基于can總線的步進電機控制器的設計-展示頁
2025-07-06 17:26本頁面
【正文】 遼 寧 工 業(yè) 大 學工業(yè)控制網(wǎng)絡 課程設計（論文）題目：基于CAN總線的步進電機控制器的設計院（系）： 電氣工程學院 專業(yè)班級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 起止時間： 課程設計（論文）任務及評語院（系）：電氣工程學院 教研室：自動化 學 號學生姓名專業(yè)班級課程設計（論文）題目基于CAN總線的步進電機控制器的設計課程設計（論文）任務課題完成的功能、設計任務及要求、技術(shù)參數(shù)實現(xiàn)功能基于CAN總線的步進電機控制器實現(xiàn)通過CAN總線接收控制指令并將步進電機運動到指定位置的功能。硬件設計包括CPU選型、CAN總線控制器、CAN總線收發(fā)器及步進電機接口驅(qū)動電路等。設計任務及要求確定設計方案，畫出方案框圖。畫出控制器的原理圖。要求認真獨立完成所規(guī)定的全部內(nèi)容；所設計的內(nèi)容要求正確、合理。技術(shù)參數(shù)1；CAN總線通訊速率500kbit/s；CAN總線進行光電隔離設計。進度計劃布置任務，查閱資料，確定系統(tǒng)設計方案（2天）系統(tǒng)硬件設計及模塊選擇（3天）系統(tǒng)軟件設計及編寫功能程序及調(diào)試（3天）撰寫、打印設計說明書（1天）驗收及答辯。網(wǎng)絡化是步進電機運動控制系統(tǒng)的重要研究方向，彌補了傳統(tǒng)通信系統(tǒng)只能點對點進行通信的缺點。設計了一個以AT89C51單片機為核心，由CAN總線控制器模塊、CAN總線收發(fā)模塊、電機驅(qū)動器模塊、光電隔離模塊、步進電機等多個模塊組成的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)基本實現(xiàn)了設計要求，實現(xiàn)了通過CAN總線接收控制指令并將步進電機運動到指定位置的功能。采用基于CAN總線步進電機控制器，減少了工業(yè)生產(chǎn)中需要的人力，減少了系統(tǒng)維護的成本，提高了電動機的工作效率，從而提高了整個工業(yè)生產(chǎn)的效率，實現(xiàn)了自動化、智能化、現(xiàn)代化的生產(chǎn)。關(guān)鍵詞： 步進電機；單片機；CAN總線目 錄第1章 緒論 1 1 1第2章 系統(tǒng)的總體設計 2 設計任務及要求 2 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 2第3章 系統(tǒng)硬件設計 3 3 AT89C51簡介 3 3 鍵盤 4 CAN總線接口電路設計 5 SJA1000控制器 5 82C250收發(fā)器 6 7 CAN總線接口電路 8 9 系統(tǒng)電路設計 11第4章 系統(tǒng)軟件設計 12 系統(tǒng)軟件流程圖 12 SJA1000初始化程序 12 SJA1000接收程序 13 SJA1000發(fā)送程序 15第5章 課程設計總結(jié) 17參考文獻 18第1章 緒論步進電動機是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚?，因此在打印機等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。進電機是國外發(fā)明的。國外在大功率的工業(yè)設備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，因為從驅(qū)動電路的成本，效率，噪音，加速度，絕對速度，系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來比較，比較不劃算，還是用直流電動機，加電動機編碼器整體技術(shù)和經(jīng)濟指標高。國外在小功率的場合，還使用步進電機，例如一些工業(yè)器材，工業(yè)生產(chǎn)裝備，打印機，復印件，速印機，銀行自動柜員機。國內(nèi)過去是用大力矩步進電動機實現(xiàn)機床數(shù)控，有實力的公司現(xiàn)在也采用交流電動機驅(qū)動數(shù)控機床，在驅(qū)動設備的主要差距，是國外對交流電動機的控制理論與工程分析和應用能力強，先進的控制理論作為軟件，寫在控制器內(nèi)部。第2章 系統(tǒng)的總體設計 設計任務及要求本文首先確定了設計方案，畫出了方案框圖。之后繪制出了控制器的原理圖、部分元件的引腳圖還有系統(tǒng)的主電路圖。并在之后繪制出了各自的流程圖。 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)本文采用了AT89C51為控制核心，提高了編程效率。通過電機驅(qū)動器，實現(xiàn)了單片機對步進電機的控制。本系統(tǒng)實現(xiàn)了通過CAN總線接收控制指令并將步進電機運動到指定位置的功能。PROM電可編閃速存儲器。PROM中的程序被非法復制。程序存儲器E178。： AT89C51的引腳排列采用AT89S51單片機構(gòu)成了控制系統(tǒng)的核心，其基本模塊就主要包括復位電路和晶體震蕩電路。單片機中都有晶振，在單片機系統(tǒng)中晶振作用非常大，全稱叫做晶體振蕩器，他結(jié)合單片機內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機所需的時鐘頻率，單片機提供的時鐘頻率越高，那么單片機運行速度越快，單片機的一切指令的執(zhí)行都是建立在單片
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