【正文】 器的油壓，隨著輸入控制閥的電流的增加，液壓執(zhí)行器的承載能力也增加。當(dāng)選擇閥打開時，油流通過選擇閥的副節(jié)流孔，在儲壓器和油壓腔之間流動，從而減小振動阻尼。另外，支管的中間還設(shè)有一個主節(jié)流孔12，以限制儲壓器和油壓腔之間的油流，從而形成減振作用。油管上還接1計算機；2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器；3加速度傳感器；4制動 有一個支管8a，該支管與一個儲壓器 壓力傳感器；5車速傳感器；6車身位置傳感器；7電磁閥； 11相連，儲壓器內(nèi)充有氣體，這些壓8輔助液壓閥；9剛度調(diào)節(jié)器；10前油氣室；11后油氣室。 2．2帶路況預(yù)測傳感器的主動懸架系統(tǒng) 圖 。 在正常行車狀態(tài)時，系統(tǒng)處于“軟”狀態(tài)，以提高乘坐的舒適性，當(dāng)高速、轉(zhuǎn)向、起步和制動時，系統(tǒng)處于“硬”狀態(tài)，以提高車輛的操縱穩(wěn)定性。a、b節(jié)流孔是阻尼器,在上圖圖示位置，系統(tǒng)處于“軟”狀態(tài)。車速傳感器安裝于車輪上，送出與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖，微機利用它和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號，可以計算出車身的側(cè)傾程度。加速度傳感器實際上是與油門踏板連接的油門動作傳感器，間接地將加速動作信號送給微機。從圖中可以看到，它有五個基本行車狀態(tài)的傳感器。通過油液壓縮氣室中的空氣實現(xiàn)剛度特性，而通過電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實現(xiàn)變阻尼特性。2．1主動式油氣彈簧懸架系統(tǒng)油氣彈簧以氣體（一般是惰性氣體氮）作為彈性介質(zhì)，而用油液作為傳力介質(zhì)。1后滾力滑柱；2主液壓管路；3后側(cè)傾控制液壓管路；4前液力滑柱；5油泵；6貯液器；7貯壓器；8前油氣彈簧和減振器；9高度控制閥（高頻響應(yīng)）；10回油管路；11高度控制閥（低頻響應(yīng)）；12后油氣彈簧和減振器。機械控制懸架系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是機械控制懸架系統(tǒng)存在著控制功能少，控制精度低，不能適應(yīng)多種使用工況等問題。兩個前油氣彈簧的液壓缸分別于對角線處的兩個對應(yīng)的后液力滑柱的下腔相通，兩個后液力滑柱的上腔均與后油氣彈簧的液壓腔相通。圖 （由英國開發(fā)）。該緩沖減振裝置的振動特性必須與車輪懸架的振動特性良好匹配才能保證系統(tǒng)正常工作。制動（或加速）時，則前面兩個（或后面兩個）高度控制閥使前面兩個（或后面兩個）油氣彈簧中的油壓上升，另外兩個油氣彈簧中的油壓下降，維持車身水平，即提高了車身的抗縱擺能力。汽車載荷增大時，高度控制閥動作，油氣彈簧中油壓上升，反之則油壓下降，直至車身高度達到設(shè)定值為止。最早在英國倫敦的公共汽車上首先采用的一種主動懸架系統(tǒng)，這是一種純機械式控制系統(tǒng)。主動懸架系統(tǒng)的主要缺陷是成本較高，液壓裝置噪音較大，功率消耗較大。（9）由于車身高度不變，側(cè)傾剛度、縱擺剛度的提高，消除或減少了轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)運動干涉而發(fā)生的制動跑偏、轉(zhuǎn)向特性改變等問題，因而可簡化轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的設(shè)計。而傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)中，當(dāng)汽車載荷增大時，由于車身高度的下降，車輪跳動行程減少，為不發(fā)生運動干涉，不得不把重載時的懸架剛度設(shè)計得偏高，因而輕載時的平順性受到損失。輪胎的磨損也得以減輕，轉(zhuǎn)向時車速可以提高。（6）裝有某些主動懸架系統(tǒng)的汽車在轉(zhuǎn)向時，車身不但不向外傾斜，反而向內(nèi)傾斜，從而有利于轉(zhuǎn)向時的操縱穩(wěn)定性。而裝有某些主動懸架系統(tǒng)的汽車卻不存在這種情況。在各輪懸架單獨控制的情況下，還能保證汽車在凸凹不平的道路上行駛時，車身穩(wěn)定。（3）先進的主動懸架系統(tǒng)，還能保證在車輪行駛中碰抵磚石之類的障礙物時，懸架系統(tǒng)在瞬時將車輪提起，避開障礙行進，因而汽車的通過性也得以提高。