【正文】 DIFIF 下限位開關(guān) = 1 AND 下下按鈕 = 1 AND 水平移動量 1 = 0 AND ( 快退點動 = 1 OR 暫停按鈕 = 0) THEN 液壓電動機(jī) = 1 左運行指示 = 1 右運行指示 = 0 水平移動量 1 = 水平移動量 1 水平移動量 2 = 水平移動量 2 5 ELSE 左運行指示 = 0 右運行指示 = 1ENDIF第三章 　 可編程控制第一節(jié) 　PLC200 系列簡介一．概述S7200PLC 是德國西門子公司生產(chǎn)的一種小型 PLC,其許多功能達(dá)到大、中型PLC 的水平，而價格卻和小型 PLC 的一樣，因此，它一經(jīng)推出，即受到了廣泛的關(guān)注。MCGS 工控組態(tài)軟件是一套 32 位工控組態(tài)軟件，可穩(wěn)定運行于 Windows95/98/NT 操作系統(tǒng)，集動畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，并支持國內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、電力、化工、鋼鐵、礦山、冶金、機(jī)械、紡織、航天、建筑、材料、制冷、交通、通訊、食品、制造與加工業(yè)、水處理、環(huán)保、智能樓宇、實驗室等多種工程領(lǐng)域。第二章 　 組態(tài)控制第一節(jié)　MCGS 簡介計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間，用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠，在這方面，MCGS 工控組態(tài)軟件將為您提供強(qiáng)有力的軟件支持。雙面二工位銑鉆組合機(jī)床配置的電動機(jī)均在 7Kw 以下，滿足電動機(jī)直接起動的要求，可采用直接起動，除鉆頭箱快速進(jìn)給電動機(jī)有正反向控制的要求外，其余電動機(jī)均為單方向起?？刂啤Ｓ捎?MM6 電動機(jī)都有制動要求，故分別設(shè)置兩只電磁制動器 1YB、2YB。4．左、右鉆頭箱快速進(jìn)給電動機(jī) MM6左、右鉆頭箱快速進(jìn)給電動機(jī) MM6 的功率只有 ，但必須滿足鉆頭箱的快進(jìn)、快退要求，電動機(jī)須設(shè)置正反向控制，每臺電動機(jī)設(shè)置兩個交流接觸器。3．左、右鉆頭電動機(jī) MM7當(dāng) MM7 起動時，鉆削頭尚未鉆削，屬空載起動，設(shè)置起動方式為直接全壓起動，各用一只交流接觸器控制。用一只交流接觸器來控制液壓泵電動機(jī) M1，設(shè)為 KM1。1．液壓泵電動機(jī) M1液壓泵采用連續(xù)運轉(zhuǎn)工作方式，電動機(jī) M1 的控制方式為單向連續(xù)工作制。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求組合機(jī)床采用行程控制和液壓傳動，可作半自動循環(huán)加工和手動調(diào)整。液壓控制回路電磁閥及壓力繼電器動作表如表 11 所示。其中機(jī)械設(shè)計是機(jī)床的基礎(chǔ)，液壓控制保證了工作臺的進(jìn)給和被加工工件的夾緊放松，電氣控制設(shè)計起著神經(jīng)中樞的作用。組合機(jī)床工藝流程如圖 所示。液壓工作臺快速退回原位后，工人松開并卸下工件后，進(jìn)行第二個殼體零件的加工，整個控制系統(tǒng)采用行程和壓力控制。此時工作臺不動，左右鉆頭箱（各兩臺電動機(jī)）先由快速進(jìn)給電動機(jī)進(jìn)行空操作的快進(jìn)，繼而快進(jìn)電動機(jī)斷電并由電磁制動器制動，鉆頭電動機(jī)得電，對夾緊固定在工作臺上的工件進(jìn)行工進(jìn)鉆削，加工完畢后鉆頭電動機(jī)斷電，快進(jìn)電動機(jī)反相序得電，電磁制動器松開制動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)帶動鉆頭箱快速退回。第二工位為雙面鉆床，由左右兩個鉆頭箱構(gòu)成，鉆孔過程分為兩個工步。工件的裝夾采用具有油路失電夾緊功能的液壓控制系統(tǒng)夾緊（放松）被加工零件，在一次半自動循環(huán)中，工件經(jīng)過兩個工位進(jìn)行銑、鉆加工（每個工位都經(jīng)過快速進(jìn)給和工作進(jìn)給兩步） ，兩個工位各完成一道加工工序。第二節(jié)　設(shè)備介紹及設(shè)計依據(jù)雙面二工位銑鉆組合機(jī)床是由雙面鉆床和雙面銑床組合而成，具體加工對象是對較大型殼體零件的粗加工。8．對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，并設(shè)計出組態(tài)軟件與 PLC 的通訊程序，畫出組態(tài)畫面。6．