川教版信息技術(shù)九下第1課機(jī)器人簡介ppt課件-展示頁
2024-11-30 18:14本頁面
【正文】 人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人的定義 美國國家標(biāo)準(zhǔn)局 （ NBS ） 的定義 ： “ 機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置 ” ?！?機(jī)器人技術(shù) 》 1 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人技術(shù) 一、機(jī)器人簡介 二、機(jī)器人硬件系統(tǒng) 三、機(jī)器人相關(guān)技術(shù) 四、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng) 五、示教再現(xiàn)式編程 六、案例實現(xiàn) 《 機(jī)器人技術(shù) 》 機(jī)器人技術(shù) 機(jī)器人的定義 美國機(jī)器人協(xié)會 （ RIA） 的機(jī)器人定義： “ 機(jī)器人是用以搬運材料 、 零件 、 工具的可編程序的多功能操作器或是通過可改變程序動作來完成各種作業(yè)的特殊機(jī)械裝置 。 ” 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會（ JIRA）的定義： “工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器（ end effector）的，能夠轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)的定義： “機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。 操作機(jī)被定義為：具有和人手臂相似的動作功能 ， 可在空間抓取物體或進(jìn)行其他操作的機(jī)械裝置 。 ? 2）是一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下（獨立性），自動完成多種操作或動作功能，即具有通用性。 ? 3）具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)?？ㄅ蹇税l(fā)表了科幻劇本 《 羅薩姆的萬能機(jī)器人 》 。 1950年，美國作家埃薩克 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 阿西莫夫提出了 “ 機(jī)器人三原則 ” ： 1 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類 ,且在人類受到傷害時不可袖手旁觀； 2 機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3 機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。 機(jī)器人的發(fā)展歷史 機(jī)器人簡介 《 機(jī)器人技術(shù) 》 《 機(jī)器人技術(shù) 》 1954年美國 Gee ． Devol最早提出了工業(yè)機(jī)器人的思想 ， 發(fā)明了一種可編程序的關(guān)節(jié)型搬運裝置 ， 該裝置的要點是 借助于伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié) ， 利用人手對機(jī)器人進(jìn)行示教 ， 機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn) ， 這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人 。 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 1961年， Unimation公司（通用機(jī)械公司）成立，生產(chǎn)和銷售了第一臺工業(yè)機(jī)器 “ Unimate”，即萬能自動之意。 計算機(jī)控制的機(jī)器人， 1974 1978年，第一臺 PUMA機(jī)器人在 Unimation公司誕生。 60～ 70年代是機(jī)器技術(shù)獲得巨大發(fā)展的階段。 70年代后 ， 焊接 、 噴漆機(jī)器人相繼在工業(yè)中得到應(yīng)用和推廣 。 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 80年代 ， 機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家的工業(yè)中大量普及應(yīng)用 ， 如焊接 、 噴漆 、 搬運 、 裝配 。 示教再現(xiàn)式機(jī)器人， 1982 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 《 機(jī)器人技術(shù) 》 90年代 ， 機(jī)器人技術(shù)在發(fā)達(dá)國家應(yīng)用更為廣泛 ，如軍用 、 醫(yī)療 、 服務(wù) 、 娛樂等領(lǐng)域 ， 并開始向智能型 （ 第三代 ） 機(jī)器人發(fā)展 。 1998年：日本 30萬臺，美國 8萬臺，德國 7萬臺 機(jī)器人簡介 機(jī)器人的發(fā)展歷史 《 機(jī)器人技術(shù) 》 《 機(jī)器人技術(shù) 》 二十世紀(jì)末期 ， 世界各國的工業(yè)尤其是制造業(yè)為達(dá)到提高勞動生產(chǎn)率 ， 增加生產(chǎn)產(chǎn)量
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1