【正文】 .......................................................5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ...............................................................................................................................6 電子控制器 ..........................................................................................................................................6 制動壓力調(diào)節(jié)器 ...............................................................................................................................6 ABS 的工作原理 .........................................................................................................................................7 ABS 的兩種控制方式 ...............................................................................................................................8 雙參數(shù)控制 ..........................................................................................................................................8 單參數(shù)控制 ..........................................................................................................................................9 ABS 的優(yōu)點 ....................................................................................................................................................9 4 ABS 的控制策略 ................................................................................................................................................11 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)論文 IV 邏輯門限值控制 .......................................................................................................................................11 滑模變結(jié)構(gòu)控制 ......................................................................................................................................11 最優(yōu)控制 .................................................................................................................................................... 12 PID 控制 ...................................................................................................................................................... 12 模糊控制 .................................................................................................................................................... 13 5 ABS 的發(fā)展趨勢 ............................................................................................................................................... 14 6 展望與結(jié)論 ........................................................................................................................................................ 16 ABS 的展望 ................................................................................................................................................. 16 結(jié)論 ............................................................................................................................................................... 17 致謝 ............................................................................................................................................................................. 18 參考文獻 ................................................................................................................................................................... 19 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 1 序言 汽車防抱死制動系統(tǒng)（ AntiLock Brake System），通常叫汽車防抱 死 制動系統(tǒng)，簡稱 ABS。 簡單介紹了 ABS 的原理及其功能、應(yīng)用現(xiàn)狀 ,著重闡述了汽車防抱死制動系統(tǒng)研發(fā)的核心技術(shù)和未來發(fā)展趨勢。 該 系統(tǒng)能夠有效的縮短制動距離、提高制動時的方向穩(wěn)定性，對汽車的行駛安全具有重要的意義，因此己 成為目前中高檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置 [12]。黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)論文 I 摘要 汽車防抱制動系統(tǒng) (ABS)是一項很重要的汽車主動安全裝置 ,一輛汽車的 ABS 是否起作用及作用的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全問題。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和人們物質(zhì)生活水平的提高，人類社會對汽車的安全性，特別是制動安全性能提出了越來越高的要求，汽車防抱死系統(tǒng) (ABS)就是為滿足人們這種對汽車安全性日益增長的需求而開發(fā)出的汽車電子產(chǎn)品，它是一種在汽車制動時能夠自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果的裝置。 當(dāng)汽車在緊急制動時，汽車 ABS 可防止汽車車輪抱死，保證車輛在制動時的側(cè)向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，同時還可在大多數(shù)路面條件下獲得最短的制動距離。 關(guān)鍵詞： 汽車 防抱死制動系統(tǒng) 制動性能 附著系數(shù) ABS 技術(shù) 發(fā)展趨勢 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)論文 II Abstract Antilock Braking System (ABS) is an important safe technique for automobile, for it ensures optimum stability and stopping performanc