【正文】 圍內(nèi)，忽略 k、β隨 T的非線性變化，因而有范 德霍夫方程 E1=E2 在硫化溫度恒定的情況下，硫化效應(yīng)： E=I因此，只要使橡膠制品獲得最佳硫化效應(yīng)，就可使其達到最佳硫化程度。因此，定時硫化工藝不能實現(xiàn)最佳硫化。對于大廠來講，鍋爐大，熱慣性大，加上采用開環(huán)或閉環(huán)溫度穩(wěn)定系統(tǒng)來調(diào)節(jié)飽和熱蒸汽壓力，尚可減小溫度波動的幅度，而對于小廠來講，這個問題就顯得更加突出了。 4 為了使橡膠達到性能最佳的硫化程度，傳統(tǒng)的做法是，通過控制硫化時間來完成整個硫化過程，這一種方法稱為定時硫化工藝，它是以模腔內(nèi)溫度和壓力恒定作為 前提條件的。過硫會使產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)脆，欠硫化使產(chǎn)品發(fā)軟，表面出現(xiàn)“白霜”。 本系統(tǒng)的輸出，采用了 DAC0832 和 8255 各一塊，其中 DAC0832 與 CD4051 配合使用（便于各路控制），一起控制閥門的開口量大小，與 ADC0809 構(gòu)成一閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對蒸汽室內(nèi)溫、壓的 準(zhǔn)確控制，為硫化過程提供了一個恒溫恒壓的工作環(huán)境。 研究方法以及準(zhǔn)備采取的措施： 本控制系統(tǒng)采用 8051（ CPU），晶振 6MHZ，內(nèi)部時鐘方式，開關(guān)復(fù)位，為了滿足程序的存放，擴展了程序存貯器，采用了一片 2764，共有 12K 的程式序存貯空間，為了滿足眾多數(shù)據(jù)存放的需要，對數(shù)據(jù)存貯器也進行了擴展，采用了一片 6264，用有 8K的片外數(shù)據(jù)存貯空 間。通過先進的計算機控制技術(shù)實現(xiàn)硫化機群集散控制，不僅能提高企業(yè)的自動化控制及管理水平，同時也能降低進入高維護期硫化機控制裝置的維護成本，提高硫化過程中各工藝參數(shù)的控制精度，以保證嚴格控制硫化工藝條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源消耗。 按加熱方式可分為：罐式定型硫化機；夾套式定型硫化機；板式定型硫化機。近年來，對于定型硫化機組開展了研制工作，已取得了可喜的發(fā)展。 3 我國輪胎定型硫化機的發(fā)展十分迅速，自 1963 年開始設(shè)計制造 B型硫化機至今已有四十年的歷史，定型硫化機從無到有取 得很大的成績。能自動進行裝胎、定型、硫化、卸胎及后充氣冷卻等一系列工藝操作。本次設(shè)計的硫化機名為雙模輪胎定型硫化機，其型號 LLB525/4220X2。 輪胎定型硫化機主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機胎、 摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。合模以后電機不再工作 ,而合模力可始終保持到重新開模。 雙模定型硫化機首先普遍應(yīng)用的是機械式硫化機 ,采用曲柄齒輪 — 連桿 (或稱四連桿 )結(jié)構(gòu) ,機構(gòu)原理簡單。硫化室內(nèi)徑在 65以下的輪胎 ,即全部乘用車輪胎和輕型、中型卡車輪胎的硫化基本上都采用雙模定型硫化機。也正是此時，輪胎硫化機改變了國外產(chǎn)品一統(tǒng)天下的局面，國產(chǎn)輪胎硫化機開始面市并獲得了廣泛的應(yīng)用 [1]。所以，全自動硫化機在我國的應(yīng)用一直無法得到廣泛的推進，以致我國輪胎硫化在很長的一段時間內(nèi)不得不放棄自動硫化機而采用手工操作，使硫化硫化效率極端低下。 我國早期的輪胎硫化工序主要是采用手工硫化，后來隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸采用機械化硫化。尤其是輪胎硫化質(zhì)量的不斷提高，對輪胎硫化技術(shù)提出了更高的要求，特別是對輪胎硫化機提出了更新更高的要求。 Computer numerical control。 simple ,pact, occupy less space. Key words: sulfide。 關(guān)鍵詞： 硫 化機 ；卸胎裝置； 微機數(shù)控 ； 輪胎 The Design of The Microputer Control Vulcanizing Press Tire Unloader Device Abstract: Vulcanizing machine was made up of the host institution, the centermechanism, safety devices Steam Room devices, dumping fetal devices, kinds of institutions and so emphasis of this paper is the design of tire unloader unloader device cooperate with the ejection mechanism and the central body, thus the tires which is vulcanized and detached from mould,can be supported, then make it withdraw from capsule and automatically dumped into the House Press rear after seperate from the under platen,then the objective can be achieved. Its advantages are: Clamp dumping fetal arm can seize the space, suitable for large tire tire disposal。卸胎 裝置與脫模機構(gòu)、中心機構(gòu)配合動作，從而將硫化好并脫離模子的輪胎支承，使之與 下壓盤 分離后退出膠囊并自動向內(nèi)傾倒送入硫化機后方，以達到卸胎的目的。 目 錄 摘要?????????????????????????????????? 1 關(guān)鍵詞????????????????????????????????? 1 1 前 言 ?????????????????????????????? 2 2 硫化機總體簡要說明??????????????? ??????????? 4 基本原理??????????????????? ??????????? 