理論力學(xué)課件第七章-展示頁(yè)
2024-10-11 00:25本頁(yè)面
【正文】 :rad/s2 (代數(shù)量 ) 10 w , ? 對(duì)整個(gè)剛體而言 (各點(diǎn)都一樣 )； v, a 對(duì)剛體中某個(gè)點(diǎn)而言 (各點(diǎn)不一樣 )。 二 .轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方程 ? 轉(zhuǎn)角 ,單位弧度 (rad) ?=f(t)為轉(zhuǎn)動(dòng)方程 方向規(guī)定 : 從 z 軸正向看去 , 逆時(shí)針為正 順時(shí)針為負(fù) 8 三 .定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度 ： 工程中常用單位： n = 轉(zhuǎn) /分 (r / min) 則 n與 w的關(guān)系為 : )nnn ( r a d / s1030602 ??? ??w)(: tf ??w則 單位 rad/s 若已知轉(zhuǎn)動(dòng)方程 f(t)??)( ΔΔl i m :0Δ代數(shù)量定義 ???w ????? dtdtt9 : 設(shè)當(dāng) t 時(shí)刻為 w , t +△ t 時(shí)刻為 w+△ w ?與 w方向一致為加速轉(zhuǎn)動(dòng) , ?與 w 方向相反為減速轉(zhuǎn)動(dòng) 當(dāng) w =常數(shù) ,為 勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ；當(dāng) ? =常數(shù) ,為 勻變速轉(zhuǎn)動(dòng) 。 7 167。 由 A,B 兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程式 : 而 ( t )rr( t ) ,rr BBAA ?? ABAB rrr ??AAABABB adtrdrrdtddtrda ?????222222 )(:同理[例 ] AB在運(yùn)動(dòng)中方向和大小始終不變 它的軌跡 可以是直線 可以是曲線 ???6 得出結(jié)論 :即 二 .剛體平動(dòng)的特點(diǎn) : 平動(dòng)剛體在任一瞬時(shí)各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀 ,速度 ,加速度都一樣。 71剛體的平行移動(dòng) (平動(dòng) ) 基本運(yùn)動(dòng) 4 OB作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) CD作平動(dòng) AB、 凸輪均作平動(dòng) 位置就不必一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地確定 ,只要根據(jù)剛體的各種運(yùn)動(dòng)形式 ,確定剛體內(nèi)某一個(gè)有代表性的直線或平面的位置即可。 7–4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問(wèn)題 167。 7–2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 167。1 2 167。 7–1 剛體的平行移動(dòng) 167。 7–3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度 167。 7–5 角速度與角速度的矢量表示 點(diǎn)的速度與加速度的矢積表示 習(xí)題課 第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 3 第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng) [例 ] 由于研究對(duì)象是剛體 ,所以運(yùn)動(dòng)中要考慮其本身形狀和尺寸大小 ,又由于剛體是幾何形狀不變體 ,所以研究它在空間的 是指剛體的平行 移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng) 167。 5 )0()( ??????? dtrdvdtrdrrdtddtrdv ABAAABABB ?一 .剛體平動(dòng)的定義 : 剛體在運(yùn)動(dòng)中 ,其上任意兩點(diǎn)的連線始終保持方向不變 。 即 :平動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 。 72 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 一 .剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征及其簡(jiǎn)化 特點(diǎn) :有一條不變的線稱為轉(zhuǎn)軸 ,
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