【正文】 障，從而影響生產(chǎn)。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補(bǔ)上述系統(tǒng)的這一缺陷。它克服了繼電器—接觸器控制電路存在觸點(diǎn)多、組合復(fù)雜、通用性和靈活性差等缺點(diǎn)。因而廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域中。方案：在舊式Z3040搖臂鉆床基礎(chǔ)上，加入搖臂回轉(zhuǎn)自動操作，主軸箱左右移動為自動操作，可提高生產(chǎn)效率。第二章 Z3040搖臂鉆床簡介搖臂鉆床適合與在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)口、絞孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，工作時用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，松開后，可繞立柱回轉(zhuǎn)360度。夾緊機(jī)構(gòu)松開后，借助升降絲桿的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱上、下移動。 主軸箱是一個復(fù)合部件，它由主傳動電動機(jī)。主軸箱安裝與搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使主軸箱沿水平導(dǎo)軌移動，通過液壓夾緊機(jī)構(gòu)固在搖臂在。即鉆孔使鉆頭一面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時做縱向進(jìn)給運(yùn)動，主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上下進(jìn)給量。搖臂鉆床的輔助運(yùn)動有：搖臂沿外立柱的上升、下降、立柱的夾緊和松開以及搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌方向的左右移動。Z3040搖臂鉆床的電力拖動要求與控制特點(diǎn)：。，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動均有較大的調(diào)速范圍，由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。因此，主電動機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動，不需要制動。、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，是通過控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，帶動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)。、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且同時控制。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過控制電磁閥操縱。，操作者可以手控操作冷卻泵電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。該鉆床共配置5臺電動機(jī)，M1為主軸電動機(jī)，由繼電器KM1控制，帶動主軸的旋轉(zhuǎn)和使主軸作軸向進(jìn)給運(yùn)動，為單向旋轉(zhuǎn)。M2為搖臂上升、下降電動機(jī)，由輸出繼電器KMKM3控制正、反向運(yùn)行。當(dāng)搖臂移動到位后，控制電路又使M2停下，再自動通過液壓系統(tǒng)，將搖臂夾緊，然后液壓泵電動機(jī)M3才停下。在舊式電路圖中加一個M5為主軸箱移動步進(jìn)電動機(jī)。短路保護(hù)：在主電路中，利用熔斷器FU1作總電路MM4的短路保護(hù)；利用熔斷器FU2做電動機(jī)NM3和控制變壓器T原邊的短路保護(hù)；在控制電路中，利用熔斷器FU3作照明回路的短路保護(hù)。如果由于液壓系統(tǒng)的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障而不能夾緊，那么行程開關(guān)SQ3的觸電將斷不開，或者由于行程開關(guān)SQ3安裝調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后不能壓下行程開關(guān)SQ3，這時都會使液壓泵電動機(jī)M3處于長期過載狀態(tài)，易將M3燒毀，M2為短時工作，不用設(shè)長期過載保護(hù)。 Z3040搖臂鉆床主電路 Z3040搖臂鉆床電路原理圖 電路工作過程按啟動按鈕SB 接觸器KM1得電吸合并自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合M1轉(zhuǎn)動，同時KM1輔助觸點(diǎn)KM1閉合， 指示HL3點(diǎn)亮，表明主軸電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由液壓系統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)。然后由正、反轉(zhuǎn)接觸器KMKM3使電動機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，來拖動搖臂上升或下降，待搖臂上升或下降到位時，又自行重新夾緊。液壓泵電動機(jī)M3由正反轉(zhuǎn)接觸器KMKM5控制，實現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，拖動雙向液壓泵，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥YA送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)搖臂夾緊與放松。 搖臂上升為例分析搖臂升降的控制 按下?lián)u臂上升點(diǎn)動按鈕SB3，時間繼電器KT線圈通電，瞬動常開觸點(diǎn)KT閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機(jī)M3反向啟動旋轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油。搖臂松開時，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，前者斷開線圈電路，電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通KM2線圈電路，控制搖臂升降電動機(jī)M2正向啟動旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升。而KT線圈斷電，其斷電延時閉合觸點(diǎn)KT經(jīng)延時1~3S后才閉合，斷電延時斷開觸點(diǎn)KT經(jīng)同樣延時后才斷開。當(dāng)時間繼電器KT斷電延時時間到時，常閉觸點(diǎn)KT閉合，KM5線圈通電吸合，液壓泵電動機(jī)M3正向啟動，拖動液壓泵，供出壓力油，同時常閉觸點(diǎn)KT斷開，電磁鐵YA線圈斷電，這時壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)SQ3斷開，KM5線圈斷電，M3停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。、立柱松開與夾緊的控制軸箱和立柱的夾緊與松開是同時進(jìn)行的，當(dāng)按下按鈕SB5，接觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)過二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸和立柱松開，由于YA線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)主軸箱與立柱松開時，行程開關(guān)SQ4沒有受壓，常閉觸點(diǎn)SQ4閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱與立柱已松開，此時可以手動操作主軸箱在搖臂水平導(dǎo)軌上移動，也可推動搖臂使外外立柱作回轉(zhuǎn)移動。當(dāng)確以夾緊時，壓下SQ4，常開觸點(diǎn)SQ4閉合，HL2亮，而常閉觸點(diǎn)SQ4斷開，HL1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。電磁閥YV控制主軸箱左移、右移夾緊\松開，當(dāng)M3電動機(jī)正轉(zhuǎn)（Y004）時夾緊，反轉(zhuǎn)（Y005）時松開。 搖臂移動與主軸箱移動液壓系統(tǒng)圖電磁閥YM控制搖臂上升、下降，當(dāng)M2電動機(jī)正轉(zhuǎn)（Y002）時，搖臂上升，反轉(zhuǎn)（Y003）時，搖臂下降。三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的具體內(nèi)容 PLC設(shè)計控制系統(tǒng)的基本原則，包括功能要求、性能要求。、可靠性。，易于采購和替換。 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)確定與PLC機(jī)型選擇一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比例為6：4，根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)可給出如下的經(jīng)驗公式：所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)*10余量：一般按計算存儲器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。 I/O接線圖 PLC I/O、地址分配表 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖 27 0 LD X000 X000 =復(fù)位鍵