液壓控制系統(tǒng)實驗報告-展示頁
2024-09-02 16:36本頁面
【正文】 高，但過渡時間變長。step(G)階躍響應(yīng)曲線如下： ，%，小于25%，滿足要求。G3=tf([1/ 1],[1/ 1])。對校正后的系統(tǒng)進(jìn)行階躍特性分析：MATLAB程序見G58：G1=tf([1],[1/112^2 2*])。G=feedback(10*G1*G2,1)。 繪制系統(tǒng)時域響應(yīng)圖并分析系統(tǒng)的時域特性；校正前系統(tǒng)的階躍響應(yīng)：MATLAB程序見G59：G1=tf([1],[1/112^2 2*])。G3=tf([1/ 1],[1/ 1])G=feedback(100*G1*G2*G3,1)bode(G)，小于3dB，滿足要求。系統(tǒng)的閉環(huán)bode圖：MATLAB程序見G57：G1=tf([1],[1/112^2 2*])。 ，滿足穩(wěn)定性要求。G3=tf([1/ 1],[1/ 1])。ωc= rad/s則：ωrc=14~15ωc= rad/s ωcα== rad/s可得滯后校正環(huán)節(jié)的傳函（電氣校正）：Gc(s)=Sωrc+1αsωrc+1=++1其bode圖如下：MATLAB程序見G56：G3=tf([1/ 1],[1/ 1])bode(G3) 給出系統(tǒng)二次建模的傳遞函數(shù)并繪制系統(tǒng)二次建模的開環(huán)伯特圖和閉環(huán)伯特圖并分析系統(tǒng)的特性；將滯后校正環(huán)節(jié)串聯(lián)接入系統(tǒng)，即校正后的系統(tǒng)開環(huán)傳函為：Aus=100s(s21122+2+1)(+2+1)?++1其bode圖如下：MATLAB程序見G55：G1=tf([1],[1/112^2 2*])。系統(tǒng)不穩(wěn)定。 分析系統(tǒng)校正的特性并給出系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)；設(shè)計之后校正環(huán)節(jié)，參見教程P125確定參數(shù)：取α=10，則 Kvc=αK=100。由于系統(tǒng)開環(huán)傳函中有一個積分環(huán)節(jié)，故該系統(tǒng)為I型系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)為零。幅頻帶寬0—，相頻帶寬0—26rad/s 。G2=tf([1],[1/^2 2*])。 ，滿足穩(wěn)定性要求。所以圖像可整體上移20dB，即K=10。~60176。穿越頻率為1rad/s。bode圖如下： 易得相位裕量89176。G3=tf([1],[1/^2 2*])。3． 實驗方法與步驟 計算機(jī)及MATLAB軟件系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)實驗報告學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械工程及自動化班 級：學(xué) 號：姓 名： 內(nèi) 容：實驗五、實驗六、實驗七實驗五 電液位置控制系統(tǒng)建模和特性分析1． 實驗?zāi)康? 學(xué)會使用MATLAB軟件分析電液位置控制系統(tǒng)的特性分析，加深對所學(xué)知識的理解； 掌握電液位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及其校正方法； 培養(yǎng)應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行電液位置控制系統(tǒng)設(shè)計的實踐能力。2．實驗內(nèi)容與實驗原理 見實驗指導(dǎo)書。卷曲機(jī)光電液帶材矯偏控制系統(tǒng)方框圖及傳遞函數(shù)如下 編寫系統(tǒng)特性分析程序； 運(yùn)行系統(tǒng)特性分析程序求出系統(tǒng)的開環(huán)伯特圖，并根據(jù)穩(wěn)定性條件求出系統(tǒng)的開環(huán)增益K； 運(yùn)行系統(tǒng)特性分析程序并求出系統(tǒng)的閉環(huán)伯特圖并分析系統(tǒng)的閉環(huán)特性； 根據(jù)電液位置控制系的特點(diǎn)設(shè)計系統(tǒng)的校正環(huán)節(jié)； 編寫系統(tǒng)特性二次建模分析程序； 運(yùn)行系統(tǒng)特性分析程序求出系統(tǒng)二次建模的開環(huán)伯特圖和閉環(huán)伯特圖并分析系統(tǒng)的特性； 完成系統(tǒng)時域特性分析； 完成利用SIMULINK仿真模塊對電液位置控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)和頻域響應(yīng)進(jìn)行仿真分析；4．實驗報告 繪出系統(tǒng)的開環(huán)伯特圖，計算系統(tǒng)的開環(huán)增益K，分析系統(tǒng)的開環(huán)特性；由系統(tǒng)的開環(huán)傳函知：K=Ki104=Ki l/s初取K=1 l/s，則系統(tǒng)開環(huán)傳函為： 1
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