lidar數(shù)據(jù)處理-展示頁
2025-01-17 16:26本頁面
【正文】 ② 美國 SHOALS 左圖為糾正后的正射影像圖 ， 右圖為SHOALS LIDAR 數(shù)據(jù) 。 連續(xù)波相位測距 ④ 2244maxlongR ??????? ???相位法測距也存在最大測距的問題，由于相位差的最大測量值為 2 π ，代入③式，可得： 式中 ， λ long為連續(xù)波中最長波長 。 由于激光的波長很小 ， 因此 n是一個很大的數(shù)值 ?？梢?， 相位法測距的距離分辨率取決于連續(xù)波中最短波長 。 連續(xù)波相位測距 連續(xù)波相位測距原理圖： 圖中 ， T為連續(xù)波一個周期的時間 ， φ 為發(fā)射信號和接收信號之間的相位差 則有： ①π T2??t所測距離為： ②π T22121 ?cctR ??連續(xù)波相位測距 由于 cT λ?代入②式，可得： ?? πλλπ 4221 ?? ccR式中， λ 為波長。 算法方面： ? 張小紅提出了一種 “ 移動曲面擬合算法 ” （ 2023） ? 賴旭東提出了一種針對激光雷達強度圖像的融合中值濾波算法 （ 2023） ? 廣西桂能信息工程有限公司推出了國內(nèi)第一套激光數(shù)據(jù)分類軟件 LSC（ LiDAR Studio Classfication） 國內(nèi)購買的激光雷達測量系統(tǒng) 單位 型號 時間 廣西桂能信息工程有限公司 IGI LiteMapper 5600 北京星天地信息科技有限公司 Optech ALM 3100 北京星球數(shù)碼科技公司 Leica ALS40 太原航空攝影通用公司 Leica ALS50 山西亞太數(shù)字遙感新技術公司 IGI LiteMapper 2800 國家海洋局海監(jiān)總隊 Leica ALS50 3臺 武大吉奧公司 Leica ALS50 II 2023 成都勘測設計研究院 Optech ALTM 3100 2023 天京市星際空間地理信息工程有限公司 Optech ALTM Gemini 2023 廣州建通測繪技術開發(fā)有限公司 Toposys FALCON II 2023 激光測距技術 激光測距原理 ? 激光測距可分為 脈沖激光測距 和 連續(xù)波相位測距 兩種 脈沖激光測距 ? 脈沖激光測距測量光脈沖在待測距離上往返傳播的時間間隔 脈沖激光測距儀 連續(xù)波相位測距 ? 連續(xù)波相位測距測量光束上調(diào)制信號在待測距離上往返傳播時所發(fā)生的相位變化，間接測量時間間隔，得到目標距離。 我國激光雷達的發(fā)展狀況 硬件方面： ? 北京遙感所李樹楷教授等研制的機載激光測距 — 成像系統(tǒng)于 1996年完成了原理樣機的研制 ， 但該系統(tǒng)距實用化尤其是形成產(chǎn)品尚有一段距離 。 ? 1993年，德國出現(xiàn)首個商用機載激光雷達系統(tǒng) TopScan。 ? 在同一年里， Ackermann 教授又展示了利用機載激光測量技術測繪森林地區(qū)地形的潛在用途。通過 4 顆以上的 GPS 衛(wèi)星就可以準確地測定地物的三維坐標。 激光雷達技術的發(fā)展 1969 年 ， 美國的阿波羅 11號飛船的宇航員們就已經(jīng)在月球的靜海中安置反射鏡陣列 ， 當來自地球的激光脈沖被反射后就準確地測試出了地球與月球之間的距離 激光雷達技術的發(fā)展 ? 20世紀 80年代，以美國和德國為首的發(fā)達國家開始積極開展機載激光雷達技術的可行性研究，其標志性成果為 1990年德國 Ackermann教授領銜研制的在 Stuttgart大學誕生的世界上第一個激光斷面測量系統(tǒng) 。 激光原理 ? 受激輻射 – 當頻率為 v=(E2E1)/h的光子入射時，引發(fā)處于高能級 E2上的粒子以一定概率迅速地從能級 E2躍遷到能級 E1，同時輻射一個與外來光子頻率、相位、偏振態(tài)及傳播方向都相同的光子。 ? 光子的能量值為這兩個能級的能量差 ΔE=E 2— E1，頻率為v=(E2E1） /h 激光原理 ? 受激吸收 – 處于較低能量級的粒子在收到外界的激發(fā)吸收了能量時，躍
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