而對于傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)，為同時兼顧到側(cè)傾、縱擺等問題，不得不把懸架剛度設(shè)計得較大，因而正常行駛時汽車的乘坐舒適性受到損失。當(dāng)汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時，主動懸架系統(tǒng)能自動調(diào)整懸架剛度（包括整體調(diào)整和各輪單獨調(diào)整），從而同時滿足汽車的行駛平順性，操縱穩(wěn)定性等各方面的要求，其優(yōu)點可歸納為如下幾個方面：（1）懸架剛度可以設(shè)計得很小，使車身具有較低的自然振動頻率，以保證正常行駛時的乘坐舒適性。1．3．3主動懸架主動懸架是一種具有作功能力的懸架，通常包括產(chǎn)生力和扭矩的主動作用器（油缸、汽缸、伺服電機、電磁鐵等）、測量元件（如加速度、位移和力傳感器等）和反饋控制器等。半主動懸架又稱無源主動懸架，因為它沒有一個動力源為懸架系統(tǒng)提供連續(xù)的能量輸入，所以在半主動懸架系統(tǒng)中改變彈簧剛度要比改變阻尼狀態(tài)困難得多，因此在半主動懸架系統(tǒng)中以可變阻尼懸架系統(tǒng)最為常見。這種懸架雖然往往采用參數(shù)優(yōu)化的設(shè)計方法，以求盡量兼顧各種性能要求，但在實際上由于最終設(shè)計的懸架參數(shù)是不可調(diào)節(jié)的，所以在使用中很難滿足高的行駛要求。1．3．1被動懸架一般的汽車絕大多數(shù)裝有由彈簧和減振器組成的機械式懸架。若按導(dǎo)向機構(gòu)的形式來分可分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類。（7）. 可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時，還要保證有足夠的強度和壽命。（5）. 有良好的隔聲能力。（2）. 具有合適的衰減振動能力（3）. 保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。如一般汽車上廣泛采用的多片鋼板彈簧懸架，它既有緩沖、減振的功能，有負擔(dān)起傳力和導(dǎo)向的任務(wù)，因此，不需要再安裝導(dǎo)向機構(gòu)，甚至不要減振器（如后懸架）。在多數(shù)的轎車和客車上，為防止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過大的橫向傾斜，在懸架系統(tǒng)中還設(shè)有輔助彈性元件橫向穩(wěn)定器。車輪相對于車身跳動時，車輪（特別是轉(zhuǎn)向輪）的運動軌跡應(yīng)符合一定的要求，否則就會影響汽車的操縱穩(wěn)定性，因此，懸架系統(tǒng)中還應(yīng)具有導(dǎo)向機構(gòu)（、縱向推力桿），以使車輪按一定的軌跡相對于車身跳動。故懸架系統(tǒng)還應(yīng)具有減振作用，以使振動迅速衰減，振幅迅速減小。但彈性系統(tǒng)在受到?jīng)_擊后，將產(chǎn)生振動。沖擊力傳到車身時，可能引起汽車機件的早期損壞；傳給乘員和貨物時，將使乘員感到極不舒適，貨物也可能受到損傷。汽車懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但一般都是由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機構(gòu)三部分組成（圖 ）。關(guān)鍵詞：懸架 　汽車　電子控制第一章 懸架概述 1．1汽車懸架系統(tǒng)的作用及組成懸架是車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。這樣可以隨著道路條件的變化和行駛需要的不同要求而自動地調(diào)節(jié), 從根本上解決平順性和操縱穩(wěn)定性之間的矛盾, 提高汽車的使用性能。懸架作用中的平順性與操縱穩(wěn)定性, 有著相互矛盾的聯(lián)系。汽車電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文酒 泉 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目:豐田凌志400電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修 班 級：11汽修姓 名： ＿ 指導(dǎo)教師： ＿目 錄 摘 要 2Abstract 2第一章 懸架概述 3 1. 1汽車懸架系統(tǒng)的作用及組成 3 1．