【正文】 3．按 I/O 點數(shù)分類 根據(jù) PLC 的 I/O 點數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類 （ 1） 小型 PLC—— I/O 點數(shù) 256 點；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、用戶存儲器容量 4K字以下。 （ 3）高檔 PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 3 頁 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維 修。模塊式 PLC由框架或基板和各種模塊組成。整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。擴展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒有 CPU。整體式 PLC由不同 I/O 點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。 （ 1）整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。對 PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同 、 功能的差異和 I/O 點數(shù)的多少等進行大致分類。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 4．系 統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。 3．簡單易用 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC標準草案中對 PLC 做了如下定義： PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。通過改造很好的解決了傳統(tǒng)的繼電 器接觸器控制系統(tǒng)的缺陷。 本文利用 PLC 對 Z3040 搖臂鉆床的控制系統(tǒng)進行改造。 答辯委員會 人，出席 人 答辯委員會主任（簽字）： 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員： ， ， ， ， ， 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 摘 要 目 前，中小型企業(yè)及各高校實習(xí)工廠的許多機床和設(shè)備仍是傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)的產(chǎn)品， 它是利用布線組成各種邏輯來實現(xiàn)控制 ， 需要大量機械觸點 ， 由于繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜 ， 故障診斷與排除困難 ， 并存在著固有缺陷 ， 因此可靠性不高 ， 當(dāng)改變生產(chǎn) 流程時要改變大量的硬件接線 ， 甚至重新設(shè)計系統(tǒng)，要耗費大量的人力物力 ， 花費很多時間。 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 說 明 書 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 PLC對 Z3040搖臂鉆床的改造與應(yīng)用 年級專業(yè) 機電一體化 學(xué)生姓名 李新立 指導(dǎo)教師 李慧超 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 年 4 月 30 日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 任 務(wù)書 姓名 李新立 專業(yè) 機電一體化 任 務(wù) 下 達 日 期 年 月 日 設(shè)計（論文）開始日期 年 月 日 設(shè)計（論文）開始日期 年 月 日 設(shè)計（論文）題目： A． 編制設(shè)計 B． 設(shè)計專題（畢業(yè)論文） PLC對 Z3040搖臂鉆床的改造與應(yīng)用 指 導(dǎo) 教 師 李慧超 系 (部 )主 任 年 月 日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 )評語 第 頁 共 頁 學(xué)生姓名 : 李新立 專業(yè) : 機電一體化 年級 : 2021 級 4 班 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )題目 : PLC對 Z3040搖臂鉆床的改造與應(yīng)用 評閱人 : 指導(dǎo)教師 : 李慧超 (簽字 ) 年 月 日 成 績 : 系 (院 )主任 : (簽字 ) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )及答辯評語 : 平 頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 論 文） 答辯委員會記錄 系 專業(yè) ,學(xué)生 于 年 月 日 進行了畢業(yè)設(shè)計 (論文 )答辯。 設(shè)計（論文）題目： 專題 (論文 )題目 : 指導(dǎo)老師 : 答辯委員會根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )材料 ,根據(jù)學(xué)生答辯情況 ,經(jīng)答辯委員會討論評定 ,給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )成績?yōu)? 。 其技術(shù)落后，可靠性差，工作效率低，故障診斷和排除困難，已嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率及正常的實驗教學(xué)。 PLC 是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的， 由于可編程序控制器具有功能強，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力強，以及接線簡單，編程靈活、方便等特點廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制 。 關(guān)鍵詞 ： PLC； Z3040 鉆床；控制系統(tǒng)；改造 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 目 錄 第一章 PLC 技術(shù)概述 ???????????????????????? 1 可編程控制器的基本概念 ................................ 1 定義 .................................................. 1 可編程控制器的特點 .................................... 1 分類 ........................................................ 2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) .................................... 3 可編程控制器的硬件 ......................................... 4 可編程控制器的軟件 ......................................... 6 編程器件 .................................................... 8 梯形圖的設(shè)計與編程方法 ..........................