【正文】 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護(hù)、維修、銷售等任務(wù)的工作過程，逐步建立對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)的職業(yè)認(rèn)同感。通過觀看機(jī)器人應(yīng)用案例視頻，了解工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)可用于三向機(jī)器人島保養(yǎng)、機(jī)器人車體焊接系統(tǒng)調(diào)整、機(jī)器人車窗搬運(yùn)工作程序調(diào)整、機(jī)器人車窗裝配工作程序調(diào)整、三向機(jī)器人技能島的優(yōu)化等學(xué)習(xí)任務(wù)的學(xué)習(xí)。該系統(tǒng)可用于機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)保養(yǎng)、機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)調(diào)整、機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)的設(shè)立、機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)的維修、機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)的優(yōu)化、等學(xué)習(xí)任務(wù)的學(xué)習(xí)。該系統(tǒng)可用于機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)保養(yǎng)、機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)立、機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)的維修等學(xué)習(xí)任務(wù)的學(xué)習(xí)。該系統(tǒng)由ABB 140 機(jī)器人、泰德打標(biāo)激光系統(tǒng)、工作臺(tái)以及其他配件組成。數(shù)控車床上下料工作由機(jī)器人完成，實(shí)現(xiàn)加工全自動(dòng)化。機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維修等學(xué)習(xí)任務(wù)的學(xué)習(xí)。該系統(tǒng)由FANUC M10機(jī)器人、雙軸變位機(jī)、福尼斯焊接電源、焊接混合氣體、焊接工作臺(tái)及其他焊接配件有機(jī)組成，主要實(shí)現(xiàn)混合氣體焊接。若干承擔(dān)學(xué)生專業(yè)實(shí)習(xí)（FANUC、ABB、GSK、KUKA）說明：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)踐區(qū)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)踐區(qū)是本專業(yè)的核心課程的教學(xué)場地。四、專業(yè)教師任職資格本專業(yè)教師要求：具有機(jī)械自動(dòng)化或電氣自動(dòng)化或信息工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷，獲得機(jī)械類或電氣類技師及以上職業(yè)資格，并具有一年及以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)及相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，對職業(yè)教育特點(diǎn)有較深刻的理解，具有較強(qiáng)的組織管理能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，較強(qiáng)的教研、教改及專業(yè)建設(shè)工作的能力，有較強(qiáng)的科技創(chuàng)新、科技服務(wù)能力和過硬的實(shí)踐技能、扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和寬廣的專業(yè)視野，能站在專業(yè)發(fā)展的前沿并掌握本專業(yè)及相關(guān)專業(yè)群的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢。4．職業(yè)范圍本專業(yè)主要面向工業(yè)機(jī)器人廠商、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商和應(yīng)用企業(yè)，該專業(yè)畢業(yè)生主要從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)，以及工業(yè)機(jī)器人的銷售工作。能收集、查閱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)資料，對已完成的工作進(jìn)行規(guī)范記錄和存檔。能根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作要求，編制、調(diào)整工業(yè)機(jī)器人控制程序。能測繪簡單機(jī)械部件生成零件圖和裝配圖，跟進(jìn)非標(biāo)零件加工，完成裝配工作。熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程，具有安全生產(chǎn)意識(shí)，嚴(yán)格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進(jìn)行操作，遵守各項(xiàng)工藝規(guī)程，重視環(huán)境保護(hù)，并具有獨(dú)立解決非常規(guī)問題的基本能力。3．培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德和較扎實(shí)的文化基礎(chǔ)知識(shí)。限于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，本方案難免有疏漏，甚至是不當(dāng)之處。同時(shí)還要感謝支持我們工作的同事、同行、課程專家、行業(yè)企業(yè)專家等。感謝市教研室、學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、研究所的大力支持。本方案是課題組成員辛勤努力和付出的結(jié)果，是全體課題組成員智慧的結(jié)晶。、深度為主、廣度為輔的課程結(jié)構(gòu)。本方案由我校從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)與教學(xué)的教師在職業(yè)教育研究專家、課程專家的指導(dǎo)下完成，有以下特點(diǎn)：。為了提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，全面落實(shí)“以能力為本位、以就業(yè)為導(dǎo)向”的職業(yè)教育辦學(xué)指導(dǎo)思想，著力提高學(xué)生綜合職業(yè)能力。我校機(jī)電一體化專業(yè)作為廣東省的重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)，廣州市名專業(yè)，應(yīng)勢而為，開拓進(jìn)取，在原來的基礎(chǔ)上設(shè)置工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)方向，自2008年起開始工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的探索與實(shí)踐。珠三角地區(qū)作為中國改革開放的最前沿陣地，中華兒女經(jīng)過三十年的艱苦耕耘，取得了輝煌的成就。 前 言進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著汽車制造業(yè)、電子工業(yè)、金屬加工業(yè)的發(fā)展，世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用保持高速增長態(tài)勢。