進(jìn)行 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)考慮必要的硬件聯(lián)鎖及不同電壓種類和等級的分組。各電動機(jī)和工作臺的運動在工藝上都應(yīng)具備必要的配合和聯(lián)鎖。3．控制回路除了電氣基本保護(hù)外，還應(yīng)該設(shè)置“電隔離保護(hù)” ，以提高安全性。因為空操作的原因，銑削前要求工件快進(jìn)，到規(guī)定位置工進(jìn)銑削加工：銑削完成后第二次快進(jìn)，到規(guī)定位置后第二次工進(jìn)至死擋鐵停留。本次設(shè)計的要求如下：1．機(jī)床的主電路由 7 臺 Y 系列三相交流異步電動機(jī)及控制元器件組成，由于各電動機(jī)均在 7KW 以下，允許采用直接起動控制。第一章 　 緒論 ........................................ 2 第一節(jié)　 設(shè)計要求 ......................................................................... 2 第二節(jié)　 設(shè)備介紹及設(shè)計依據(jù) ..................................................... 3 第二章 　 組態(tài)控制 .................................... 7 第一節(jié)　 MCGS 簡介 ..................................................................... 7 第二節(jié)　 雙工位組態(tài)控制畫面 ..................................................... 8 第三節(jié) 雙工位銑鉆加工機(jī)數(shù)據(jù)庫列表 ..................................... 10 第四節(jié)　 雙工位銑鉆加工組態(tài)控制腳本程序 ........................... 11 第三章 　 可編程控制 ................................. 19 第一節(jié)　 PLC200 系列簡介 ..................................................... 19 第二節(jié)　 硬件電路 ....................................................................... 21 第三節(jié)　 I/O 口地址分配表 ........................................................ 25 第四節(jié)　 可編程控制程序 ........................................................... 26 附錄 ............................................. 30 總　 結(jié) ........................................................................................... 30 致　 謝 ........................................................................................... 31 目 錄參考文獻(xiàn)和資料 .......................................................................... 32 第一章 　 緒論第一節(jié)　設(shè)計要求對于機(jī)械—液壓—電氣結(jié)合控制的組合機(jī)床，電氣控制系統(tǒng)起著重要的神經(jīng)中樞作用。我們在設(shè)計組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的時候，應(yīng)根據(jù)組合機(jī)床的控制特點和工藝流程選擇合適的控制方案，先設(shè)計出組合機(jī)床的功能表圖，然后根據(jù)各工步的激活情況和主令轉(zhuǎn)換情況，設(shè)計出滿足機(jī)床控制要求的電氣控制系統(tǒng)，隨著 PLC 控制技術(shù)日益成熟并得到越來越廣泛的應(yīng)用，利用原有的繼電器—接觸器控制電路設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)，或直接進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計，都能很好地滿足組合機(jī)床自動化控制的要求。2．液壓工作臺和電動機(jī)之間的配合與聯(lián)鎖必須符合雙面二工位銑鉆組合機(jī)床的