機(jī)械原理質(zhì)心確定new-展示頁
2025-01-31 14:33本頁面
【正文】 關(guān)系1.矢量方程圖解（相對運(yùn)動圖解法）依據(jù)的原理 理論力學(xué)中的運(yùn)動合成原理1.33 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的矢量方程圖解法機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的矢量方程圖解法一、矢量方程圖解法的基本原理和作法 如瞬心點(diǎn)落在紙外，求解不便；速度瞬心法只限于對速度進(jìn)行分析 ,瞬心法優(yōu)點(diǎn) :四、用瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析四、用瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析例題分析一例題分析二例題分析三總結(jié) ： K=6瞬心 P1 P24用于三心定理來求P34P14P23P12P24P13134ω4ω22三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定 解 :接觸點(diǎn)即為瞬心；◆ 不直接相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心位置確定三心定理 :三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上 。則瞬心在高副接觸點(diǎn)處的公法線上。移動副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心在垂直于導(dǎo)路方向的無究遠(yuǎn)處。由 N個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu) ,32 用速度瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析◆ 通過運(yùn)動副直接相聯(lián)兩構(gòu)件的瞬心位置確定 二、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目 j 的瞬心用 Pij表示三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定 即兩構(gòu)件的瞬時速度相同的重合點(diǎn) 。速度瞬心 (瞬心 ):◆ 相對瞬心 :指絕對速度為零的瞬心?！駡D解法●解析法速度瞬心法矢量方程圖解法31 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的及方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的及方法32 用速度瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析一、速度瞬心◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的方法 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析◆ 速度瞬心法和矢量方程圖解法的綜合運(yùn)用35用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析34用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析33機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)、目的和方法32第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析本章教學(xué)內(nèi)容31◆ 能用瞬心法對簡單平面高、低副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析◆ 理解速度瞬心 (絕對瞬心和相對瞬心 )的概念，并能運(yùn)用三心定理確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置。本章教學(xué)目標(biāo)第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析◆ 明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法。 ◆ ◆ 能用解析法對平面二級機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。掌握圖解法的基本原理并能夠?qū)ζ矫娑墮C(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析。機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸和原動件運(yùn)動規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和某些構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。◆ 絕對瞬心 :◆ 指絕對速度不為零的瞬心。瞬心的表示◆ 指互相作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件在任一瞬時其相對速度為零的重合點(diǎn)。構(gòu)件 i 和 其瞬心總數(shù)為 K轉(zhuǎn)動副聯(lián)接兩構(gòu)件的瞬心在轉(zhuǎn)動副中心。若既有滾動又有滑動 ,若為純滾動 ,例題 :試確定平面四桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置。機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)目為 :（續(xù)） 速度分析比較簡單。瞬
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