本方案的目的是旨在培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)學(xué)生具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與方案策劃、工作站安裝與調(diào)試、工作站維護(hù)與維修、銷售等工作的綜合職業(yè)能力。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案二〇一二年十一月1 55 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案內(nèi) 容 提 要大力發(fā)展職業(yè)教育和創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式是《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要》中提出的兩大戰(zhàn)略性任務(wù)。而本書對職業(yè)院校實(shí)施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)工作有較強(qiáng)的指導(dǎo)性，它基于工學(xué)結(jié)合、工作過程的、理論與實(shí)踐一體化的理念進(jìn)行開發(fā)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)與規(guī)格、課程結(jié)構(gòu)、指導(dǎo)性教學(xué)安排、師資要求和6門核心課程方案。本書材料翔實(shí)、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、指導(dǎo)性強(qiáng)，適合職業(yè)教育管理部門、職業(yè)教育院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教師、管理干部、科研人員以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程開發(fā)和教學(xué)研究的相關(guān)人員閱讀。比2010年增長37%，其中，較2011年增長51%，預(yù)計(jì)到2014年，中國將超越任何一個(gè)國家成為世界上工業(yè)機(jī)器人銷量最高的國家①。但是，隨著地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，特別是珠三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級以及新的勞動(dòng)保障法律法規(guī)的實(shí)施，越來越多的企業(yè)選擇使用工業(yè)機(jī)器人來代替人工生產(chǎn)，致使工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)領(lǐng)域用工緊缺。2011年1月，我校被教育部、人力資源社會(huì)保障部、財(cái)政部確定為“國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計(jì)劃”首批立項(xiàng)建設(shè)學(xué)校之一，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)被定為重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目。我校組織教師編寫了這本《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案》，本方案是按照人的職業(yè)成長規(guī)律編寫的，對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)知識(shí)、技能重新進(jìn)行了建構(gòu)，其目的希望讀者能夠從以下幾點(diǎn)中得到啟發(fā)價(jià)值：。他們不辭辛勞，默默耕耘，舍棄假期和周末的休息時(shí)間投入到本方案的調(diào)研、設(shè)計(jì)、編寫和論證之中。感謝他們對課題組的大力支持和指導(dǎo)。他們?yōu)楸痉桨柑岢鲈S多建設(shè)性的意見和建議，使我們能及時(shí)修正和完善。敬請廣大讀者提出批評和修改意見，聯(lián)系人：王老師 電話： 電子郵箱： 目錄一、培養(yǎng)目標(biāo)與規(guī)格 1二、課程結(jié)構(gòu) 3三、指導(dǎo)性教學(xué)安排 4四、專業(yè)教師任職資格 5五、實(shí)踐性教學(xué)的設(shè)備配置要求 5六、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程方案 81．《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知》課程方案 82．《工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)保養(yǎng)》課程方案 143．《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整》課程方案 214．《工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試》課程方案 285．《工業(yè)機(jī)器人工作站優(yōu)化》課程方案 376．《工業(yè)機(jī)器人工作站維修》課程方案 43工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標(biāo)與規(guī)格1．專業(yè)名稱工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)2．學(xué)制（1）招生對象：高中畢業(yè)生（2）學(xué)習(xí)年限：全日制三年 （3）證書：維修電工高級工證，工業(yè)機(jī)器人操作員證，CAD繪圖員中級證。具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力，能適應(yīng)不斷變化的工作需求。同時(shí)具有下列專業(yè)能力的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)人才：能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，整理工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案的設(shè)計(jì)思路。能維護(hù)、保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備，能排除簡單電氣及機(jī)械故障。能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案要求，安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的/及應(yīng)用系統(tǒng)。能對機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的新操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。