【正文】 ....................................... 8 選題背景及研究意義 ............................... 8 分揀系統(tǒng)的介紹 ................................... 9 分揀系統(tǒng)的發(fā)展展望 ............................... 9 課題設(shè)計的主要內(nèi)容 .............................. 11 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計 ................................ 12 設(shè)計要求 ....................................... 12 ........................................ 12 第 3 章 方案的論證 ................................. 14 .................................. 14 顯示模塊 ....................................... 14 ................................ 15 .............................. 15 .................................. 15 .................................. 16 ................................ 18 第 4 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................... 19 ...................................... 19 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 單片機技術(shù)簡介 ................................ 19 系統(tǒng)主要芯片和元器件的介紹及應(yīng)用 ............... 19 ULN20xx 電機驅(qū)動模塊介紹 ..................... 22 LCD液晶顯示模塊介紹 .......................... 23 蜂鳴器模塊 ................................... 26 霍爾傳感器 ................................... 27 ............................ 28 時鐘脈沖電路 ................................. 28 復(fù)位電路 ..................................... 28 .................................... 29 第 5 章 軟件程序設(shè)計 ............................... 30 ................................ 30 程序流程圖 ................................... 30 .................................... 30 電機控制程序設(shè)計 ............................ 30 LCD1602 顯示程序設(shè)計 .......................... 32 按鍵掃描程序設(shè)計 .............................. 33 第 6 章 系統(tǒng)測試及分析 .............................. 41 系統(tǒng)測試 ....................................... 41 總結(jié) ............................................ 42 參考文獻 ......................................... 43 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 附錄 A ........................................... 44 .................................. 44 致謝 ............................................ 45 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 基于單片機金屬自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 zzzz xxxxxxxxxx0601 班 學(xué)號 060401001 指導(dǎo)教師 張三副教授 摘要 : 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)控制系 統(tǒng)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)控制科學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)。與我一同完成畢業(yè)設(shè)計（論文）的同學(xué)對本課題所做的任何貢獻均已在文中做了明確的說明并表示了謝意。北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 誠信申明 本人申明： 我所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計（論文）是 本 人在導(dǎo)師指導(dǎo)下對四年專業(yè)知識而進行的研究工作及全面的總結(jié)。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中創(chuàng)新處不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京化工大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而已經(jīng)使用過的材料。 若有不實之處，本人承擔一切相關(guān)責任。單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨特的優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。如何在單片機自動控制領(lǐng)域充分發(fā)揮單片機的優(yōu)勢，是目前自動控制學(xué)科的重要課題之一。論文首先敘述了單片機的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。本文詳細敘述了一種基于 單片機的材料分揀裝置設(shè)計及自動控制編程，以及怎樣通過單片機程序設(shè)計來實現(xiàn)材料分揀和自動控制。 關(guān)鍵詞： 單片機；材料分揀；自動控制；傳感器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 Based on single chip microputer metal automatic sorting system design Cao ni mie College of physics and electronic information, electronic information engineering professional 20xx teachers: XXX Abstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more plex, traditional control science faces new challenges. Singlechip microputer with its small volume, plete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microputer in the field of single chip microputer automatic control, automatic control is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then, illustrates the working principle of the single chip microputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through the microcontroller programming and automatic control. Its circuit structure is simple, less investment and upgrading (can use the original), sorting system is not only a high degree of automation, online modification function, also has strong flexibility, the system has data acquisition accuracy, high reliability and low cost etc. 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 Keyword: Single chip microputer。 Automatic control。 自動化物流系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領(lǐng)域。 微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制幾乎擴展到所有工業(yè)領(lǐng)域。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（ Programmable Logic Controller， MCU）正是順應(yīng)著一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。單片機已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動化控制中，單片機在其他領(lǐng)域，例如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。 目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自 動 控 制 程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。 本控制系統(tǒng)是一簡單的材料分揀控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可以將之改進為物流分揀系統(tǒng)、自動分揀機，從而服務(wù)于人們的日常生活中。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡(luò)，把到達分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。 物料分揀采用可編程控制器單片機進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差 率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。 其設(shè)計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。 單片機控制分揀裝置涵蓋了單片機技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序 開發(fā)簡單，可適應(yīng)進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。 分揀系統(tǒng)的發(fā)展展望 單片機 材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機[三個方向。國內(nèi)廠商應(yīng)采取國內(nèi)集成、國外配套的合作思路，充分利用合作方在高端產(chǎn)品、關(guān)鍵設(shè)備上技術(shù)先進成熟的優(yōu)勢，迅速實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高整個物流系統(tǒng)的技術(shù)含量和技術(shù)水平。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 物流系統(tǒng)應(yīng)充分注重 “ 系統(tǒng) ” 概念，系統(tǒng)由多個單元組成 。工藝設(shè)計中最重要的是了解用戶的實際需求，不同的行業(yè)和用戶對物流的需求有著較大的差異，這是一種個性化的服務(wù)，應(yīng)不斷拓展創(chuàng)新。 現(xiàn)在社會上己將物流的高科技產(chǎn)品 (自動 分