【正文】 度云臺 3 電子羅盤 6 微軟立體相機 6 激光雷達（ 80米） 5 6 30 合計 配置方案 01 04 02 03 智慧臂 六自由度機械臂 智慧伺服單元 智慧伺服關節(jié)單元 05 06 07 智慧移動平臺 智慧全向移動平臺 智慧型服務機器人 08 足球機器人 配置理由 09 變結構模塊化套件 變結構模塊化套件 產品特點 WPBlock套件的結構均為高強度的鋁合金，組裝大型構型形變小，穩(wěn)定度高，傳感器和執(zhí)行器模塊也都具備鋁合金外殼，最大限度地保護內部電路受靜電和灰塵的污染。 大三第一學期 ： 安排服務機器人 ， 讓學生理解服務機器人的自主定位與導航 、 深入了解激光雷達 SLAM技術構建地圖的原理 、 攝像頭的識別和機械手臂的抓取 、 基于步態(tài)的移動跟隨 、 基于肢體和語音的人機交互等 ： 全面理解服務機器人的開發(fā)編程和復雜控制 。 大一第二學期 ： 給學生安排智慧移動平臺和智慧全向移動平臺 ， 讓學生能夠理解基于 PC的控制原理和編程 ， 熟悉兩輪差動 、 四輪差動 、 三輪全向 、 單輪驅動算法等運動控制理論 ， 了解室外基于激光的特征導航 、 慣性導航 、 多種傳感器相互融合等 ， 更深層次地去理解人工智能 。 第二步 ：邀請專業(yè)技術人才對老師進行培訓，建設科學合理的教學體系，將實驗操作與理論學習優(yōu)化搭配，配套操作實驗室、實驗課件、實用教材、授課講稿以及課程體系安排和教學。 01 04 02 03 第一步 購買設備 第二步 培訓交流 第 三 步 課程設置 第四步 科研比賽 建設步驟 第一步 ：選擇一個 1000平米左右的實驗室，將實驗室分為基礎實驗區(qū)，創(chuàng)新實驗區(qū)和競賽實驗區(qū)，各區(qū)根據標準要求進行裝修和基礎設施的擺放。 終極目標：（ 612個月） 教師通過優(yōu)化授課資料、授課經驗、實驗經驗和科研鉆研等，可以自主設計、研發(fā)、制造、創(chuàng)新一部分機器人項目，并且總結教學、實驗和科研成果，申報成果獎，發(fā)表相關論文，并爭取獲獎，選擇一批優(yōu)秀教師發(fā)表一些高水平科研論文。前期以舞蹈賽、機器人武術擂臺賽等難度較低的競賽為主，部分優(yōu)秀學生可以進入研究課題，并陸續(xù)發(fā)表科研論文。 成熟目標：（ 36個月） 教師可以根據經費、人力情況，開展機器人設計、機器人舞蹈、機器人擂臺賽、家庭服務機器人比賽和足球機器人比賽等課程競賽，在這個過程中 爭取 產生優(yōu)秀作品。并完成相關實驗課的大綱、教案，完成開課的教學條件準備， 在此階段將我校實驗室初步建成一個具有實驗設備教材基本齊全、教學實驗正常進行的初級實驗室。 （ 2）、在國家政策的扶持和市場需求的驅動下，各大高校紛紛建設機器人實驗室、創(chuàng)客創(chuàng)新實驗室等，為培養(yǎng)一批智能機器人方面的專業(yè)人才而全力奮進 （ 3） 、 清華大學、北京航空航天大學、 北京理工大學、 北京科技大學等多所重點院校和北京石油化工學院、北京信息科技大學、北京工商大學等多所市屬市管院校、哈爾濱工業(yè)大學、國防科技大學、廣東工業(yè)大學、天津工程師范學院、福州大學、南昌大學等部分全國院校都已經建設了機器人創(chuàng)新實驗室 01 04 02 03 初步目標 深層次目標 成熟目標 終極目標 建設目標 初步目標（ 16個月） ：實驗室整體設備補充完成后，通過專業(yè)技術人員的培訓，教師對機器人設備的使用和開發(fā)過程熟練掌握。天津職業(yè)技術師范大學 機器人智能技術實驗室 建設規(guī)劃 建設背景 建設步驟 公司簡介 配置方案 建設目標 建設方案 建設背景 （ 1）、 國務院于 2023年 5月 8日提出了“中國制造 2025”的概念，明確將基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、智能工廠等智能制造作為引領制造業(yè)變革的重要力 量 而大力扶持，這種強化高端制造業(yè)的國家戰(zhàn)略規(guī)劃，是建設中國為制造強國的三個十年戰(zhàn)略中第一個十年 的 行動 綱領。在此歷史潮流下， 各大 高校加快機器人專業(yè)方向的建設正在當時。然后，教師通過自主學習和公司技術支持，深入掌握相關教學內容，達到可以開課的程度。 深層次目標（ 18個月） ：第一學期課結束以后，第一批學生結課，在提升工科課程學習積極性、以興趣來引導學生學習、讓學生實踐簡單的工程任務三個方面取得良好效果；部分學生通過單片機開發(fā)、傳感器應用、編寫程序、編纂開放式實驗報告和總結等教學形式，接受了類似于工作單位任務的培養(yǎng)，為找工作積累實用的 相關 實踐經驗， 在此階段，實驗室已經形成一個設備完善、學科體系建立，學生熟練操作掌握，具有一定科研能力，教師撰寫論文的深層次發(fā)展階段。同時，可以考慮選拔優(yōu)秀的、動手能力強的學生，組織參加國家級的機器人競賽。 在此階段，將我校實驗室建成一個集教學、實驗、科研、機器人競賽為一體的成熟實驗室，在整個天津市職業(yè)院校中成為擁有強大實力、首屈一指的知名實驗室。部分學生在教師指導下，也可以自主設計一些小型競賽機器人，并以該機器人設備為平臺，參加挑戰(zhàn)杯競賽、機械設計大賽、亞馬遜機器人挑戰(zhàn)賽、 Robocup賽事等，力爭獲得獎項， 在此階段，將我校實驗室建設成為一個具有自主設計、研 發(fā)、制造和創(chuàng)新能力的高級實驗室，爭取在全國職業(yè) 類 院校的機器人實驗室中成為領頭者，甚至在全國的高校里面，成為特色鮮明，影響力較大的實驗室。購買具有核心競爭力的機器人，選 3臺六自由度機械臂、 3臺服務機器人、3臺智慧臂、 3臺智慧移動平臺、 2臺智慧全向移動平臺、 10臺變結構模塊化套件安排在基礎實驗區(qū)，選 2臺服務機器人、 3臺六自由度機械臂和 1臺智慧全向移動平臺、 2臺服務機器人、 1臺智慧移動平臺， 10臺變結構模塊化套件安排在創(chuàng)新實驗區(qū)，選 1臺智慧移動平臺、 1臺智慧全向移動平臺、 5臺足球機器人、 1臺服務機器人安排在競賽實驗區(qū)，選擇 6個專業(yè)老師，每兩個老師負責一個實驗區(qū) 。 第三步：按照難易程度 ， 進行有步驟 、 有條理 、 層次分明 、 重點突出的課時安排： 大一第一學期 ： 給學生安排模塊化運動套件 ， 讓學生掌握組裝模塊小車的拆卸方法 、 單片機的控制原理 、 基于傳感的小車運動控制算法和簡單的圖形化編程 ， 培養(yǎng)學生的對機器人認識的初步能力 。