【正文】 Subject: The Speed Control System of DC motor Based on PWM（ Software） Specialty: Automation Name: (Signature）＿＿＿＿ Instructor: (Signature）＿＿＿＿ ABSTRCAT DC motor has good liner speed characteristics , simple control performance, high efficiency and excellent dynamic performance。利用 霍爾元件將測得的脈沖信號 反饋到單片機中， 經(jīng)單片機處理之后與設(shè)定值作比較，從而達到轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制 的目的。 本 設(shè)計 是基于 PWM 的直流電機調(diào)速系統(tǒng) 的軟件設(shè)計 。 論文題目： 基于 PWM 的直流電機調(diào)速系統(tǒng) （軟件） 專 業(yè)：自動化 本 科 生： （簽名） 指導教師： （簽名） 摘 要 直流電機具有良好的線性調(diào)速特性、 簡單的控制性能 、高的效率、 優(yōu)異的動態(tài)特性 ；到目前為止， 直流電機 仍然是大多數(shù)調(diào)速控制電動機的優(yōu)先選擇， 現(xiàn)已廣泛用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域 。 顯然對它的控制也越來越重要。本設(shè)計 采用 單片機 STC89C52為 控制 核心，產(chǎn)生 PWM 脈沖，通過改變 占空比 實現(xiàn) 對直流電機轉(zhuǎn)速的控制。 本 論文重點介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計，如何對控制系統(tǒng)各個模塊進行設(shè)計，然后 和硬件連調(diào) 進行綜合設(shè)計，最后寫出軟件程序 ，實現(xiàn)設(shè)計的要求 。 So far, DC motor is still the most preferred choice , and it has been widely used in industrial control fields. It is also clear that the control is the most important. This design is the software design of the speed control system of DC motor based on PWM. This design used the single chip STC89C52 as the core to generate PWM pulse, then control DC motor speed by changed the duty cycle. The measured pulse will be fed back to the single chip by means of the hall element, in order to achieve the purpose of speed closedloop control, the set value would be pared with the signal that has been processed with single chip. This thesis mainly talked about software design. Then it will talk about design of each ponent and the prehensive design. It will be followed by software program to achieve the design requirements. Key words: DC motor, single chip, duty cycle, speed system, closedloop control 目 錄 第 1 章 緒 論 1 課題研究的背景 1 直流調(diào)速系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展狀況 1 本課題研究的目的和意義 3 直流調(diào)速系統(tǒng)研究意義 3 研究內(nèi)容和技術(shù)要求 4 第 2 章 控制系統(tǒng)及其控制方法 5 直流調(diào)速系統(tǒng)概述 5 控制系統(tǒng)各模塊設(shè)計 5 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 5 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 5 控制系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 6 控制系統(tǒng)的控制方法 7 第 3 章 系統(tǒng)總體方案的設(shè)計 10 單片機應用系統(tǒng) 10 電動機調(diào)速控制的方法 12 鍵盤的選擇 13 液晶顯示器的選擇 13 測速模塊的選擇 14 PWM 調(diào)寬模塊 14 PWM 調(diào)寬方式 14 PWM 調(diào)速工作方式 15 PWM 調(diào)速工作原理 15 閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計 18 第 4 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 19 系統(tǒng)總體框圖設(shè)計 19 直流電機的簡介 20 各主要器件及元件介紹 21 直流穩(wěn)壓電源設(shè)計 21 獨立鍵盤模塊設(shè)計 21 L298N 芯片概述 21 LCD1602 簡介 22 霍爾元件介紹 22 第 5 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 23 主程序的設(shè)計 23 電機驅(qū)動程序的設(shè)計 24 PWM 波程序的設(shè)計 25 按鍵子程序的設(shè)計 26 LCD1602 的顯示程序 27 定時 /計數(shù)器 T1測速程序的設(shè)計 28 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制程序的設(shè)計 30 第 6 章 系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試 32 Proteus 調(diào)試軟件的介紹 32 Keil C51 軟件的簡介 32 Keil 與 Proteus 聯(lián)調(diào) 33 第 7 章 總結(jié)與展望 36 致 謝 錯誤 !未定義書簽。 課題研究的背景 隨著社會的發(fā)展和各種技術(shù)的更新，以及生產(chǎn)質(zhì)量和工藝的不斷增長和改善 ，自動調(diào)速已經(jīng)廣 泛應用到各行各業(yè)中并且對其要求也越來越高。 直流電機的調(diào)速具有很好的調(diào)速特性，有很大的過載能力，并且可以平滑，快速 地 調(diào)速。 雖然直流電機在價格，性能，維護等方面不如交流電動機，但是直流電動機具有調(diào)速性能好，啟動容易，能夠重載啟動等優(yōu)點，所以目前直流電動機 的 應用很廣泛。 因此 在傳動 控制 領(lǐng)域占有 很高的 地位。另外，以單片機為核心的電機調(diào)速系統(tǒng)還有維修簡單、柔性強等優(yōu)點。通過比較發(fā)展過程中的電機控制方法