4 機器的用途????????????????? ?? ?? ???????? 5 測力機構(gòu) ??? ????????????? ?? ??? ???????? 6 安全裝置 ???????????????? ?? ?? ???????? ? 6 自動潤滑裝置 ?????????????? ?? ?? ???????? ? 6 機械手裝置 ??????????????? ?? ?? ???????? ? 6 后充氣裝置 ??????????????? ?? ?? ?????? ??? 6 硫化熱工控制管路 ?????????????? ???????? ??? 6 安全桿裝置 ???????????? ??? ? ?? ??????? ??? 7 測力裝置 ??????????????? ? ?? ??????? ??? 7 管路系統(tǒng) ???????????????????? ???????? ? 7 蒸汽管路 ????????????????? ? ?? ??????? ?? 7 動力水管路 ??????????????? ?? ?? ?????? ??? 7 壓縮空氣管路 ????????????? ??? ?? ????? ???? 8 潤滑管路 ??????????????? ????? ?? ? ?? ???? 8 水缸選擇 ?????????????? ????? ?? ??? ????? 9 卸胎裝置的工作過程及原理主要參數(shù) ??? ???? ?? ???? ???? 12 3 卸胎裝置的機械部分 ?????????? ????? ?? ?? ?????? 12 脫模機構(gòu) ????????????? ?????? ?? ?? ?????? 12 卸胎裝置分析 ??????????? ?????? ?? ?? ?????? 12 卸胎裝置機械組合 ?????????? ????? ?? ??? ????? 13 4 卸胎裝置的控制部分 ?????????? ????? ?? ?? ?????? 14 硬件系統(tǒng)的說明 ?????????? ?????? ?? ?? ?????? 14 控制系統(tǒng)的功能說明 ??????? ??????? ?? ? ??????? 15 芯片地址分配 ?????????? ?????? ?? ?? ??????? 15 工作方式 ???????????? ??????? ?? ? ??????? 16 軟件設(shè)計方案 ??????????? ?????? ?? ?? ?????? 16 鍵盤示意 ???? ????????? ?????? ?? ?? ?????? 17 對應(yīng)的鍵值表 ???????????? ????? ?? ??? ????? 18 5 主程序 ????????????????? ???? ?? ??? ????? 18 6 設(shè)計總結(jié) ??????????????? ?????? ?? ? ?????? 22 參考文獻 ??????????????? ??????? ????????? 22 致 謝 ???????????????? ? ? ????? ??????? 23 附 錄 ????????????????????????? ????? 23 1 微機控制硫化機卸胎裝置設(shè)計 摘 要： 硫化機由 主機機構(gòu)、中心機構(gòu)、安全裝置、蒸汽室裝置、卸胎裝置、脫胎機構(gòu)、機械手等 幾部分組成 。本文重點設(shè)計卸胎裝置。 其 優(yōu)點是：鉗形卸胎支臂轉(zhuǎn)動占用空間小，適于大型輪胎卸胎；一個液壓缸即可實現(xiàn)卸胎支臂的轉(zhuǎn)動和升降，動作靈活可靠同步協(xié)調(diào)；結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小。 a hydraulic cylinder can be realized disposal of fetal arm and rotating movements, movements flexible and synchronization。 Tire disposal device。 Tires 2 1 前言 隨著我國輪胎行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，輪胎呈現(xiàn) 出種類數(shù)目不斷增多與劑型不斷豐富的局面。在當(dāng)前各種多功能全自動硫化機逐漸進入各制輪胎企業(yè)的情況下，人們有必要對國產(chǎn)輪胎硫化機的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進一步探討。我國最早使用的硫化機主要是從國外進口的， 20世紀 70 年代中期，我國的輪胎廠就曾經(jīng)進口過意大利硫化的全自動硫化機，但由于當(dāng)時我國硫化材料的質(zhì)量及硫化制作工藝等都達不到 機器硫化的要求，使得全自動硫化機一直無法正常使用。 20 世紀 80年代后，相關(guān)技術(shù)水平獲得了飛速發(fā)展，輪胎硫化材料的質(zhì)量及硫化制作工藝等方面的技術(shù)有了明顯的進步，全自動硫化機開始得到了應(yīng)用與推廣。 汽車輪胎的硫化從 50 年代起推廣應(yīng)用了膠囊定型硫化機。 65以上的則采用單模定型硫化機或硫化罐。在合模瞬間就加上合模力 ,以較小的電機功率可獲得較大的合模力。目前世界上所采用的機械式硫化機雖硫化廠家不同、規(guī)格型號各異 ,而且經(jīng)過多年不斷改進 ,但基本結(jié)構(gòu)都一樣 ,也都沒有變化。 輪胎定型硫化機是在普通個體硫化機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。該硫化機主要適用于普通外胎及子午線結(jié)構(gòu)外胎等充氣輪胎定型硫化。采用蒸鍋式（或熱板式）加熱，可使用兩半膜，也可以使用活絡(luò)膜，并配備有充氣裝置，供用戶硫化尼龍簾布線輪胎時配套使用。國產(chǎn)定型硫化機已基本形成系列。 輪胎定型硫化機按不同角度分類 按膠囊特點可分為： A 型定型硫化機的（膠囊向下收藏）； B 型定型硫化機（膠囊向上收藏）； AB 型定型硫化機（膠囊成“ U”型收藏）。 課題研究的主要內(nèi)容： 了解普通硫化機的基本結(jié)構(gòu)以及其中的不足， 針對輪胎硫化工藝過程中存在的問題進行了技術(shù)攻關(guān)。 基于研究的內(nèi)容過多，所以重點放在硫化機卸胎裝置設(shè)計上。 為與外部聯(lián)系，采用了 8255 和 ADC0809 各一片，其中 8255 主要用于開關(guān)量（行程開關(guān)）的檢測， ADC0809 主要用于對內(nèi)外