數(shù)控鉆床x—y數(shù)控工作臺設(shè)計-展示頁
2025-08-13 00:06本頁面
【正文】 桿穩(wěn)定性校核 94)步進電動機減速箱的選用 95)步進電動機的計算與選型 9(1)計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J 9(2)計算加在步進電動機轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩T 10(3)步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 10(4 )步進電動機的性能校核 10(5)步進電動機的驅(qū)動電源選用 116）增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用 12（見附錄） ..............................................................................12 ......................................................................................................12 ..............................................................................................................................14參考文獻 ..............................................................................................................................141. 課程設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一個XY兩自由度運動平臺，主要參數(shù)如下：額定負(fù)載20kg；工作臺面積尺寸為XY的定位精度均為XY方向的脈沖當(dāng)量工作臺最快移動速度額定負(fù)載時XY向的最大運行加速度2. 總體方案設(shè)計1)機械傳動部件的選擇(1)導(dǎo)軌副的選用選用直線滾動導(dǎo)軌副。圖12：基本參數(shù)數(shù)控鉆床的XY兩自由度運動平臺主要參數(shù)如下：1. 鉆頭最大直徑d=12 mm；2. 鉆頭轉(zhuǎn)速n=300r/min；3. 每轉(zhuǎn)進給量f=；4. 刀具材料為高速鋼；5. 工件材料為鋼σb=650 MPa；6. X、Y方向的脈沖當(dāng)量δx=δy= mm/脈沖；7. X、Y方向的定位精度均為177?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機，也可以設(shè)計專用的微機控制系統(tǒng)。其中，伺服電動機作為執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠絲杠，滾珠絲杠的螺母帶動滑塊和工作平臺在導(dǎo)軌上運動，完成工作臺在X、Y方向的直線移動。模塊化的XY數(shù)控工作臺，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工作平臺、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動機等部件構(gòu)成。數(shù)控鉆床X—Y數(shù)控工作臺設(shè)計一：設(shè)計任務(wù)及基本參數(shù)1：設(shè)計任務(wù)XY數(shù)控工作臺是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱橫向進刀機構(gòu)、數(shù)控銑床的和數(shù)控鉆床的XY工作臺、激光加工設(shè)備的工作臺、電子元件表面貼裝設(shè)備等。因此，選擇XY數(shù)控工作臺作為機電綜合課程設(shè)計的內(nèi)容，對于機電一體化專業(yè)的教學(xué)具有普遍意義。其外觀形式如圖1所示。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動機等均已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需根據(jù)工作載荷選取即可。本次設(shè)計是針對用于數(shù)控鉆床的XY兩自由度運動平臺結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計。 mm；8. 工作臺面尺寸為300500 mm，加工范圍為3505
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