公共課程計(jì)算機(jī)應(yīng)用英語數(shù)學(xué)語文就業(yè)指導(dǎo)現(xiàn)代生產(chǎn)管理先進(jìn)制造技術(shù)焊接實(shí)習(xí)選修課程工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程結(jié)構(gòu)專業(yè)核心課程工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人工作站優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人工作站維修專業(yè)拓展課程工業(yè)機(jī)器人技術(shù)文本的編寫工業(yè)機(jī)器人營銷專業(yè)課程專業(yè)基礎(chǔ)課程電工中級實(shí)習(xí)電工上崗實(shí)習(xí)焊接技術(shù)機(jī)電傳動(dòng)Solidworks應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械制圖與CAD液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)電工高級實(shí)習(xí)機(jī)械裝配實(shí)習(xí)電工電子技術(shù)二、課程結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程結(jié)構(gòu)公共課程計(jì)算機(jī)應(yīng)用英語數(shù)學(xué)語文就業(yè)指導(dǎo)現(xiàn)代生產(chǎn)管理先進(jìn)制造技術(shù)焊接實(shí)習(xí)選修課程電工中級實(shí)習(xí)電工上崗實(shí)習(xí)焊接技術(shù)機(jī)電傳動(dòng)Solidworks應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械制圖與CAD液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)電工高級實(shí)習(xí)機(jī)械裝配實(shí)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)課程工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人工作站優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人工作站維修專業(yè)核心課程工業(yè)機(jī)器人技術(shù)文本的編寫工業(yè)機(jī)器人營銷專業(yè)拓展課程專業(yè)課程 三、指導(dǎo)性教學(xué)安排課程類別序 號(hào)課程名稱學(xué)分總課時(shí)周課時(shí)安排備注第1學(xué)年第2學(xué)年第3學(xué)年118周218周318周418周518周618周公共課程1　體育2　362　2　語文2　362　3數(shù)學(xué)23624英語23625計(jì)算機(jī)應(yīng)用6　10842　6　就業(yè)指導(dǎo)2　362　專業(yè)課程一般專業(yè)課程7　電工電子技術(shù)★47248焊接技術(shù)6　10869液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)★472410機(jī)械制圖與CAD★10　180　6411　電工上崗實(shí)習(xí)8144812　機(jī)械裝配實(shí)習(xí)10　1801013電氣控制與PLC★機(jī)電傳動(dòng)★8　1444414機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)★472415Solidworks應(yīng)用472416電工中級實(shí)習(xí)101801017電工高級實(shí)習(xí)1221612核心專業(yè)課程18　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知2　36219　工業(yè)機(jī)器人工作站維護(hù)保養(yǎng)2　36220　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)整4　72421　工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試12　2161222　工業(yè)機(jī)器人工作站優(yōu)化4　72423　工業(yè)機(jī)器人工作站維修　6108624畢業(yè)設(shè)計(jì)61086專業(yè)拓展課程25　工業(yè)機(jī)器人工作站操作說明書的編寫4724 26工業(yè)機(jī)器人營銷2362 27　專業(yè)實(shí)習(xí)3563035選修課程 28　焊接實(shí)習(xí)6108　　　　　　6 29　先進(jìn)制造技術(shù)272　　　　2　　 30現(xiàn)代生產(chǎn)管理2722匯總周課時(shí)　　282828283026283541每學(xué)期課程門數(shù)　　65536　2　總計(jì)　183　3222　504504504　468504432468　630738　比例公共課程比例　%實(shí)操課程比例　%編制： 日期： 審核： 日期： 批準(zhǔn)： 日期：說明 ：標(biāo)注★的為考試課。五、實(shí)踐性教學(xué)的設(shè)備配置要求 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）設(shè)備序號(hào)實(shí)訓(xùn)場地名稱類別單位數(shù)量備注1．工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成實(shí)踐區(qū)校內(nèi)廣州市機(jī)電技師學(xué)院1學(xué)生校內(nèi)學(xué)習(xí)2．維修電工實(shí)訓(xùn)室校內(nèi)廣州市機(jī)電技師學(xué)院3學(xué)生校內(nèi)學(xué)習(xí)3．PLC實(shí)訓(xùn)室校內(nèi)廣州市機(jī)電技師學(xué)院7學(xué)生校內(nèi)學(xué)習(xí)4.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)實(shí)踐基地校外珠海漢迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司。該區(qū)有工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)1套、工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車床加工自動(dòng)化系統(tǒng)1套、工業(yè)機(jī)器人激光打標(biāo)系統(tǒng)1套、工業(yè)機(jī)器人藥品分揀系統(tǒng)1套、三向機(jī)器人技能島1套、FANUC LM200IC機(jī)器人1臺(tái)、GSK機(jī)器人4臺(tái)、FANUC R2000ib 165F柔性自動(dòng)化生產(chǎn)單元。該系統(tǒng)可用于機(jī)器人焊接系統(tǒng)保養(yǎng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)調(diào)整、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的設(shè)立、工業(yè)機(jī)器人工作站及焊接工藝的優(yōu)化（工業(yè)機(jī)器人工作站優(yōu)化）。該系統(tǒng)由FANUC LM200IC 機(jī)器人、改進(jìn)型GSK數(shù)控車床、物料架以及其他配件組成。該系統(tǒng)可用于機(jī)器人數(shù)控車床加工自動(dòng)化系統(tǒng)保養(yǎng)、機(jī)器人數(shù)控車床加工自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)立、機(jī)器人數(shù)控車床加工自動(dòng)化系統(tǒng)的維修、機(jī)器人數(shù)控車床加工自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化等學(xué)習(xí)任務(wù)的學(xué)習(xí)。激光打標(biāo)系統(tǒng)上下料工作由機(jī)器人完成，實(shí)現(xiàn)打標(biāo)工作全自動(dòng)化。該系統(tǒng)由FANUC M1機(jī)器人、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、藥品分揀工作臺(tái)、氣動(dòng)系統(tǒng)以及其他配件組成，可實(shí)現(xiàn)高速分揀全自動(dòng)化。該系統(tǒng)由廣東三向教學(xué)儀器制造廠