【正文】 240，260等10余種規(guī)格，上百個系列。目前該產(chǎn)品從4T到18T已成系列化批量生產(chǎn)。⑤ 牽引力大，T=5536kg，牽引能力92%（理論值），爬坡能力α30176。④ 行走液壓馬達(dá)減速機(jī)工作壓力 PH=20Mpa，Q總=1634ml/r，MH=5724N② 履帶高度低，H=466mm。⑧ 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。⑥ 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。④ 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。② 橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。（1）寧波邦力專業(yè)生產(chǎn)橡膠和鋼制履帶行走底盤，有5噸、8噸、12噸，最大克最大130噸的底盤行走，產(chǎn)品大量用于各種履帶行走機(jī)構(gòu)中，有挖掘機(jī)，鉆機(jī)，煤礦設(shè)備等行業(yè)中；同時，專業(yè)生產(chǎn)非開挖鉆機(jī)履帶底盤，各種鉆機(jī)履帶行走底盤。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。近年來，國內(nèi)履帶起重機(jī)的快速發(fā)展，給履帶底盤的發(fā)展帶了機(jī)遇，系列得以不斷的提高。 3 3 3結(jié) 論 3致謝 3參考文獻(xiàn) 367第一章 前言底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，并動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。關(guān)鍵詞：整體設(shè)計；驅(qū)動輪；支重輪；減速系統(tǒng)AbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. China39。對各個輪的加工工藝有粗略的描述。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。車架是整體骨架，用來安裝所有的 總成和部件。履帶行走裝置的挖掘機(jī)履帶行駛系統(tǒng)包括車架。Xxxxx大學(xué)畢業(yè)設(shè)計工程鉆機(jī)—履帶行走部分設(shè)計 摘 要工程機(jī)械是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)及國防工程施工中使用的重要技術(shù)裝備，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，尤其是城市建設(shè)、民用建筑、水利建設(shè)、道路構(gòu)筑、機(jī)場修建、礦山開采、碼頭建造、農(nóng)田改良中，工程機(jī)械起著越來越重要的作用。我國的工程機(jī)械行業(yè)目前進(jìn)入了一個高速發(fā)展階段，推、挖、裝、起重、鏟土運輸、筑路、農(nóng)用機(jī)械等各種品種齊全并形成了系列化，各種工程機(jī)械雖然品種很多但基本上可劃分為動力裝置、行走裝置和工作裝置。行走裝置和懸架三部分。行走裝置用來支持機(jī)體，把動力裝置傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅(qū)動力和速度。本文在詳述履帶行走裝置整體設(shè)計的基礎(chǔ)上，又對驅(qū)動輪、拖鏈輪、導(dǎo)向輪、支重輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，對一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了設(shè)計校核計算。本文還詳述了減速系統(tǒng)的設(shè)計包括軸、齒輪的選擇及校核。s construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a plete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power plant, operating equipment and working equipment. Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and ponents. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices. In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, but also on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and verification.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the Department 目錄摘 要 IAbstract II第一章 前言 3 3第二章 履帶式行走裝置的總體方案設(shè)計 3 3 3 產(chǎn)品的主要技術(shù)要求 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 軌距B和履帶板寬度b 3 3 3 3 3第三章 傳動方案的總體設(shè)計及各零部件的設(shè)計 3 3 3 3第四章 驅(qū)動輪的設(shè)計 3 3 驅(qū)動輪的形狀 3 驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu) 3 驅(qū)動輪齒數(shù)的設(shè)計計算 3 驅(qū)動輪各部分結(jié)構(gòu)尺寸 3 軸的設(shè)計 3 軸直徑的確定 3 心軸的強(qiáng)度校核 3 軸承的計算 3 驅(qū)動輪的加工工藝 3 工藝方案 3 工藝基準(zhǔn)選擇 3 加工順序的安排 3 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 3第五章 支重輪和托鏈輪的設(shè)計及計算 3 支重輪的直徑 3 支重輪的摩擦阻力 3 支重輪的摩擦阻力 3 支重輪軸強(qiáng)度的校核： 3 支重輪的加工工藝 3 3 熱處理 3 表面噴丸 3 壓力機(jī)壓銅套 3 3 3 3 3 校核軸的剪切應(yīng)力及彎曲強(qiáng)度 3第六章 導(dǎo)向輪的整體設(shè)計 3 導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 3 3 3 軸的強(qiáng)度校核 3 導(dǎo)向輪外部尺寸 3 3 3(單位./MPa) 3 驗算軸承的pv ()值 3 驗算滑動速度（單位） 3 標(biāo)準(zhǔn)件的選擇 3第七章 履帶的選擇 3第八章 履帶張緊裝置 3 3 3： 3 設(shè)計方法 3 3。 我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與世界先進(jìn)國家相比，國內(nèi)履帶底盤的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計上還存在一定的差距。履帶式與輪式底盤的比較行走依靠履帶裝置的的底盤為履帶式底盤，行走依靠輪胎前進(jìn)的底盤為輪胎式底盤，履帶式底盤具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，行駛速度低，行駛過程中可能對路面造成損壞，一般不宜在公路上行駛。目前國內(nèi)生產(chǎn)履帶底盤的主要廠家有寧波邦力、濟(jì)寧一飛工程機(jī)械有限公司、奉化優(yōu)嘉力液壓有限公司、上海五一重工挖掘機(jī)履帶總成有限公司、寧波杰瑞液壓傳動有限公司。結(jié)構(gòu)性能特點：① 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。③ 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。⑤ 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。⑦ 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。性能參數(shù)：① 。③ 行駛速度高 v=24Km/h。m。⑥ 地比壓力 p=。（2）濟(jì)寧一飛專業(yè)生產(chǎn)各種進(jìn)口，國產(chǎn)挖掘機(jī)，推土機(jī)，攤鋪機(jī)，旋挖鉆機(jī)，給料機(jī)，裝載機(jī)等各種工程機(jī)械鏈軌，履帶總成，各種鏈軌節(jié)，鏈軌合件，銷套，履帶板及四輪產(chǎn)品。（3）奉化優(yōu)嘉力系列履帶底盤選用高品質(zhì)的行走馬達(dá)、減速機(jī)，體積小、重量輕、輸出扭矩大、制動可靠，整體行走機(jī)構(gòu)更加緊湊。直接從國外生產(chǎn)廠家進(jìn)貨,以意大利，日本，韓國底盤件為主。 這些優(yōu)質(zhì)進(jìn)口零件廣泛應(yīng)用于：（CATERPILLAR）卡特、（KOMATSU）小松、（HITACHI）日立、（KATO）加藤、（SUMITOMO）住友、（KOBELCO）神鋼、（DAEWOO）大宇、（HYUNDAI）現(xiàn)代等各種進(jìn)口或合資挖掘機(jī)、推土機(jī)，重型工程機(jī)械。結(jié)構(gòu)性能特點：①支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。③ 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能。⑤ 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。⑦ 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒采用合金