【正文】 ion of the wind turbine. .And yaw control is a critical part of the control system. Therefore, how to make yaw control bee more intelligent and more precise is the focus to programmers. This article has a discussion on the yaw and partial movement control procedures. At the beginning of the article, it introduces the general structure of the motion control system and put emphasis on the software and hardware structure of the yaw control as well as control principle. Then the article uses PLC as the main control unit to design the wind turbine yaw control system and the hardware structure. Finally, bined with the mon problems in the yaw processing, such as the shortest path calculation, cable winding and wind angle, uses LAD in STEP7 software to program. According to the data collected by the wind direction and wind speed sensor, the system achieve the functions including automatic yaw, manual yaw and automatic cast off. Experiments show that the system controller runs security and stability Keywords: wind generation。 經 實驗表明 , 該系統(tǒng)控制器運行安全 ,穩(wěn)定性能良好。 最后，本文 結合偏航過程中的常見問題，如偏航最短路徑、 電纜的纏繞 和對風角計算等， 用 STEP7軟件 中的 LAD 編程語言 編寫了偏航程序。在 文章 開始部分介紹了運動控制系統(tǒng) 的 總體結構，并重點介紹偏航軟硬件結構和控制原理。 所以，如何使偏航變得更智能、更精確 成為了編程人員工作的焦點。 風電機組 的控制系統(tǒng)是風能領域中最重要的組成部分之一，它保證了風電機組 安全有效的運行。在 眾多 再生能源中，它最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)發(fā)展前景。所以可再生能源得到了越來越多的國家與地區(qū)的重視。 密級：內部 風電運動控制編程與實踐 Programming and practice for motion control of wind energy 學 院：電氣工程學院 專 業(yè) 班 級： 學 號： 學 生 姓 名： 指 導 教 師： 20xx年 06月 Ⅰ 摘要 當今世界面臨著環(huán)境污染、溫室效應、化石能源枯竭等問題。傳統(tǒng)結構的能源已經越發(fā)不能滿足社會的需求。 風能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源之一，其具有安全，無污染，清潔，儲量豐富等特點，受到各個國家的普遍重視。當前，中國風電市場蓬勃發(fā)展，由此帶動中國風機制造產業(yè)呈現欣欣向榮的發(fā)展勢態(tài)。 而偏航控制又是控制系統(tǒng)的一個重點。 本文 主要圍繞 風電機組的偏航程序和部分運動控制程序 展開討論。隨后以 PLC 作為主控制單元，設計了偏航系統(tǒng)的 電路 系統(tǒng)。該程序 根據風向、風 速傳感器采集的數據，經由邏輯控制將控制信號輸出給執(zhí)行機構，實現 自動對風、人工偏航和自動解纜等功能。 關鍵詞：風力發(fā)電；偏航控制系統(tǒng)； PLC；硬件設計 Ⅱ Abstract Today39。 yaw control systems。 hardware design 目 錄 摘要 .............................................................................................................................. Ⅰ Abstract ......................................................................................................................... Ⅱ 第 1 章 緒論 ................................................................................................................... 1 開發(fā)利用風力發(fā)電的動因 ...................................................................................... 1 風力發(fā)電現狀 ........................................................................................................ 1 世界風力發(fā)電現狀 ........................................................................................... 1 中國風力發(fā)電現狀 ........................................................................................... 2 課題研究的背景和意義 ......................................................................................... 3 第 2 章 系統(tǒng)構成 ............................................................................................................ 4 控制系統(tǒng)的總體結構 ............................................................................................. 4 偏航控制系統(tǒng) ........................................................................................................ 4 液壓控制系統(tǒng) ........................................................................................................ 5 定槳距風電機組的液壓系統(tǒng) ............................................................................ 5 變槳距風電機組的液壓系統(tǒng) ............................................................................ 5 變漿距控制系統(tǒng) ..................................................................................................... 7 啟動運行狀態(tài) .................................................................................................. 7 欠功率運行狀態(tài) .............................................................................................. 8 額定功率運行狀態(tài) ........................................................................................... 8 主控制 PLC 結構與特點 ......................................................................................... 9 PLC 基本結構 ................................................................................................... 9 PLC 的特點 ..................................................................................................... 10 本章小結 ......................................................................................................... 10 第 3 章 偏航系統(tǒng)硬件結構 ........................................................................................... 11 硬件組成 ............................................................................................................. 11 偏航驅動 .............................................................................................................. 11 偏航驅動裝置 ................................................................................................ 11 風速風向傳感器 ........................................................................................... 11 風速的測量 .............................................................................................. 11 風向的測量 .............................................................................................. 12 偏航保護 ............................................................................................................. 13 電路設計 .............................................................................................................. 13 本章小結 ............................................................................................................. 13 第 4 章 偏航系統(tǒng)控制編程 .......................................................................................... 14 程序本體流程 ..................................................................................................... 14 人工偏航控制 ..............................................................