機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)-展示頁(yè)
2025-01-24 17:55本頁(yè)面
【正文】 5 像素區(qū)域 成像系 統(tǒng)分辨率 ? 目標(biāo)校正 ? 使用標(biāo)準(zhǔn)的圓點(diǎn)目標(biāo)校正板 ? 鏡頭畸變補(bǔ)償 ? 比例縮放 – 例如： 在 1英寸視場(chǎng)內(nèi)有 1000 個(gè)像素 = ”/ 像素 ? 重新標(biāo)定變化的檢測(cè)必要條件。 例子： 氙氣 燈泡 熒光燈 ，傳統(tǒng)型熒光燈即 低壓汞燈 ，是利用低氣壓的汞蒸氣在通電后釋放紫外線(xiàn)，從而使熒光粉發(fā)出可見(jiàn)光的原理發(fā)光，因此它屬于低氣壓弧光放電光源。因此鹵素 燈泡 比白熾燈更長(zhǎng)壽。 光源 ? 目標(biāo) – 高對(duì)比圖像 ! ? 最明顯的檢測(cè)特征點(diǎn) ? 最不明顯的“背景”和干擾 ? 打光注意事項(xiàng) ? 被檢測(cè)零件的特征 ? 打光技術(shù) ? 彩色效果 光源 高頻熒光燈 鹵素?zé)?LED燈 光源 光源 光源 鹵素 燈泡 （英文： halogen lamp），簡(jiǎn)稱(chēng)為鹵素泡或者鹵素?zé)簦址Q(chēng)為 鎢鹵燈泡 、石英燈泡，是 白熾燈 的一個(gè)變種。機(jī) 器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí) 機(jī) 器視覺(jué)技術(shù)示意圖 觸發(fā)信號(hào) 獲取圖像 圖像處理 輸出 Digital output Serial out Ether I/P TCP/IP out sensor PLC Robot Field Bus ? 成像系 統(tǒng) ? 相機(jī)， 光學(xué)部件，光源 ? 目標(biāo) – 特 征部分與“背景”形成高反差的圖像 ? 校正 比例縮放 ? 檢測(cè)方法 ? 灰度分析（閥值） 梯度分析 ? 圖像增強(qiáng) ? 在視場(chǎng)（ FOV）內(nèi)定 位產(chǎn)品零件 ? 檢測(cè)分析 – 測(cè)量，特征點(diǎn)查找檢測(cè)，讀取等 ? 設(shè)備通訊 ? Pass/Fail 結(jié)果狀態(tài)輸出 ? 檢測(cè)數(shù)據(jù)分析控制輸出 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述 ? 基 礎(chǔ)術(shù)語(yǔ) ? 相機(jī) ? 圖像傳感器 ? 灰度 彩色 ? 光學(xué)器件 (鏡頭 ) ? 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭 vs. 遠(yuǎn)心鏡頭 ? 光源 ? 基礎(chǔ)知 識(shí) ? 技巧 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述 ? 相機(jī) Camera ? 圖像傳感器 Image Sensor ? 鏡頭 Lens ? 工作距離 Working Distance ? 視場(chǎng)（ FOV） – Field of View ? 景深（ DOF） – Depth of Field ? 分辨率 Resolution 示意圖 ? 圖像傳感器 ? 光電探測(cè)器網(wǎng)格 (像素陣列 ) ? 轉(zhuǎn)換光亮度級(jí)別成電子信號(hào) ? CCD vs. CMOS – 轉(zhuǎn)換方式不同 CCD CMOS ? 灰度像素深度 ? 轉(zhuǎn)換光亮度級(jí)別 成 可測(cè) 量信號(hào)級(jí)別 ? 0 –
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