導向機構和執(zhí)行器-文庫吧在線文庫
【正文】 勻速運動 ，通過壓縮彈簧，推動靜止的運動件 3，當彈簧力 靜摩擦力時， 3靜止；? 當彈簧力 靜摩擦力時， 3運動，且 動摩擦力隨動摩擦系數(shù)的降低而減小 ，運動件 3速度增大；? 運動件 3速度增大，彈簧伸長，彈簧力減小， 3產(chǎn)生負加速度，速度減小，動摩擦力增大，速度進一步減小，直至 3靜止；? 主動件 1重新壓縮彈簧，爬行現(xiàn)象進入下一周期。1）、三角形截面類型 ：? 凸三角形導軌：三角形導軌? 凹三角形導軌： V形導軌特點 ：? 磨損后能自動補償? 導向面即支承面? 水平方向和垂直方面的誤差相互影響選型 ：? 頂角的選擇 為了提高承載面積，減小比壓，一般采用大的頂角 為了提高導向性，宜采用小的頂角? 截面形狀的選擇 兩邊的支承力相近時，采用等腰三角形截面 兩邊的支承邊相差較大時，采用不等腰三角形 22各種導軌的特點三角形導軌V形導軌23 2）矩形導軌特點 :v導向面與支承面分開，精度保持性好v支承面比較寬，承載能力大，剛度大v垂直與水平誤差互不影響v無自動補償能力，導向精度差，須有間隙調(diào)整裝置243)燕尾形導軌v 此類導軌磨損后不能自動補償間隙，需設 調(diào)整間隙裝置 。多用于精度要求較高的機床設備28(2)矩形和矩形組合 承載面 1和導向面 2分開。對 燕尾形導軌 可采用鑲條 (墊片 )方法同時調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙。而且，最低硬度應不低于所用材料標準硬度值的下限。對臟物比較敏感，必須有良好的防護裝置。滾柱導軌塊可按額定動負荷選用，其基本參數(shù)為高度H滾珠導軌塊結構緊湊，尤其是高度小，容易安裝 ,不發(fā)生歪斜；承載能力差，抗振性能也略差。它裝卸調(diào)整方便，用于輕載場合。這類夾持器對工件被夾持部位的尺寸有嚴格要求，否則可能會造成工件狀態(tài)失常。 14:22:1614:22:1614:223/28/2023 2:22:16 PM1以我獨沈久，愧君相見頻。 三月 21三月 21Sunday, March 28, 2023很多事情努力了未必有結果，但是不努力卻什么改變也沒有。 2:22:16 下午 2:22 下午 14:22:16三月 21楊柳散和風，青山澹吾慮。 三月 212:22 下午 三月 2114:22March 28, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 14:22:1614:22:1614:22Sunday, March 28, 20231知人者智，自知者明。 三月 21三月 2114:22:1614:22:16March 28, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 28 三月 20232:22:16 下午 14:22:16三月 211比不了得就不比，得不到的就不要。圖 a)采用凸輪機構實現(xiàn)兩手指的平行開合，在各指的滑動塊上開有斜形凸輪槽，當活塞桿上下運動時，通過裝在其末端的滾子在凸輪槽中運動；實現(xiàn)手指的平行夾持運動。 執(zhí)行器 在自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常可以看到各種形式的機械手運動靈活、動作準確第完成各種操作。 滾動軸承導軌在精密機械設備和儀器中均有采用，如精縮機、萬能工具顯微鏡、測長儀等。特點： 結構簡單，制造容易，成本較低，但有時難以施加預緊力，剛度較低，抗振
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