【正文】 on program of button cable and cast loop. KEY WORDS: Wind Direction, Automatic Yaw, Yaw Angle, Yaw Motor III 目 錄 前 言 ...................................................................................................1 第 1 章 緒 論 .......................................................................................2 風力發(fā)電的介紹 ......................................................................2 風力發(fā)電的發(fā)展歷史 ..............................................................2 中國風力發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀 ......................................................4 第 2 章 風力發(fā)電機及偏航系統(tǒng)的工作原理 ......................................5 風力發(fā)電機組的基本介紹 ......................................................5 風力發(fā)電機的分類 ........................................................5 風力發(fā)電機的基本構成及及原理 ................................5 風力發(fā)電機偏航系統(tǒng)的介紹 ..................................................6 偏航系統(tǒng)的分類 ............................................................6 偏航系統(tǒng)的組成 ............................................................7 偏航系統(tǒng)的功能及原理 ................................................8 第 3 章 風電機偏航系統(tǒng)總體設計 ......................................................9 風電機偏航系統(tǒng)基本設計思路 ..............................................9 設計方案選擇 ........................................................................ 10 偏航系統(tǒng)硬件的選型 ............................................................ 10 電動機選型 ................................................................. 10 限位開關選型 ............................................................. 11 接近開關選型 ............................................................. 12 風向傳感器的選型 ...................................................... 14 PLC 選型 ...................................................................... 15 第 4 章 風電機偏航控制系統(tǒng)的硬件設計 ........................................ 18 風電機偏航系統(tǒng)工作過程 .................................................... 18 系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................ 18 PLC I/O 地址分配 ........................................................ 18 PLC 端子連接圖 .......................................................... 19 偏航電機主電路設計 .................................................. 20 第 5 章 風電機偏航系統(tǒng)軟件設計 .................................................... 22 IV 風電機偏航系統(tǒng)整體流程圖 ................................................ 22 風電機手動偏航系統(tǒng)流程圖 ................................................ 24 風電機手動偏航梯形圖 ........................................................ 25 結 論 ................................................................................................. 27 謝 辭 ................................................................................................. 28 參考文獻 ............................................................................................. 29 附 錄 ................................................................................................. 31 外文資料譯文 ..................................................................................... 35 1 前 言 能源是人類生存所必需的最基本的物質(zhì)，保證國民經(jīng)濟穩(wěn)定發(fā)展的主要物資基礎。 Designing the brake device of yaw system and the controlling methods of protection device of the button cable and the cast loop。 編寫驅(qū)動控制程序、扭纜、解纜保護程序。當機艙的旋轉(zhuǎn)方向有接近開關進行檢測，當機艙向同一方向達到極限偏航角度時，限位開關會及時將信號傳到控制裝置內(nèi)，控制裝置會迅速發(fā)出信號使機組快速 停機，并反轉(zhuǎn)解纜，經(jīng)過上述過程從而實現(xiàn)偏航控制使風輪始終保持迎風狀態(tài)。由于偏航機構安裝在機艙底部，通過偏航軸承與機艙相連。 I 基于 PLC 的風力發(fā)電機偏航控制系統(tǒng)設計 摘 要 由于化石資源的日益枯竭和人類對全球環(huán)境惡化的倍加關注，因此清潔綠色的風力發(fā)電技術已深受全世界的重視。本設計主要研究的偏航系統(tǒng)是風力發(fā)電機組的重要組成部分。當風向改變時，風向儀將信號傳到控制系統(tǒng)，控制驅(qū)動裝置工作，小齒輪在大齒圈上轉(zhuǎn)動，從而帶動機艙旋轉(zhuǎn)，是風輪對準風向。 根據(jù)邊行系統(tǒng)的工作原理本設計所要解決的基本問題有： 實現(xiàn)自動偏航控制及手動偏航控制的雙控制系統(tǒng)設計 設計偏航系統(tǒng)的制動裝置以及扭纜、解纜保護裝置的控制方法 了解偏航液壓系統(tǒng)的作用、工作原理和控制方法。 關鍵詞： 風向，自動偏航，風向儀，偏航電機 II Design of Yaw Control System for Wind Motor Based on PLC ABSTRACT Clean and green wind power technology has gotten great attention by the world because of the increasingly exhausted fossil resources and the more attention on the global environmental degradation. This design mainly researches the yaw system which is an important ponent of the wind turbine. Because the yaw mechanism installed at the bottom of the engine room and connected to the engine room through the yaw bearing. When the wind changes, wind vane will send the signal to the control system to control the drive work. The pinion rotated on the big gear ring, which can turn the engine room to make the wind wheel turbines on the direction of the wind. When the revolving direction of the engine room is closed to the switch to do detection and the engine room reaches the maximum yaw angle to the same direction, the limited switch will send the signals to the control device in time. Then the control device could quickly send a signal to make the set quick stop and turn over the cast loop. After above the process, it will realize the yaw control and make the wind wheel keep the state of facing the wind. According to the working principle of the edge system, this design should solve the problem as follow. Realizing the double control system of automatic yaw control and manual yaw control。 Understanding the effect of yaw hydraulic pressure system, working principle and the controlling methods。伴隨著一次資源的儲存量越來越稀少和環(huán)境污染越來越嚴重導致人類對環(huán)境惡化的倍加關注，因此開發(fā)新型的清潔型能源也越來越受到全世界的重視。發(fā)展風力發(fā)電技術對于維護生態(tài)環(huán)境的平衡和穩(wěn)定、實現(xiàn)經(jīng)濟平穩(wěn)、健康、持續(xù)性發(fā)展等許多方面都有十 分重要的意義?？砷_發(fā)利用的的風能豐富。七十年代以后才開始漸漸的發(fā)展起來，不僅再裝機總?cè)萘可嫌兴岣?，而且制造水平也在不斷地提高? 風力發(fā)電是開發(fā)利用風能的主要形式也是可再生能源發(fā)展的重點，市場遼闊、前景光明，將為國民經(jīng)濟發(fā)展提供更充足的物質(zhì)保證。所以，加大對風力發(fā)電技術的研究，最大程度的利用風能和持久性的開發(fā)風能是十分有必要的。而偏航系統(tǒng)的其中一個作用就是用一系列的元件跟蹤風向的變化，通過動力元件帶動機艙動作，使風輪掃掠面與風向保持垂直，以便最大限度的吸收風能，提高風力發(fā)電機的可利用率；還有就是它還具有一定的制動功能，為的就是在風機風輪與風向的夾角達到在 90o 保持機艙的位置不變，是風電機組穩(wěn)定的運行。 2 第 1 章 緒 論 風力發(fā)電的介紹 早在中世紀的時候人類就懂得利用風能來提水，這種方法只是讓風能轉(zhuǎn)化為機械能，提供動力，來減少勞動力。由于風能資源的許多優(yōu)點現(xiàn)在也被世界上的很多國家當做重要的技術大力 的發(fā)展。風能是靠太陽光照不同形成的溫差和地球的自轉(zhuǎn)形成的，用它來發(fā)電就可以不依賴外部的資源，使得利用風能發(fā)電的成本相對來說比較便宜。正是因為這些優(yōu)勢，風力發(fā)