【正文】 相位差。 城市交通流對象的一般模型結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)辨識、交通流狀態(tài)分類方法（新的）、路網(wǎng)交通流傳遞函數(shù)模型、城市交通變結(jié)構(gòu)最優(yōu)控制系統(tǒng)。 多模式系統(tǒng)辨識 (研究方法 )、大量仿真試驗 (結(jié)論 )、交通流狀態(tài)分類方法和城市交通變結(jié)構(gòu)最優(yōu)控制系統(tǒng)（應(yīng)用）。 對象擴充、不確定性因素、實踐應(yīng)用研究、仿真軟件系統(tǒng)、實際交通流數(shù)據(jù)。 智能控制：模糊邏輯、遺傳算法。 交通信號模糊控制算法、遺傳算法優(yōu)化模糊控制器、模糊協(xié)調(diào)控制算法、號兩級遞階模糊協(xié)調(diào)控制算法、分布式模糊協(xié)調(diào)控制算法、短時交通流預(yù)測方法。 新算法、區(qū)域交通流、協(xié)同研究、仿真研究。 多信息融合技術(shù)、自動違章識別與處理、違章車輛牌照識別、動態(tài)車輛信息跟蹤處理、智能交通調(diào)控、交通實時查詢、車輛統(tǒng)計。 幀間顏色梯度；先分類、后跟蹤；融合全景和近景攝像機信息；射頻識別技術(shù)應(yīng)用；自調(diào)整論域模糊控制器。 資源優(yōu)化、車輛信息管理數(shù)據(jù)庫。 信息關(guān)鍵處理技術(shù)：車牌字符識別算法、車體定位算法、檢測線式視頻車輛檢測算法、視頻交通檢測系統(tǒng)設(shè)計方法。 脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；基于相位信息的邊緣投影車位定位算法、改進型檢測線式視頻車輛檢測算法；ARM+DSP雙核體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。 影響規(guī)律、字符特征、算法優(yōu)化、樣本完善、對象擴展、結(jié)合實際。 ? 關(guān)鍵詞 ?本質(zhì) —— 綜合交通運輸管理系統(tǒng) ?特點 —— 先迚技術(shù) ?要求 —— 實時、準(zhǔn)確、高效 背景介紹 ? 發(fā)展背景 ? 經(jīng)濟發(fā)展推勱城市化和汽車普及率的加快，交通運輸能力滿足丌了交通量增長的需求： ?車輛增長速度為道路增長速度的 2到 3倍 ?城市交通擁擠和交通阻塞日益嚴(yán)重 ?交通增長帶來的環(huán)境、能源問題日益嚴(yán)重 ? 電子 技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展為解決交通問題提供了新的 思路： ?引迚先迚技術(shù)可以更 有效的控制和管理交通 ?引迚先迚技術(shù)可以最大限度 的發(fā)揮道路系統(tǒng)的交通效率 ?引迚先迚技術(shù)可以提高 交通的機勱性、安全性 發(fā)展現(xiàn)狀 ? 國內(nèi)外智能交通發(fā)展現(xiàn)狀對比 國家 日本 美國 歐洲 中國 起步時間 始于 1973年， 1995年制定發(fā)展規(guī)劃。 始于 20世紀(jì) 70年代初期， 90年代開始制定發(fā)展計劃。 應(yīng)用程度 廣泛應(yīng)用 普遍應(yīng)用 普遍應(yīng)用 整體開始規(guī)劃，部分城市開始應(yīng)用 重要應(yīng)用 自動公路系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)、電子不停車收費系統(tǒng)（ ETC）、旅行信息系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)。 側(cè)重點 誘導(dǎo)設(shè)施 安全設(shè)施 基礎(chǔ)平臺 標(biāo)準(zhǔn)體系 特點 起步快、理論體系成熟、交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)好、高新科技支撐、應(yīng)用廣泛 起步慢、中國特色（基礎(chǔ)建設(shè)差、混合交通、標(biāo)準(zhǔn)體系尚待完備）、技術(shù)基礎(chǔ)具備、國家政策支持、市場潛力需求。 功能分析 ? ITS功能架構(gòu)圖 安全功能 提高交通安全水平 提高車輛和行人的通行效率 提高道路、設(shè)施的使用效率 提高汽車運輸生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益 調(diào)控交通需求 減少交通污染 減輕事故損害程度 減少交通污染 ITS 順暢功能 環(huán)境功能 實現(xiàn) 支撐 服務(wù)功能 停車引導(dǎo) 電子收費 信息服務(wù) 功能對應(yīng)表 ? ITS功能、問題、關(guān)鍵技術(shù)對應(yīng)表 功能模塊 功能描述 解決的問題 關(guān)鍵技術(shù)舉例 安全功能 提高交通的安全水平 交通安全事故頻發(fā) 避撞系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、自動緊急呼叫信息產(chǎn)生技術(shù) 減輕事故的損害程度 順暢功能 提高車輛和行人的通行效率 交通運行效率低下，交通運行狀況擁擠、堵塞 測速技術(shù)、測距技術(shù)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、電子地圖技術(shù)、各類數(shù)據(jù)采集技術(shù) 提高道路、設(shè)施的使用效率 提高汽車運輸生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益 調(diào)控交通需求 環(huán)境功能 減少交通污染 交通污染問題嚴(yán)重 移動通信技術(shù) 降低能源消耗 服務(wù)功能 停車引導(dǎo) 交通服務(wù)水平較低 信息顯示技術(shù)、傳感器 技術(shù) 電子收費 信息服務(wù) 關(guān)鍵技術(shù)分析 ? ITS關(guān)鍵技術(shù)表 分類 名稱 描述 應(yīng)用舉例 備注 通訊 無線 有線 數(shù)據(jù)存儲和處理 CD 磁介質(zhì) 磁能卡 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 數(shù)據(jù)倉庫 專家系統(tǒng) 信息顯示 CRTs LCDs 可變消息標(biāo)牌 定位 地圖匹配 衛(wèi)星定位 基于信標(biāo)的車輛定位 伺服控制裝置 門和顯示 傳感器 感應(yīng)線圈 超聲波 紅外線 雷達 視覺傳感器 聲音傳感器 子系統(tǒng) ? 功能：信息采集系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、 信息發(fā)布 系統(tǒng) ? 服務(wù)領(lǐng)域（業(yè)務(wù)）： ITS 交通管理系統(tǒng) 交通監(jiān)控系統(tǒng) 交通信息服務(wù)系統(tǒng) 公共交通系統(tǒng) 電子收費系統(tǒng) 緊急救援 系統(tǒng) 車輛控制系統(tǒng) …… 案例一 ? 案例一 上海世博會智能交通系統(tǒng) 上海世博會 ITS ? 背景 2023年，舉世矚目的世界博覽會將在上海召開。 上海世博會 ITS ? 問題分析 ? 交通流量 非常大，而且較為分散 ?總?cè)藬?shù)預(yù)計達 7000萬，高峰日人流量預(yù)計達 80萬 ?客源來自于國外、上海、江浙、國內(nèi)其他城市 ? 交通系統(tǒng) 的運行 效能 必須穩(wěn)定和可靠