2對汽車懸架系統(tǒng)的要求 4 1．3．1被動懸架 4 1．3．2半主動懸架 4 1．3．3主動懸架 4 5第二章 電子控制懸架系統(tǒng) 6 2．1主動式油氣彈簧懸架系統(tǒng) 6 2．2帶路況預(yù)測傳感器的主動懸架系統(tǒng) 8 2．3主動式空氣懸架系統(tǒng) 10 2．1．1利用彈簧剛度/減振器阻尼力進行控制 11 2．1．2車身高度控制 12第三章 電子控制主動懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢測 13 懸架電子控制系統(tǒng)故障自診斷 13 電子控制懸架系統(tǒng)故障檢修 15 3．2．1．電子控制懸架系統(tǒng)指示燈不正常的檢查 15 3．2．2．汽車“后仰”故障檢查 15 3．2．3．汽車“側(cè)傾”故障的診斷 16 3．2．4．汽車“點頭”故障的診斷 16 3．2．5．汽車“高速失控”故障診斷 16 3．2．6．自動換檔時汽車“后仰”故障診斷 16結(jié)束語..............................................................................................................................................17謝 詞..............................................................................................................................................17參考文獻..........................................................................................................................................18 汽車電子控制主動懸架系統(tǒng)摘 要 汽車中懸架的作用是連接車身與車輪, 以適當(dāng)?shù)膭傂灾诬囕? 并吸收路面的沖擊, 改善車輛的舒適性和平順性。 還可以穩(wěn)定汽車行駛, 改善操縱性。電子控制懸架在其電子控制裝置的控制下, 能根據(jù)外界接受的信息或車輛本身狀態(tài)的變化, 進行動態(tài)的自適性調(diào)節(jié), 即電控懸架沒有固定的懸架剛度和阻尼系數(shù)。本論文對豐田凌志LS400轎車的懸架系統(tǒng)作了相關(guān)研究 ,并以此介紹懸架系統(tǒng)的功能和類型 ,分析其基本工作原理 ,了解其基本的故障診斷及檢測。它的作用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都傳遞到車身上，以保證汽車的正常行駛。由于汽車行駛的路面不可能絕對平坦，路面作用于車輪上的垂直反力往往是沖擊性的，特別是在壞路面上高速行駛時，這種沖擊力將達到很大的數(shù)值。為了緩和沖擊，在汽車行駛系中，除了采用彈性的充氣輪胎之外，在懸架中還必須裝有彈性元件，使車身與車輪之間作彈性聯(lián)系。持續(xù)的振動易使乘員感到不舒適和疲勞。為此，在許多形式的懸架系統(tǒng)中都設(shè)有專門的減振器。由此可見，上述這三個組成部分分別起緩沖、減振和導(dǎo)向的作用，然而三者共同的任務(wù)則是傳力。需要指出的是，任何懸架只要具備上述功用，在結(jié)構(gòu)上并非需要有以上全套裝備。1．2對汽車懸架系統(tǒng)的要求（1）. 保證汽車有良好的行駛平順性。（4）. 汽車制動或加速時要保證車身穩(wěn)定，減少車身縱傾；轉(zhuǎn)彎時車身側(cè)傾角要合適。（6）. 結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間尺寸小。1．3汽車懸架的分類及性能懸架的結(jié)構(gòu)形式很多，分類方法也不盡相同。如果從控制力的角度來分，則可把懸架分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架三大類。由于這種常規(guī)懸架系統(tǒng)內(nèi)無能源供給裝置，懸架的彈性和阻尼參數(shù)不會隨外部狀態(tài)而變化，因而稱這種懸架為被動懸架。1．3．2半主動懸架半主動懸架可視為由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)，雖然它不能隨外界的輸入進行最優(yōu)控制和調(diào)節(jié)，但它可按存貯在計算機內(nèi)部的各種條件下彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。