導(dǎo)向機構(gòu)和執(zhí)行器-展示頁
2025-01-26 22:49本頁面
【正文】 好的靈活性和平穩(wěn)性 ，工作時應(yīng)輕便省力，速度均勻。v采用獨立的潤滑系統(tǒng)自動潤滑。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長期使用后，應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度。抵抗恒定載荷的能力 ?靜剛度 ；抵抗交變載荷的能力 ?動剛度 。 在恒定載荷作用下， 物體變形的大小 ，表示靜剛度的好壞。12直線運動導(dǎo)軌的幾何精度 (如圖所示 )，一般有下列幾項：1)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度 (即導(dǎo)軌縱向直線度 )；2)導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度 (即導(dǎo)軌橫向直線度 )；3)兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。11 (1)導(dǎo)向精度 指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運動的 準確程度 。5一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求1．導(dǎo)軌副的組成、種類導(dǎo)軌副主要由支承導(dǎo)軌 1和動導(dǎo)軌 2兩大部分組成。1 導(dǎo)向機構(gòu)234導(dǎo)向支承部件的作用 支承和限制 運動部件按給定的 運動要求和規(guī)定的運動方向 運動。 這樣的部件通常被稱為導(dǎo)軌副，簡稱導(dǎo)軌。 6按其接觸面的摩擦性質(zhì)滑動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌流體介質(zhì)摩擦導(dǎo)軌氣體、液體導(dǎo)軌彈性摩擦導(dǎo)軌圓柱型棱柱型組合型滾柱 (針 )型滾珠型滾動導(dǎo)軌塊型滾動軸承型動壓型靜壓型動靜壓型片簧型膜片型 柔性鉸鏈型7按其結(jié)構(gòu)特點開式導(dǎo)軌借助重力或彈簧彈力保證運動件與承導(dǎo)面之間的接觸閉式導(dǎo)軌只靠導(dǎo)軌本身的結(jié)構(gòu)形狀保證運動件與承導(dǎo)面之間的接觸89滑動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌102．導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求機電一體化系統(tǒng)對導(dǎo)軌的基本要求： 導(dǎo)向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等 對精度要求高的直線運動導(dǎo)軌，還要求導(dǎo)軌的 承載面與導(dǎo)向面 嚴格分開 ；當(dāng)運動件較重時，必須設(shè)有卸荷裝置，運動件的支承，必須符合 三點定位原理 。導(dǎo)向精度的高低，主要取決于 導(dǎo)軌的 結(jié)構(gòu)類型 ；導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度；導(dǎo)軌的配合間隙，油膜厚度和油膜剛度；導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。13(2)剛度 導(dǎo)軌的剛度就是 抵抗載荷的能力 。導(dǎo)軌變形一般有 自身、局部和接觸 三種變形。14 (3)精度的保持性 它主要由導(dǎo)軌的 耐磨性 決定。 提高導(dǎo)軌的精度保持性，必須進行正確的 潤滑與保護 。v防護方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護罩進行防護。低速運動或微量位移 時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運動 時應(yīng)無振動。17將傳動系統(tǒng)和摩擦副簡化成彈簧一阻尼系統(tǒng)，如圖所示，? 主動件 1勻速運動 ，通過壓縮彈簧，推動靜止的運動件 3，當(dāng)彈簧力 靜摩擦力時， 3靜止；? 當(dāng)彈簧力 靜摩擦力時， 3運動，且 動摩擦力隨動摩擦系數(shù)的降低而減小 ，運動件 3速度增大；? 運動件 3速度增大，彈簧伸長，彈簧力減小， 3產(chǎn)生負加速度，速度減小，動摩擦力增大，速度進一步減小，直至 3靜止；? 主動件 1重新壓縮彈簧，爬行現(xiàn)象進入下一周期。爬行現(xiàn)象出現(xiàn)的原因： 摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)的剛度不足。 導(dǎo)軌對溫度變化的敏感性，主要取決于 導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙 的選擇。20二、 滑動導(dǎo)軌副
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