決定了系統(tǒng)的優(yōu)劣。此外，由于元器件的性能不能達(dá)到要求以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的原因，使得大多數(shù) TTU 不能直接與主站進(jìn)行通信，從而造成通信結(jié)構(gòu)的層次增加，設(shè)備投入加大。因此，目前在 TTU 中所采用的通信技術(shù)主要存在以下問題：（1）大多數(shù) TTU 的通信功能有限RS232C 通信有效距離短（15m） ；RS485 總線為主從結(jié)構(gòu)，主接點(diǎn)工作繁忙時(shí)影響系統(tǒng)性能和可靠性。 　　目前大多數(shù)變壓器監(jiān)測終端沒有直接和主站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的能力，需要專門的通信單元，在有些系統(tǒng)中，通信單元的功能由 FIU 承擔(dān)，還有一些可直接與主站通信的TTU。在國外，很多國家都制定了有關(guān)電力信號采集和數(shù)據(jù)通訊的標(biāo)準(zhǔn)，最近我國也制定了相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn) IEC6087C5101，這將大大提高通訊的標(biāo)準(zhǔn)化，有效的改善了裝置的通用性 [1]。　　變壓器監(jiān)測終端主要用于采集一些電力網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如：三相交流電壓、電流等，將這些參數(shù)經(jīng)過處理后反饋給控制站，然后控制站采取相應(yīng)的措施以保證各種設(shè)備正常穩(wěn)定地運(yùn)行，并且和配電自動化主站進(jìn)行通信，提供配電系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視及控制所需的信息，執(zhí)行主站發(fā)出的調(diào)節(jié)和控制配電設(shè)備的命令，接收上一級的校時(shí)命令、參數(shù)設(shè)置以及信息上傳命令等。在我國供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，對諧波、負(fù)荷電流水平和功率因數(shù)進(jìn)行合理估算，是非常有必要的。電力市場的發(fā)展，使得電力系統(tǒng)對于電能質(zhì)量的管理越來越受到重視，用戶對于電力系統(tǒng)的供電可靠性的要求也越來越高。 CAN Bus。本文詳細(xì)分析了 80C196KC 的原理，闡述了利用 80C196KC 和各種外設(shè)芯片來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、處理、顯示和通訊，接著討論了 CAN 總線，并分析了通過SJA1000 控制器實(shí)現(xiàn) CAN 通訊的原理、方式和過程 。 南 陽 理 工 學(xué) 院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)院（系）： 電子與電氣工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 生： xXX 指導(dǎo)教師： XXX 完成日期 2022 年 5 月 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于 CAN 總線的變壓器監(jiān)測終端軟件設(shè)計(jì)Software Design of Transformer Monitoring Terminal Based on CAN Bus 總 計(jì)： 25 頁表 格： 0 個(gè)插 圖： 10 幅南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）基于 CAN 總線的變壓器監(jiān)測終端軟件設(shè)計(jì)Software Design of Transformer Monitoring Terminal Based on CAN Bus學(xué) 院（系）： 電子與電氣工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 生 姓 名： 曾偉納 學(xué) 號： 94107045 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 喬建良（副教授） 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 南陽理工學(xué)院 Nanyang Institute of Technology基于 CAN 總線的變壓器監(jiān)測終端軟件設(shè)計(jì) 電子信息工程專業(yè) 曾偉納 【摘 要】本文針對現(xiàn)代變壓器監(jiān)測系統(tǒng)的要求，首先討論了本設(shè)計(jì)的產(chǎn)生、應(yīng)用背景和設(shè)計(jì)要求，接著討論了電網(wǎng)質(zhì)量監(jiān)測的集成系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理，設(shè)計(jì)了一種基于80C196KC 和 CPLD 的監(jiān)控裝置，來完成弱電對強(qiáng)電的控制。80C196KC 是整個(gè)系統(tǒng)的核心即 CPU 部分。 【關(guān)鍵詞】變壓器監(jiān)測終端；CAN 總線；控制器；通信系統(tǒng)Software Design of Transformer Monitoring Terminal Based on CAN BusElectronic Information Engineering Specialty ZENG Wei―naAbstract:According to the modern requirement of monitoring system，first this article discusses the design production， application background and design requirements； and then kicks around the integrated system of power quality monitoring the implementation principle；at last we designed a kind of based on 80C196KC and CPLD monitoring device， to plete the control of elv to high. The core of the whole system is 80C196KC which is that CPU part . This article analyzes the principle of 80C196KC in detail firstly，and then describes that using 80C196KC and various peripherals chips to realize the data storage，processing，display and munications ； following it discusses the CAN bus；and also analyzes the realization of CAN munication principle，ways and process through SJA1000 controller. Key words: Transformer monitoring terminal。 controller；munication system目 錄1 引言.........................................................................................................................................1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ..............................................................................................................1 變壓器監(jiān)測終端的通信結(jié)構(gòu)....................................................................................1 存在的問題................................................................................................................1 變壓器監(jiān)測終端通信技術(shù)的發(fā)展............................................................................22 CAN 總線概述 ........................................................................................................................2 CAN 總線的產(chǎn)生與發(fā)展 ..................................................................................................2 CAN 總線技術(shù)介紹 ..........................................................................................................2 位仲裁........................................................................................................................2 CAN 的報(bào)文格式 .......................................................................................................3 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測............................................................................................................3 CAN 總線性能特點(diǎn) ..........................................................................................................3 CAN 總線特點(diǎn) ...........................................................................................................3 CAN 總線優(yōu)勢 ...........................................................................................................4 CAN 總線模塊 ..................................................................................................................4 芯片簡介....................................................................................................................5 模塊的使用說明........................................................................................................53 變壓器監(jiān)測終端的設(shè)計(jì)概述.................................................................................................5 變壓器監(jiān)測終