【正文】 used instead of the leads crew, which is connected with the gearbox. Accuracy of position of the improved X032 milling machine is 177。關(guān)鍵詞：X5032銑床 數(shù)控變頻調(diào)速 模塊化設(shè)計AbstractBased on the aspects of the improvement on X5032 milling machine as follows: the Economy, convenience, function and reliability. This dissertation conducts the systematic design，hardware circuit design and software design .These work improve the functions of milling machine on some aspects as follows：The large static and dynamic stiffness of the mechanical drive parts，the little friction factor of the motion pairs，no clearance in driving，the large power and the convenient operation and maintenance . The improved milling machine have some special functions as follows：the program store and pile，the backward and forward rotate of main Drive system, the two grades rotating speed which has continuous speed variation with in each grade，the operation in variable or constant speed according to the setting curve in the area of plane and space ,the random setting value and display data , the flee startstop and the failure alarm and the munication with the master puter.The system design of X5032 numerical machine39?？朔藗鹘y(tǒng)的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的缺點，具有編程靈活，自由度大，可用軟件編程實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯控制。采用較小體積的單片機來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯功能，充分利用中斷及第二功能口，使端口的利用程度達到最大，使整體結(jié)構(gòu)簡單。與原立式銑床的機械結(jié)構(gòu)相比比較簡單，這是因為變速功能全部或大部分由主軸電動機的無級調(diào)速來承擔(dān)，省去了復(fù)雜的齒輪變速機構(gòu)，主傳動系統(tǒng)是一個開環(huán)控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，通過軟件來實現(xiàn)它的調(diào)速。將主傳動改為采用變頻交流電動機無級調(diào)速。采用電氣式主軸準(zhǔn)停裝置，利用磁力傳感器檢測定位。主傳動系統(tǒng)設(shè)計拆除機床主軸，重新設(shè)計主軸。重復(fù)定位精度為177。進給傳動系統(tǒng)設(shè)計中，全部拆除縱向、橫向、垂向進給箱齒輪，拆除縱向、橫向、垂向進給手柄，在該處將手輪軸通過一對減速齒輪和縱向、橫向及垂向步進電機相連。改造后的數(shù)控銑床可以實現(xiàn)主傳動系統(tǒng)電機正、反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速分為兩檔，并在各檔內(nèi)可以實現(xiàn)無級調(diào)速；可以在平面或空問范圍內(nèi)按設(shè)定曲線(直線、圓弧等)恒速或變速運行；可以實現(xiàn)數(shù)值的任意設(shè)定并顯示；可以實現(xiàn)輔助控制系統(tǒng)的任意起停和故障報警；可以實現(xiàn)與上位機的通訊。一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的總評語二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的總評成績： 三、答辯組組長簽名：答辯組成員簽名：答辯委員會主席： 簽字（蓋章）年 月 日46摘 要本文在X5032數(shù)控銑床改造設(shè)計時主要從經(jīng)濟性、方便性、實用性、可靠性四方面因素出發(fā)，對X5032型銑床進行了數(shù)控銑床主傳動機械系統(tǒng)設(shè)計。答辯委員會主席（組長） 簽字（蓋章） 年 月 日河南理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計論文河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會（小組）決議 學(xué)院 專業(yè) 班 同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計（論文）于 年 月 日進行了答辯。河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè)班級 學(xué)生姓名 一、題目 二、起止日期 年 月 日至 年 月 日三、主要任務(wù)與要求 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo) 簽字（蓋章）年 月 日 4 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語題目 評 閱 人 職稱 工作單位 年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評定書題目 指導(dǎo)教師 職稱 年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計答辯委員會（小組）提交了如下資料：設(shè)計（論文）說明 共 頁圖紙 共 張指導(dǎo)教師意見 共 頁評閱人意見 共 頁經(jīng)審查， 專業(yè) 班 同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計（論文），符合學(xué)校本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的相關(guān)規(guī)定，達到畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求，根據(jù)學(xué)校教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意參加畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。 指導(dǎo)教師 簽字（蓋章）年 月 日根據(jù)審查，準(zhǔn)予參加答辯。根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料、指導(dǎo)教師和評閱人意見以及在答辯過程中學(xué)生回答問題的情況，畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會（小組）做出如下決議。使改造后的機床的機械傳動部分具有高靜態(tài)、動態(tài)剛度；運動副之問的摩擦因數(shù)小，傳動無間隙；功率大；便于操作和維修。X5032數(shù)控銑床機械系統(tǒng)設(shè)計包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算，絲杠螺母副的設(shè)計計算，主傳動系統(tǒng)的參數(shù)計算，主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。絲杠拆去，換上滾珠絲杠，并由齒輪箱與滾珠絲杠連接，改造后的X5032銑床的定位精度為177。X、Y電機能夠拖動工作臺以63200r／min的切削進給速度進行X向、Y向運動，Z相電機能使主軸箱獲得31600r／min的進給速度。為了保證主軸在運動時有準(zhǔn)確的定位，安裝主傳動的定位檢測裝置。只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號，主軸就可以準(zhǔn)確的定位。低檔轉(zhuǎn)速為2701500r/min，高檔轉(zhuǎn)速為15004500r/min，在各檔內(nèi)可以實現(xiàn)無級調(diào)速。數(shù)控系統(tǒng)是一個基于單片機的采用模塊化設(shè)計的數(shù)字型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)從總體上分為人機界面模塊、坐標(biāo)進給模塊、變頻調(diào)速控制模塊、串行通信模塊、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)及基于89C58單片機的主控模塊。通過插補算法實現(xiàn)步進電機的準(zhǔn)確定位以便達到工件的精確度；通過鍵盤利顯示模塊，實現(xiàn)了程序的編輯和顯示；通過其他輔助系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)了機床功能的完善化。s mechanical include the design and the calculation of the servo drive system, of the lead screw nut pair, parameters calculation of the main drive system, and its structure design. in the design of the feed motion39。,its precision of repeat ability is177。s main axle is removed and redesigned. In order to ensure the main axle39。s localization checking device should be installed. In this way, making use of the electrical main axle39。s accurate localization is to be realized, As soon as the numerical control system sends the instruction signals. The frequency conversion and alternating current motor is substituted with step less speed regulation to the main drive. Rotation speed of lower grade is 1583r/min and higher grade834500r/min．Step less speed regulation can be realized within all the grades. Compared to the mechanical structure of the original upright milling Machine, it is suppleness, because the function of speed conversion is taken mainly or all by main axle motor39。s speed conversion structure. The main drive system is a system of alternating current and frequency conversion controlled by open loop, whose speed regulation is done by software. The numerical system is a data control system designed by model block based on single chip microputer The single chip microputer of smaller volume is adopted to realize the plicated logical function, Making full use of the interrupt and the second functional entrance to make the usage of the entrance to the highest degree and the whole structure easier. As a whole, the system can be divided into manmachine interface model block, the serial munication model block, the hydraulic system, the cooling system, the lubrication system and the main control model block based on the 89C58 single chip microputer. Overing the traditional economy numerical control system39。 through the keyboard and the display model, it has realized the procedure edition and the display。s design, it has realized the machine function39。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產(chǎn)能力及機械制造裝備的競爭。目前，國內(nèi)、外數(shù)控機床正