導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器-免費(fèi)閱讀
【正文】 三月 21三月 2114:22:1614:22:16March 28, 20231意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 三月 212:22 下午 三月 2114:22March 28, 20231少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 2023/3/28 14:22:1614:22:1628 March 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 55特種末端執(zhí)行器56真空吸附手57靈巧手58靈巧手模型圖59靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。如圖所示， a)采用凸輪機(jī)構(gòu)， b)采用連桿機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)件。 且軸承內(nèi)外環(huán)比標(biāo)準(zhǔn)軸承厚，如圖所示，精度更高。這種導(dǎo)軌副用于重載條件下，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝卸調(diào)整不方便。對(duì)導(dǎo)軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高，若滾動(dòng)體的直徑不一致，導(dǎo)軌表面有高低，會(huì)使運(yùn)動(dòng)部件傾斜，產(chǎn)生振動(dòng)，影響運(yùn)動(dòng)精度；216。36導(dǎo)軌材料的搭配 為了提高導(dǎo)軌的耐磨性，動(dòng)導(dǎo)軌和支承導(dǎo)軌應(yīng)具有不同的硬度。矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個(gè)方向上調(diào)整間隙。 精度較高，制造方便216。20二、 滑動(dòng)導(dǎo)軌副 常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面形狀，有三角形 (分對(duì)稱、不對(duì)稱兩類 )、矩形、燕尾形及圓形等四種，每種分為凸形和凹形兩類。低速運(yùn)動(dòng)或微量位移 時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運(yùn)動(dòng) 時(shí)應(yīng)無(wú)振動(dòng)。導(dǎo)軌變形一般有 自身、局部和接觸 三種變形。 這樣的部件通常被稱為導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱導(dǎo)軌。12直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度 (如圖所示 )，一般有下列幾項(xiàng)：1)導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度 (即導(dǎo)軌縱向直線度 )；2)導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度 (即導(dǎo)軌橫向直線度 )；3)兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。v采用獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)潤(rùn)滑。19 (5)對(duì)溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性 導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常工作，既不 “卡死 ”，亦不影響系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。v用于運(yùn)動(dòng)速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的場(chǎng)合254)圓形導(dǎo)軌缺點(diǎn)：不能 承受大的扭矩 。30(4)三角形和平面導(dǎo)軌組合 這種組合形式的導(dǎo)軌如圖所示，它具有三角形和矩形組合導(dǎo)軌的基本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌裝置，因此只能用于 受力向下 的場(chǎng)合。平鑲條35圖 b、 c所示為采用 兩根斜鑲條 調(diào)整導(dǎo)軌側(cè)面間隙的結(jié)構(gòu)。具有許多特點(diǎn)：① 摩擦系數(shù)小 (～ )，運(yùn)動(dòng)靈活；② 動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同 ，因而啟動(dòng)阻力小，不易產(chǎn)生爬行；③ 可以預(yù)緊 ，剛度高； ④ 壽命長(zhǎng)； ⑤ 精度高；⑥ 潤(rùn)滑方便，可采用脂潤(rùn)滑，一次裝填，長(zhǎng)期使用；⑦ 由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購(gòu)選用。它們的共同特點(diǎn)是滾動(dòng)體不循環(huán)，因而行程不能太長(zhǎng)。但其精度直接受到軸承精度的影響。按結(jié)構(gòu)分類開(kāi) 式閉 式51圖為一能承受載荷與顛覆力矩的液體靜壓導(dǎo)軌原理圖。圖圖 a)為機(jī)構(gòu)在夾持時(shí)指端前進(jìn)為機(jī)構(gòu)在夾持時(shí)指端前進(jìn)圖圖 b)為機(jī)構(gòu)在夾持時(shí)指端后退為機(jī)構(gòu)在夾持時(shí)指端后退54直線平行開(kāi)合型機(jī)械夾持器 ? 這類夾持器兩手指的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，且兩指夾持面始終保持平行，如圖所示。 三月 21三月 2114:22:1614:22:16March 28, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見(jiàn)青山。 14:22:1614:22:
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