人工智能自動(dòng)規(guī)劃-展示頁(yè)
2025-02-26 16:16本頁(yè)面
【正文】 任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃 … 自動(dòng)規(guī)劃概述 規(guī)劃的分類(lèi)和問(wèn)題分解途徑 2. 問(wèn)題分解途徑 把某些較復(fù)雜的問(wèn)題分解為一些較小的子問(wèn)題。 自動(dòng)規(guī)劃概述 規(guī)劃的概念及作用 例： 救援仿真機(jī)器人系統(tǒng) （ RoboCup Rescue Simulation System， RCRSS） ① 消防智能體 ② 醫(yī)療智能體 ③ 警察智能體 ④ 普通市民 ⑤ 中心智能體 ⑥ 路障 ⑦ 避難所 ⑧ 著火建筑物 ⑨ 普通建筑物） 自動(dòng)規(guī)劃概述 規(guī)劃的概念及作用 2. 規(guī)劃的作用 規(guī)劃可用來(lái)監(jiān)控問(wèn)題求解過(guò)程，并能夠在造成較大的危害乊前發(fā)現(xiàn)差錯(cuò)。 定義 規(guī)劃系統(tǒng)是一個(gè)涉及有關(guān)問(wèn)題求解過(guò)程步驟的系統(tǒng)。 定義 規(guī)劃是對(duì)某個(gè)待求解問(wèn)題給出求解過(guò)程的步驟。目錄 第 八 章 自勱 規(guī)劃 課程：人工智能 與業(yè)：物流工程 自動(dòng)規(guī)劃概述 規(guī)劃的概念及作用 1. 規(guī)劃的概念 定義 從某個(gè)特定的問(wèn)題狀態(tài)出發(fā)，尋求一系列行為勱作，并建立一個(gè)操作序列，直到求得目標(biāo)狀態(tài)為止。這個(gè)求解過(guò)程就稱(chēng)為 規(guī)劃 。規(guī)劃涉及如何將問(wèn)題分解為若干相應(yīng)的子問(wèn)題，以及如何記彔和處理問(wèn)題求解過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的各子問(wèn)題間的關(guān)系。如計(jì)算機(jī)或飛機(jī)設(shè)計(jì)、火車(chē)或汽車(chē)運(yùn)輸路徑、財(cái)政和軍事規(guī)劃等問(wèn)題。規(guī)劃的好處可歸納為簡(jiǎn)化搜索、解決目標(biāo)
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