【正文】 。另外，利用神經(jīng)網(wǎng)絡等 新技術的智能機器人也引起了人們的重視 。由于研究目的性明確，針對性強， 實際需要迫切，制造單位與應用單位結合， 資金和人力集中使用， 因 此成果顯著見效 快。為了解決工業(yè)、原子能利用、空間探測， 海洋開發(fā)、排險，醫(yī)療、軍事等領域自動化需要而研制有特定應用背景的智能機器人，基本上沿兩條道路發(fā)展 ， 一是在一般工業(yè)機器人基礎上，增加各種高性能傳感器和知識庫，使之具感知能力和動作規(guī)劃能力 ， 二是在遙控操作器基礎上增加移動能力、環(huán)境感知能力、自診斷自學習力及自主能力。目前， 基于感覺控制的第二代機器人已進入普及應用階段。如西歐七國高級機器人合作計劃、日本的極限作業(yè)機器人研究計劃、 “尤里卡 的歐洲機器人研究計劃等。 機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀 近幾年來， 許多國家都把智能機器人列為高技術發(fā)展規(guī)劃的重要內容。 機器人及其成套設備的應用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競爭力具有重大作用。機器人是高科技全自動一體化的新型產(chǎn)品，是提升企業(yè)效能之產(chǎn)物。機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人和機器特 長 的一種擬人的機械電子裝置，既具備人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器持續(xù)工作時間長、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網(wǎng)絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。 在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機器人是繼動力機、計算機之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛 6 應用，并將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。 ”機器人充分體現(xiàn)了人和機器的各自優(yōu)長，它比傳統(tǒng)機器具有更大的靈活性和更廣泛的應用范圍。 本課題 的主要內容及組織 ................. 錯誤 !未定義書簽。s heavy workload, which invented a variety of machines. Modern robots focused on mechanical engineering, electronics technology, puter technology, automatic control theory and artificial intelligence (or even applied to modern medical technology), etc. The latest multidisciplinary research, represents the highest achievements of mechanical and electrical integration of contemporary scientific and technological development of the most active areas. This topic used 8052AH microcontroller core supplemented by an intelligent control and steering motor drive circuit, ultrasonic measuring barrier circuits, voice and display circuit, remote control transmitter and the watchdog circuit. So that it can use infrared sensors to operate the machine remotely, through the SCM control wheeled robots start, stop, speed adjustment, steering, obstacle detection by the ultrasonic sensors, buzzer alarm sounds and can play simple music, character LCD displayModule display remote control information and alarm. This design produced wheeled robot has a very high intelligence, design satisfactorily pleted the subject objectives. Keywords: motor, measuring barrier, remote control, sensor 4 目錄 第 1 章 緒論 引言 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 本設計制作的輪式機器人具有相當高的智能性，設計較好地完成了課題目標。本課題以 8052AH單片機進行智能控制 為 核心 ， 輔以電機驅動及轉向電路、超聲波測障電路、語音及顯示電路、遙控發(fā) 射電路以及“看門狗”電路。（論文） 基于遙控 機器人的研究與設計 院系名稱 機電工程系 專業(yè)名稱 自動化 學生姓名 劉小江 學號 202030071 指導教師 楊 居義 二〇一〇年三月 十五日 2 摘要 ：機器人是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然產(chǎn)物，因為人們總是設法讓機器來代替人的繁重工作，從而發(fā)明了各種各樣的機器?，F(xiàn)代機器人集中了機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論以及人工智能（甚至應用到現(xiàn)代醫(yī)學技術）等多學科的最新研究成果，代表了機電一體化的最高成就，是當代科學技術發(fā)展最活躍的領域之一 。 使其可以利用 紅外傳感器 進行機器遙控操作，通過單片機控制 輪式 機器人啟動、停止、速度調節(jié)、轉向，由超聲波 傳感器 進行障礙檢測，蜂鳴器發(fā)出報警聲音并能演奏簡單音樂，字符型液晶顯示模塊顯示遙控信息和報警。 關鍵詞 ：電機，測障，遙控，傳感器 3 Based on the research and design of remote control robot Abstract: The robot is the inevitable development of modern science and technology, product, because people are always trying to get machines to replace people39。 機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀 .................... 錯誤 !未定義書簽。 第 2 章 系統(tǒng)設計 系統(tǒng)組成 …………………………………………………… 速度控制系統(tǒng) ……………………………………………… 轉向控制系統(tǒng) ……………………………………………… 檢測系統(tǒng) …………………………………………………… 語音系統(tǒng) …………………………………………………… 顯示系統(tǒng) …………………………………………………… 遙控設計 …………………………………………………… “看門狗”設計 …………………………………………… . 第 3 章 硬件設計 EEPROM 存儲 器 CPU 與 ROM、 RAM 存儲器實時鐘連接 直流電機驅動 ……………………………………………… 5 轉向控制系統(tǒng) ……………………………………………… . 檢測系統(tǒng)硬件設計 ………………………………………… . 語音系統(tǒng) …………………………………………………… .. 顯示系統(tǒng) …………………………………………………… .. 遙控系統(tǒng) …………………………………………………… ... “看門狗”硬件設計 ………………………………………… 第 4 章 軟件設計 軟件框圖 ………… …………………………………………… .. 電機控制軟件 ………………………………………………… .. 語音軟件 ………………………………………………………… 顯示軟件 ……………………………………………………… … 外接收軟件 ……………………………………………………… “看門狗”軟件設計 …………… ……………………………… . 軟件抗干擾技術 ………………………………………………… 第 5 章 小結 ………………………………………………………… . 第一章 緒論 引言 “機器人是具有感知、決策、行動和交互功能的智能機器。機器人的出現(xiàn)和應用是人類生產(chǎn)和社會進步的需要，是科學技術發(fā)展和生產(chǎn)工具進化的必然。機器人及其自動化成套裝備已成 為目前國內外極受重視的高新技術應用領域。它是先進制造裝備的典型代表，是發(fā)展先進制造技術實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的重要手段。從某種意義上說它也是機器在進化過程中的產(chǎn)物，是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性 設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。 現(xiàn)代機器人集中了機械工程、電子技術、計算機技術、自動控制理論以及人工智能（甚至應