五自由度焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)-展示頁
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【正文】 上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 39 最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇 39 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻率的校核 398 全文總結(jié)和展望 40參考文獻(xiàn) 41致謝 42附錄 43參考文獻(xiàn)[1] 李忠晚．淺析機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[ J ]．管理觀察，2011，（14）：115．[2] 姬彥巧，王宏，趙長(zhǎng)寬，李封．假肢用機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J]．機(jī)械設(shè)計(jì)，2006，23（6）：:32—34．[3] 戴珊珊．新型簡(jiǎn)易五自由度焊接機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]．2011（12）：62—63．[4] 穆亞飛．淺析機(jī)械手在工業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用[J]．工程管理與科學(xué)技術(shù)，2011，（18）：128．[5] 張文增，陳強(qiáng)，孫振國，徐濟(jì)民，趙冬斌．變抓取力的欠驅(qū)動(dòng)擬人機(jī)械人手[J]．清華學(xué)報(bào)，2003，43（8）：1140—1143．[6] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室．理論力學(xué)(Ⅰ)[M]．北京：高等教育出版社，2009，7．[7] 尹志強(qiáng)等．機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：5667．[8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，．[9] 劉鴻文．材料力學(xué)Ⅰ第四版[M]．北京：高等教育出版社，．[10] 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室．機(jī)械制圖[M]．北京：高等教育出版社，[11] 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì)．機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，．[12] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出版社，．[13] 聶彤．一種通用氣動(dòng)機(jī)械手的開發(fā)[J]．機(jī)械工程師，（4）：3134．[14] 王斌，姚永玉等．一種新型連桿式車輪搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]．液壓與氣動(dòng)，:3032．[15] 劉進(jìn)長(zhǎng)，辛健成．機(jī)器人世界[M]．鄭州：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2000．[16] Shinichi Sagara，Takeshi Tanikawa，Masakazu Tamura and Ryozo Katoh．Experiments on a floating underwater robot with a twolink manipulater[J
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