導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器(文件)
【正文】 調(diào)整。 由于使用可靠，調(diào)整方便，故應(yīng)用較廣。 滑動(dòng)導(dǎo)軌常用材料的搭配列于表。導(dǎo)軌面與滾動(dòng)體是 點(diǎn)接觸或線接觸 ，所以抗振性差，接觸應(yīng)力大；216。402．滾動(dòng)導(dǎo)軌副的分類 直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的 滾動(dòng)體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種類型 ，根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 ,這兩種類型又將導(dǎo)軌副分成多種型式，如表所示。42（ a,b）摩擦阻力小，但承載能力差，剛度低；不能承受大的顛覆力矩和水平力承荷能力比滾珠導(dǎo)軌副高近10倍；剛度高交叉滾柱導(dǎo)軌副4344 2)滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副 如 圖為行程無限的標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副。46473)滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌 滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌與滾珠、滾柱導(dǎo)軌的主要區(qū)別是： 它不僅起著滾動(dòng)體的作用，而且還代替了導(dǎo)軌 。48 用作導(dǎo)軌的滾動(dòng)軸承與軸承廠制造的標(biāo)準(zhǔn)軸承有所不同， 標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承是外環(huán)固定，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn) ， 而用作導(dǎo)軌的軸承恰好相反。50三、靜壓導(dǎo)軌副 靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油或氣體介質(zhì)通入導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向支承件之間，運(yùn)動(dòng)件浮在壓力油或氣體薄膜之上，與導(dǎo)向支承件脫離接觸，致使摩擦阻力 (力矩 )大大降低。機(jī)械手的末端執(zhí)行器按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及握持工件的原理一般可分為三大類：機(jī)械夾持器特種末端執(zhí)行器靈巧手（或萬能手）52機(jī)械夾持器圓弧開合型機(jī)械夾持器 ? 在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，手指指端的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧。 53圓弧平行開合型機(jī)械夾持器 ? 這類夾持器工作時(shí)兩手指作平行開合運(yùn)動(dòng)，而指端運(yùn)動(dòng)軌跡為一圓弧。圖 b)采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，當(dāng)活塞桿末端的齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，手指上的齒條作直線運(yùn)動(dòng)，從而使兩手指平行開合，以夾持工件。 三月 2114:22:1614:22Mar2128Mar211故人江海別，幾度隔山川。 三月 212:22 下午 三月 2114:22March 28, 20231行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 14:22:1614:22:1614:223/28/2023 2:22:16 PM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 28 三月 20232:22:16 下午 14:22:16三月 211楚塞三湘接，荊門九派通。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 2023/3/28 14:22:1614:22:1628 March 20231一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 28 三月 20232:22:16 下午 14:22:16三月 211最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 三月 2114:22:1614:22Mar2128Mar211越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。 2023/3/28 14:22:1614:22:1628 March 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 14:22:1614:22:1614:22Sunday, March 28, 20231不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2:22:16 下午 2:22 下午 14:22:16三月 21沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 三月 21三月 2114:22:1614:22:16March 28, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023
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