基于步進電機的自動平衡系統(tǒng)_畢業(yè)設計論文-展示頁
2025-07-15 12:42本頁面
【正文】 報功能，還需外接語音芯片，實現(xiàn)較為復雜；另外 52 單片機需要仿真器來實現(xiàn)軟硬件調試。利用單片機程序分配好控制字的存儲單元，以及相應的內存地址賦值，使單片機能控制步進電機的起停、換向順序、速度和位置變化。在熟悉好各芯片的性能特點后，接下來就是分配好各芯片的控制任務 。我們利用步進 電機與角度傳感器來保持下部的平板始終保持與水平面齊平，從而達到各項功能。由于步進電機具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數(shù)控 機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。目前，數(shù)字技術、計算機技術和永磁材料的迅速發(fā)展，推動了步進電機的發(fā)展。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設計方法及測試結果分析。大學本科畢業(yè)設計（論文） 1 畢業(yè)設計論文 基于步進電機的自動平衡系統(tǒng) 大學本科畢業(yè)設計（論文） 2 基于步進電機的自動平衡系統(tǒng) 摘 要 本系統(tǒng)以設計題目的要求為目的，采用 89C52單片機為控制， 利用角度傳感器，跟蹤單擺的角度來控制步進電機轉的角度，實現(xiàn)平木板與地面保持水平的功能。 整個系統(tǒng)的電路結構簡單，可靠性能高。 關鍵詞： 角度 傳感器，步進電機 ， STC89C52RC Abstract The system requirements for the purpose of a design, using 89C52 microcontroller to control the use of angle sensors, tracking the angle of the pendulum to control the angle of the stepper motor turn Maintain the level of wood to achieve the level with the surface features. The whole system simple circuit structure, high reliability. Real Test results meet the requirements, this article focuses on the system hardware design and test results. Keywords: angle sensor, stepper motor, STC89C52RC 大學本科畢業(yè)設計（論文） 3 目 錄 Abstract ................................................................. 2 目 錄 .................................................................... 3 第一章 前言 ............................................................. 4 第二章 方案設計與論證 ................................................... 5 一、實現(xiàn)方法與框架 .................................................... 5 （一）實現(xiàn)方法 .................................................... 5 （二）系統(tǒng)設計框架 ................................................ 5 二、控制器模塊 ........................................................ 5 三、角度檢測模塊 ...................................................... 6 四、角度調整模塊 ...................................................... 6 五、電源模塊 .......................................................... 7 第三章 電路硬件設計 ..................................................... 8 一、步 進電機驅動系統(tǒng) .................................................. 8 （一） L297 與單片機接口圖 .......................................... 8 （二）步進電機驅動電路 ............................................ 8 二、角度傳感器 ........................................................ 9 三、 AD 轉換系統(tǒng) ....................................................... 9 四、硬件支架圖 ....................................................... 10 五、單片機最小系統(tǒng) ................................................... 11 （一）單片機主模塊 ............................................... 11 （二）通訊模塊 ................................................... 13 六、其他元器件簡介 ................................................... 13 （一） L297 的工作原理介紹 ......................................... 13 （二） L298N 引腳圖 ................................................ 15 （三） L297/L298 組合應用實例 ...................................... 16 （四） ADC8032 資料 ................................................ 16 第四章 軟件設計 ........................................................ 18 一、軟件設計說明 ..................................................... 18 二、任務流程圖和模塊框圖 ............................................. 19 第五章 系統(tǒng)功能和調試 .................................................. 20 一、測試方法與儀器 ................................................... 20 （一）測試儀器 ................................................... 20 （二）測量方法 ................................................... 20
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1