導向機構(gòu)和執(zhí)行器-展示頁
2025-01-26 22:49本頁面
【正文】 好的靈活性和平穩(wěn)性 ，工作時應(yīng)輕便省力，速度均勻。v采用獨立的潤滑系統(tǒng)自動潤滑。導軌的耐磨性是指導軌在長期使用后，應(yīng)能保持一定的導向精度。抵抗恒定載荷的能力 ?靜剛度 ；抵抗交變載荷的能力 ?動剛度 。 在恒定載荷作用下， 物體變形的大小 ，表示靜剛度的好壞。12直線運動導軌的幾何精度 (如圖所示 )，一般有下列幾項：1)導軌在垂直平面內(nèi)的直線度 (即導軌縱向直線度 )；2)導軌在水平平面內(nèi)的直線度 (即導軌橫向直線度 )；3)兩導軌面間的平行度，也叫扭曲度。11 (1)導向精度 指動導軌按給定方向作直線運動的 準確程度 。5一、導軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求1．導軌副的組成、種類導軌副主要由支承導軌 1和動導軌 2兩大部分組成。1 導向機構(gòu)234導向支承部件的作用 支承和限制 運動部件按給定的 運動要求和規(guī)定的運動方向 運動。 這樣的部件通常被稱為導軌副，簡稱導軌。 6按其接觸面的摩擦性質(zhì)滑動導軌滾動導軌流體介質(zhì)摩擦導軌氣體、液體導軌彈性摩擦導軌圓柱型棱柱型組合型滾柱 (針 )型滾珠型滾動導軌塊型滾動軸承型動壓型靜壓型動靜壓型片簧型膜片型 柔性鉸鏈型7按其結(jié)構(gòu)特點開式導軌借助重力或彈簧彈力保證運動件與承導面之間的接觸閉式導軌只靠導軌本身的結(jié)構(gòu)形狀保證運動件與承導面之間的接觸89滑動導軌滾動導軌102．導軌副應(yīng)滿足的基本要求機電一體化系統(tǒng)對導軌的基本要求： 導向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等 對精度要求高的直線運動導軌，還要求導軌的 承載面與導向面 嚴格分開 ；當運動件較重時，必須設(shè)有卸荷裝置，運動件的支承，必須符合 三點定位原理 。導向精度的高低，主要取決于 導軌的 結(jié)構(gòu)類型 ；導軌的幾何精度和接觸精度；導軌的配合間隙，油膜厚度和油膜剛度；導軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。13(2)剛度 導軌的剛度就是 抵抗載荷的能力 。導軌變形一般有 自身、局部和接觸 三種變形。14 (3)精度的保持性 它主要由導軌的 耐磨性 決定。 提高導軌的精度保持性，必須進行正確的 潤滑與保護 。v防護方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護罩進行防護。低速運動或微量位移 時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運動 時應(yīng)無振動。17將傳動系統(tǒng)和摩擦副簡化成彈簧一阻尼系統(tǒng)，如圖所示，? 主動件 1勻速運動 ，通過壓縮彈簧，推動靜止的運動件 3，當彈簧力 靜摩擦力時， 3靜止；? 當彈簧力 靜摩擦力時， 3運動，且 動摩擦力隨動摩擦系數(shù)的降低而減小 ，運動件 3速度增大；? 運動件 3速度增大，彈簧伸長，彈簧力減小， 3產(chǎn)生負加速度，速度減小，動摩擦力增大，速度進一步減小，直至 3靜止；? 主動件 1重新壓縮彈簧，爬行現(xiàn)象進入下一周期。爬行現(xiàn)象出現(xiàn)的原因： 摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)的剛度不足。 導軌對溫度變化的敏感性，主要取決于 導軌材料和導軌配合間隙 的選擇。20二、 滑動導軌副
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