半主動懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點是工作時幾乎不消耗動力，因此越來越受到人們的重視。因此，主動懸架需要一個動力源（液壓泵或空氣壓縮機等）為懸架系統(tǒng)提供連續(xù)的動力輸入。汽車轉(zhuǎn)向等情況下的車身側(cè)傾，制動、加速等情況下的縱向擺動等問題，由主動懸架系統(tǒng)通過調(diào)整有關(guān)車輪懸架的剛度予以解決。（2）采用主動懸架系統(tǒng)，因不必兼顧正常行駛時汽車的乘坐舒適性，可將汽車懸架抗側(cè)傾、抗縱擺的剛度設(shè)計得較大，因而提高了汽車的操縱穩(wěn)定性，即汽車的行駛安全性得以提高。（4）汽車載荷發(fā)生變化時，主動懸架系統(tǒng)能自動維持車身高度不變。（5）普通懸架在汽車制動時，車頭向下俯沖。制動時，該車尾部下傾，因而可以充分利用后輪與地面間的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離。（7）主動懸架可使車輪與地面保持良好接觸，即車輪跳離地面的傾向減小，保持與地面垂直，因而可提高車輪與地面間的附著力，使車輪與地面間相對滑動的傾向減小，汽車抗側(cè)滑的能力得以提高。（8）在所有載荷工況下，由于車身高度不變，保證了車輪可全行程跳動。而主動懸架系統(tǒng)則無此問題。（10）因車身平穩(wěn)，不必裝大燈水平自調(diào)裝置。主動懸架按其控制方式又可分為機械控制主動懸架系統(tǒng)和電子控制主動懸架系統(tǒng)。系統(tǒng)中有四個油氣彈簧和高度控制閥，油泵和貯壓器可使供油管路中維持穩(wěn)定的高壓，四個高度控制閥則分別控制四個油氣彈簧中的油壓，從而控制了四個油氣彈簧的剛度。汽車轉(zhuǎn)向時，外側(cè)兩個高度控制閥增大兩個外側(cè)油氣彈簧的油壓，內(nèi)側(cè)兩個油氣彈簧油壓則下降，從而維持車身水平，即提高了車身抗側(cè)傾能力。為了保證車輪正常跳動時防止高度控制閥誤動作，在高度控制閥與車輪擺臂的連接傳感元件中裝有緩沖減振裝置（圖中未畫出）。這一點完全靠機械振動系統(tǒng)的合理設(shè)計來保證。也是一種純機械控制系統(tǒng)，其主要特點是：前橋采用了兩個高度控制閥，兩個油氣彈簧；后橋采用了一個高度控制閥，一個油氣彈簧。主液壓管路中的液壓由油泵和貯壓器維持。所以，近年來隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，隨著車用微機、各種傳感器、執(zhí)行元件的可靠性和壽命的大幅度提高，電子控制技術(shù)被有效地應(yīng)用于懸架系統(tǒng)控制中。第二章 電子控制懸架系統(tǒng)電子控制主動懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動等信號，由電子控制單元（ECU）控制懸架執(zhí)行機構(gòu)，使懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數(shù)得以改變，從而使汽車具有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。它一般是由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸組成。其中，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝于轉(zhuǎn)向柱上，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號間接地把汽車轉(zhuǎn)向程度（快慢、大?。┑男畔⑺徒o微機。制動壓力傳感器安裝于制動管路中，當(dāng)制動時，它向微機發(fā)送一個階躍信號，表示制動，使微機產(chǎn)生抑制“點頭”的信號輸出。車身位移傳感器安裝于車身與車橋之間，用來測量車身與車橋的相對高度，其變化頻率和幅度可反映車身的平順性信息，同時還用于車高自動調(diào)節(jié)。電磁閥7在微機指令下向右移動，從而接通壓力油道，使輔助液壓閥8的閥芯向左移動，中間的油氣室9與主油氣室連通，使總的氣室容積增加，氣壓減小，從而剛度變小，所以9又稱為剛度調(diào)節(jié)器。圖中，電磁閥7中無電流通過，在彈簧作用下，閥芯左移，關(guān)閉壓力油道，原來用于推動液壓閥8的壓力油通過閥7的左邊油道泄放，閥8閥芯右移，關(guān)閉剛度調(diào)節(jié)器9，氣室總?cè)莘e減小，剛度增大，使系統(tǒng)處于“硬”狀態(tài)。