【正文】 ................................................ 3 第二章 恒壓供水系統(tǒng)控制方案確定 ................................................................... 4 系統(tǒng)設(shè)計要求 ........................................................................................................ 4 變頻恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 ................................................................................ 5 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制流程 ................................................................................ 7 第三章 變頻恒壓供水系統(tǒng)原理分析 ................................................................... 8 電動機的調(diào)速原理 ................................................................................................ 8 變頻 恒壓 供水 系統(tǒng)的節(jié)能原理 ............................................................................ 9 變頻恒壓 供水 系統(tǒng)的 變頻 原理 ...........................................................................11 變頻調(diào)速的優(yōu)點及應(yīng)用 .............................................................................11 變頻器頻率給定方式 ................................................................................ 12 控制系統(tǒng) PID 原理及整定 .................................................................................. 12 PID 控制原理 ........................................................................................... 12 參數(shù)整定方法 ............................................................................................ 13 第四章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ........................................................................... 16 PLC 及其擴展模塊選型 .................................................................................... 16 PLC 特點及性能指標(biāo) .............................................................................. 16 可編程序控制器（ PLC）的選型 ............................................................. 17 擴展模塊選型 ............................................................................................ 18 變頻器的選型 .................................................................................................... 19 變頻器的具體選型 .................................................................................... 19 變頻器與模擬量擴展擴展的連接 ............................................................ 19 變頻器參數(shù)設(shè) 定 ........................................................................................ 20 水泵機組的選型 .................................................................................................. 21 水泵機組的選型原則 ................................................................................ 21 水泵機組選型 ............................................................................................ 22 供水壓力傳 感器的選型 ...................................................................................... 23 壓力傳感器的性能參數(shù) ............................................................................ 23 壓力傳感器的選型 .................................................................................... 24 系統(tǒng)主電路設(shè)計及分析 ...................................................................................... 25 系統(tǒng)軟件的 I/O 口分配及外圍接線圖 ............................................................... 26 IV 第五章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ......................................................................................... 30 恒壓供水系統(tǒng)軟件部分總體分析設(shè)計 ............................................................... 30 系統(tǒng)軟件部分分析 .................................................................................... 30 系統(tǒng)軟件部分總體設(shè)計 ............................................................................ 30 恒壓供水系統(tǒng)程序流程圖 ........................................................................ 32 子程序和中斷程序 ............................................................................................... 34 子程序的調(diào)用指令和返回指令 ................................................................ 34 子程序調(diào)用過程的特點 ............................................................................ 34 中斷程序的調(diào)用原則 ................................................................................ 35 中斷調(diào)用指令 ............................................................................................ 35 供水壓力采集程序 ............................................................................................ 36 壓力采集的平移式平均值濾波法 ............................................................ 36 壓力采集程序的編制 ................................................................................ 38 控制系統(tǒng) PID 整定部分程序設(shè)計 ...................................................................... 40 PID 回路指令及使用 ............................................................................... 40 PID 指令在系統(tǒng)中的使用 ....................................................................... 40 第六章 PLC 程序仿真及調(diào)試 ............................................................................ 42 仿真軟件調(diào)試 ...................................................................................................... 42 實驗室調(diào)試 .......................................................................................................... 46 第七章 結(jié)論 ................................................................................................................... 49 論文總結(jié) .............................................................................................................. 49 主要工作及結(jié)論 ......................................................................................... 49 存在的問題 ................................................................................................ 49 個人收獲 .............................................................................................................. 50 致謝 ................................................................................................................................... 51 參考文獻 .......................................................................................................................... 52 附錄 A：電氣接線圖 .................................................................................................. 53