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基于can總線的變壓器監(jiān)測(cè)終端軟件設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

  

【正文】 之后,至少要使/RESET 腳保持 2 個(gè)狀態(tài)的低電平。 ;0e000h—0efffh end process。 canen=decodeoutput(3)。 when others=decodeoutput=11111111。 when 100=decodeoutput=11101111。) then case masel is when 000=decodeoutput=11111110。若/EA 接至+,即在編程時(shí),CCR 由另外一個(gè)稱(chēng)為編程芯片配置字節(jié) PCCB的單元來(lái)裝載,這個(gè)字節(jié)不是存貯器映射單元,而是一個(gè)獨(dú)立的 EPROM 單元 [10] [11]。80C196KC 在系統(tǒng)配置方面提供了一些可選性,它可以有選擇的定義總線控制信號(hào),并在運(yùn)行中選取外部總線的寬度,還提供了幾種就緒控制的方式,所有這些可供選擇的信息都貯存在一個(gè)所謂芯片配置寄存器 CCR (CHIP CONFIGURATION REGISTER)內(nèi)。ALE 信號(hào)提供給 DS12887 作為鎖存信號(hào),讀寫(xiě)線分別連接 DS 和 AS 管腳。DS12887 支持 Intel 和 Motorola 兩種總線方式,MOT 管腳是總線選擇端,接地時(shí)選擇 Intel 總線方式。DS12887 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片能夠滿足系統(tǒng)的上述需要。100H~1FFH是附加的256字節(jié)的RAM,由于采用了“垂直寄存器窗”結(jié)構(gòu),可以把512字節(jié)中的任何一個(gè)部分映射到00H~0FFH空間中的頂部,因而CPU就可以對(duì)他們直接尋址,即把被映射的部分當(dāng)作寄存器來(lái)使用,使得通用寄存器數(shù)增加了256個(gè)字節(jié),大大方便了程序的設(shè)計(jì)。見(jiàn)圖2。 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、顯示及通訊的實(shí)現(xiàn) 80C196KC 的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述 由于變壓器監(jiān)測(cè)終端的數(shù)據(jù)存貯、處理及通訊都是由 80C196KC 來(lái)完成的,這里,首先來(lái)了解 80C196KC 的原理。終端與主站通過(guò) RS23RS485 和CAN 總線傳送信息,RS232 主要做為當(dāng)?shù)卣{(diào)試接口,RS485 和 CAN 用于遠(yuǎn)程通訊,它們都采用 IEC6087C5101 通訊規(guī)約。系統(tǒng)時(shí)鐘由可編程萬(wàn)年歷時(shí)鐘芯片 DS12887 提供,同時(shí)由控制中心精確對(duì)時(shí)。同時(shí)六路信號(hào)通過(guò)四階巴特渥斯低通濾波器和采樣保持器濾波采樣,由 DSP 控制多路切換開(kāi)關(guān)來(lái)選擇六路信號(hào)分別進(jìn)入 A/D 轉(zhuǎn)換器SRAMEPROMDS1287遙 控 輸入 CAN雙 口RAMDSPA/D采樣遙 信 輸入 串 行 口 遙 測(cè) 輸入POWERLCD、鍵 盤(pán)MAX120。兩部分通過(guò)雙口 RAM 進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和通訊。3 變壓器監(jiān)測(cè)終端的設(shè)計(jì)概述 變壓器監(jiān)測(cè)終端的技術(shù)指標(biāo)隨著電力電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用,供電質(zhì)量和供電可靠性越來(lái)越受到重視,電壓、電流、諧波、負(fù)荷電流水平和功率因數(shù)等參數(shù)是衡量電能質(zhì)量的重要參數(shù)。 模塊上提供兩個(gè) RJ45 接口和一組“CANH、CANL”插孔接口,這三組接口是完全一致的。 模塊的使用說(shuō)明  模塊上的 RESET、INT、TX0、RX0 插孔分別對(duì)應(yīng)于 SJA1000 芯片上的相應(yīng)引腳。其引腳 8 較為特殊,該引腳用于選擇電路自身的工作方式:高速、斜率控制和待機(jī)。PCA82C250 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線間的接口,它主要是為汽車(chē)中高速通訊應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PeliCAN 模式在 BasicCAN 模式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了功能的擴(kuò)展,本文的介紹和應(yīng)用程序都是基于 PeliCAN 模式。模塊的電源由接口掛箱上的接口插座提供。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN 總線越來(lái)越受到人們的重視。這就保證不會(huì)在出現(xiàn)在 RS485 網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象,即當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路,從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。通信速率可達(dá) 1MBPS。CAN 通過(guò)這種編碼規(guī)則檢查錯(cuò)誤,如果在一幀報(bào)文中有 6 個(gè)相同位,CAN 就知道發(fā)生了錯(cuò)誤。為保證同步,同步沿用位填充產(chǎn)生。 (4)總線檢測(cè) 有時(shí),CAN 中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)可監(jiān)測(cè)自己發(fā)出的信號(hào)。 (2)幀檢查   通過(guò)位場(chǎng)檢查幀的格式和大小來(lái)確定報(bào)文的正確性,用于檢查格式上的錯(cuò)誤。事實(shí)上,它可以將發(fā)生的任何錯(cuò)誤用信號(hào)發(fā)出。它還包括一個(gè)保留位 (ro),為將來(lái)擴(kuò)展使用。CAN 協(xié)議支持兩種報(bào)文格式,其唯一的不同是標(biāo)識(shí)符(ID)長(zhǎng)度不同,標(biāo)準(zhǔn)格式為 11 位,擴(kuò)展格式為 29 位。   CAN 總線以報(bào)文為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,報(bào)文的優(yōu)先級(jí)結(jié)合在 11 位標(biāo)識(shí)符中,具有最低二進(jìn)制數(shù)的標(biāo)識(shí)符有最高的優(yōu)先級(jí)。 給出了曾在 CAN 技術(shù)規(guī)范版本中定義的 CAN 報(bào)文格式,能提供 11 位地址;而 給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式,提供 29 位地址。控制器局部網(wǎng)將在我國(guó)迅速普及推廣。應(yīng)采用規(guī)范化、符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議和規(guī)約。此外,由于元器件的性能不能達(dá)到要求以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的原因,使得大多數(shù) TTU 不能直接與主站進(jìn)行通信,從而造成通信結(jié)構(gòu)的層次增加,設(shè)備投入加大。   目前大多數(shù)變壓器監(jiān)測(cè)終端沒(méi)有直接和主站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的能力,需要專(zhuān)門(mén)的通信單元,在有些系統(tǒng)中,通信單元的功能由 FIU 承擔(dān),還有一些可直接與主站通信的TTU。  變壓器監(jiān)測(cè)終端主要用于采集一些電力網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如:三相交流電壓、電流等,將這些參數(shù)經(jīng)過(guò)處理后反饋給控制站,然后控制站采取相應(yīng)的措施以保證各種設(shè)備正常穩(wěn)定地運(yùn)行,并且和配電自動(dòng)化主站進(jìn)行通信,提供配電系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視及控制所需的信息,執(zhí)行主站發(fā)出的調(diào)節(jié)和控制配電設(shè)備的命令,接收上一級(jí)的校時(shí)命令、參數(shù)設(shè)置以及信息上傳命令等。