【正文】 ist of the L298N which contains two Hbridge circuits, PWM signals and DC motors. The PWM signal’s Duty cycle is adjusted by the singlechip Microcontroller. The motor’s speed is measured by an infrared tube and an infrared receiver, and then the result of measurement is pared with the setting value. In this case, the speed can be increased or reduced according to the parison until the two speeds above e to the same value. In this project, programming is very important to achieve these functions such as the speed regulation, measurement, display, and keyboard input. Bugs and logic faults are corrected when the development of system is finished. Based on the studying above, this system has been proved to be convenient to maintain and easy to operate with a few ponents and excellent adaptability. Key words: MCS51。實測調(diào)速效果良好，測速精確，能迅速地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到設(shè)定轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行。在本設(shè)計中編寫了調(diào)速運算、測速、顯示、鍵盤輸入等子程序 ， 充分發(fā)揮了直流電機的優(yōu)良的調(diào)速性能。 本系統(tǒng)中利用單片機控制片外硬件產(chǎn)生的 PWM 信號的占空比大小， 和 處理紅外對管采集的電機轉(zhuǎn)速信號。為了 實現(xiàn) 對轉(zhuǎn)速的靈活控制和高效節(jié)能， PWM 控制方式 配合L298N 電機驅(qū)動芯片對小功率直流電機 進行 驅(qū)動 和調(diào)速 是 較好 的 調(diào)速系統(tǒng) 解決方案。 分類號： U D C： 密 級：公 開 編 號： 成都信息工程學院 學位論文 基于 PWM 的小功率直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 論文作者姓名： 申請學位專業(yè)： 電氣工程及其自動化 申請學位類別： 工學學士 指導教師姓名 (職稱 )： 論文提交日期： 2021 年 6 月 5 日 基于 PWM 的小功率直流電機調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計 摘 要 本設(shè)計基于 PWM 技術(shù)實現(xiàn)了對小功率直流電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。以 MCS51 系列單片機為控制核心，組成了包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)速設(shè)置、轉(zhuǎn)速測量和顯示等功能的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 L298N、 PWM 信號以及電機一起組成了直流斬波電路，其中 L298N 內(nèi)部集成兩路 H 橋式電路 。在數(shù)碼管上顯示當前轉(zhuǎn)速和設(shè)置 的 轉(zhuǎn)速，將當前轉(zhuǎn)速作為反饋信號與設(shè)置轉(zhuǎn)速比較，以確定加速還是減速，直到兩者相等后 保持這個速度穩(wěn)定運行。各部分功能完整，構(gòu)成了多功能自動化的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該設(shè)計采用元件較少，結(jié)構(gòu)簡潔，維護方便，經(jīng)濟實用，有很好的適應(yīng)性。 PWM。 DC Chopper 目 錄 論文總頁數(shù)： 49 頁 1 引言 .............................................................................................................................. 1 課題背景及意義 ...................................................................................................... 1 本課題研究方法和目標 ............................................................................................ 1 2 調(diào)速系統(tǒng)原理 ................................................................................................................ 2 直流調(diào)速主要技術(shù)介紹 ........................................................................................... 2 直流斬波器介紹 ............................................................................................... 2 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點 ....................................................................................... 3 3 方案研究與主要芯 片選擇 .............................................................................................. 3 總體方案原理及設(shè)計框圖 ........................................................................................ 3 PWM 產(chǎn)生方式 ........................................................................................................ 4 電機驅(qū)動方式 ......................................................................................................... 6 其他芯片選擇 ......................................................................................................... 7 4 硬件電路設(shè)計 ................................................................................................................ 7 主要芯片介紹 ......................................................................................................... 7 L298N 的構(gòu)造及其功能介紹 .............................................................................. 7 AT89S52 的結(jié)構(gòu)和功 能介紹 ............................................................................... 9 TLC5615 的功能介紹 ....................................................................................... 12 LM358A 功能介紹 ........................................................................................... 14 LM311(高靈活性的電壓比較器 ) ....................................................................... 14 電機驅(qū)動電路設(shè)計 ................................................................................................ 15 PWM 信號產(chǎn)生電路設(shè)計 ........................................................................................ 16 電機轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計 ......................................................................................... 18 顯示電路設(shè)計 ....................................................................................................... 18 電源電路設(shè)計 ....................................................................................................... 19 總電路及設(shè)計 ....................................................................................................... 19 5 軟件設(shè)計 ..................................................................................................................... 21 部分程序流程圖 ................................................................................................... 21 主要芯片編程操作方式 ......................................................................................... 22 部分主要程序功能說明 ......................................................................................... 23 6 產(chǎn)品調(diào)試和使用方法 ................................................................................................... 26 程序?qū)?AT89S52 單片機 .................................................................................... 26 keil 的簡單使用 ............................................................................................... 26 Easy51 軟件及下載器的使用 ............................................................................ 27 調(diào)試過程 .............................................................................................................. 28 調(diào)速器使用方法 ................................................................................................... 29 結(jié) 論 ........................................................................................................................ 29 參考文獻 ........................................................................................................................ 33 致 謝 .........................