電力市場(chǎng)的發(fā)展,使得電力系統(tǒng)對(duì)于電能質(zhì)量的管理越來(lái)越受到重視,用戶(hù)對(duì)于電力系統(tǒng)的供電可靠性的要求也越來(lái)越高。本文詳細(xì)分析了 80C196KC 的原理,闡述了利用 80C196KC 和各種外設(shè)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理、顯示和通訊,接著討論了 CAN 總線,并分析了通過(guò)SJA1000 控制器實(shí)現(xiàn) CAN 通訊的原理、方式和過(guò)程 。80C196KC 是整個(gè)系統(tǒng)的核心即 CPU 部分。 controller;munication system目 錄1 引言.........................................................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ..............................................................................................................1 變壓器監(jiān)測(cè)終端的通信結(jié)構(gòu)....................................................................................1 存在的問(wèn)題................................................................................................................1 變壓器監(jiān)測(cè)終端通信技術(shù)的發(fā)展............................................................................22 CAN 總線概述 ........................................................................................................................2 CAN 總線的產(chǎn)生與發(fā)展 ..................................................................................................2 CAN 總線技術(shù)介紹 ..........................................................................................................2 位仲裁........................................................................................................................2 CAN 的報(bào)文格式 .......................................................................................................3 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤檢測(cè)............................................................................................................3 CAN 總線性能特點(diǎn) ..........................................................................................................3 CAN 總線特點(diǎn) ...........................................................................................................3 CAN 總線優(yōu)勢(shì) ...........................................................................................................4 CAN 總線模塊 ..................................................................................................................4 芯片簡(jiǎn)介....................................................................................................................5 模塊的使用說(shuō)明........................................................................................................53 變壓器監(jiān)測(cè)終端的設(shè)計(jì)概述.................................................................................................5 變壓器監(jiān)測(cè)終端的技術(shù)指標(biāo) ..........................................................................................5 變壓器監(jiān)測(cè)終端的設(shè)計(jì)概述 ..........................................................................................6 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、處理、顯示及通訊的實(shí)現(xiàn).......................................................................7 80C196KC 的體系結(jié)構(gòu)和硬件描述 .........................................................................7 定時(shí)監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn)........................................................................................................8 LCD 實(shí)時(shí)顯示的實(shí)現(xiàn) ............................................................................................10 復(fù)位及電源監(jiān)控......................................................................................................104 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)....................................................................................................................10 軟件實(shí)現(xiàn) .........................................................................................................................11 MCS96 指令系統(tǒng) .......................................................................................
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