【正文】 克服了半自動網(wǎng)球撿球機的不足，實現(xiàn)了全智能的撿球并且將網(wǎng)球撿回打球者的身邊，全程無需人員操作。目前市場上已經(jīng)存在各種發(fā)球機，卻忽視了把球撿回來，很多場地靠人去撿，即使有撿球機也都是半自動的，因此研究智能撿球設(shè)備具有重要意義。，進行實地操作，并在后期根據(jù)用戶的反饋給出解決方案，進一步改進產(chǎn)品的性能。具體過程方法如下:，調(diào)整產(chǎn)品的形狀和外觀，然后用有限元分析方法對產(chǎn)品的力學(xué)性能進行分析，并且進一步調(diào)整產(chǎn)品的尺寸參數(shù)和外觀到適合的范圍。當(dāng)撿球機走向目標(biāo)時，前方超聲波測距系統(tǒng)可用來判斷撿球機是否沿正確的方向前進，通過轉(zhuǎn)向器對撿球機的前進方向進行調(diào)整，這樣就保證了每次撿球時，行走的距離最短，使選擇的路線達到最優(yōu)。那么追蹤定位是如何實現(xiàn)的呢？它的原理又是什么呢？基于網(wǎng)球的顏色都是黃色的，我們采用顏色追蹤器的原理，通過高清攝像頭對周圍環(huán)境進行掃描，反饋給分析系統(tǒng)對網(wǎng)球進行鎖定，再通過主頻信號源將信息傳遞給跟蹤器，利用超聲波的測距功能，達到準(zhǔn)確定位和追蹤的目的。之后的動作由時間控制器完成，也就是通過既定程序來控制電路，即通過手臂桿連接處電動機和齒輪相互作用使機械手臂轉(zhuǎn)到球筒上方，當(dāng)機械手臂轉(zhuǎn)到球筒上方時手爪會自動張開，將球放在球筒里，機械手臂會返回到原位，然后進行第二次工作。主要部件及總體圖： 馬達 履帶節(jié) 滑輪 撿球機構(gòu)撿球機構(gòu)由小型電動機驅(qū)動一根伸縮撥桿，撥桿與電動機輸出主軸連接在一起，電機轉(zhuǎn)動帶動伸縮撥桿旋轉(zhuǎn)，從而引起機械手臂的張開與閉合，完成抓球與放球的工作。 結(jié)構(gòu)說明及總體設(shè)計方案 移動部分移動部分的主體是坦克機身，該機器底盤是硬質(zhì)塑料做成，采用塑料為材料有很多好處，首先塑料的材質(zhì)輕，減少車體的本身負重，為提高速度做了準(zhǔn)備，再者，塑料的成本相比其他材質(zhì)也更少，這符合我國資源節(jié)約型社會的發(fā)展要求。更重要的是，板子上的微處理器支持簡單的圖像處理和跟蹤，使系統(tǒng)具備基本的計算機視覺功能，可以準(zhǔn)確的定位和跟蹤。而機械手臂由三個鏈節(jié)組成，通過兩個軸套進行固定，利用連接桿實現(xiàn)其前臂的抬起與放下，在它的最前端為機械手爪，由一臺小型電動機控制，可以自由的張開與閉合，從而完成撿球動作。機身也就是機器的下半部分，它的驅(qū)動力為電動機，用電進行控制，而我們在進行下半身設(shè)計時，根據(jù)自身的設(shè)計理念，通過查閱相關(guān)資料，最后選定了合理的電路板及相關(guān)裝置，此電路板在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部防護上均符合專業(yè)設(shè)計的需要，此外我們還大膽創(chuàng)新，改進了其中的一些細節(jié)，再一次提高這種硬件的完備性。還有主控制面板是可以上下調(diào)節(jié)的，適合不同身高的人進行使用，這些靈活多變的設(shè)計，都彰顯了我們?nèi)诵曰脑O(shè)計理念，等到我們的產(chǎn)品走向市場，推廣開來的時候，一定可以受到網(wǎng)球愛好者的一致好評。當(dāng)打開追蹤系統(tǒng)的開關(guān)，面對散落一地的網(wǎng)球，機器上方的顏色追蹤器會鎖定目標(biāo)，同時定位系統(tǒng)會對網(wǎng)球的方位準(zhǔn)確定位，確定最近的球之后，按下主控制面板的開關(guān)，然后進行相關(guān)的程序設(shè)定，小車會按照最近的運動路線到達網(wǎng)球旁邊，按照設(shè)定的程序進行撿球，當(dāng)完成一次撿球時，接著會進行第二次撿球，從而完成全部撿球動作。：當(dāng)撿球機運動到網(wǎng)球所在地時，則需要通過機械手臂將網(wǎng)球撿起，放入網(wǎng)球箱中，實現(xiàn)重復(fù)撿球。：因為網(wǎng)球是散落的，并不是集中的，需要機器本身系統(tǒng)對它進行追蹤定位，從而準(zhǔn)確無誤的撿球。再進行設(shè)計之前我們綜合考慮各種因素和在網(wǎng)球場地考察最后得出設(shè)計的主要理念，一款產(chǎn)品的設(shè)計的重點是實用性及可靠性，還要考慮安全性能，因而結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作方便適應(yīng)性強成為設(shè)計的主要方向。有了此產(chǎn)品，人們不會再為撿網(wǎng)球的事而發(fā)愁，因此，它是人們玩網(wǎng)球的必備神器。該機器能有效的減少打球者不必要的體力消耗，也在無形之中增加了人們對這一運動的熱愛。之前也有類似的產(chǎn)品，只不過是靠人手工操作完成的，它的工作效率極低，撿球的速度特別慢，根本就不能滿足人們的需求，因此它的市場前景幾乎沒有開拓空間，再后來又有一款產(chǎn)品誕生，它的基本性能是半自動的，相對于前一款產(chǎn)品它的效率有顯著的提高，在一定程度上提高了撿球的速度，但面對大量散落的網(wǎng)球，此款機器還是無能為力的，因為它是半自動的，需要人們不停地進行操作，當(dāng)球離機器較遠時，操作起來更加麻煩，需要人們將機器推過去，才能撿起那里的球。創(chuàng)造性地誕生了機器人馬球、機器人舞蹈、機器人障礙、機器人競速、空中花樣隊列、空中對抗等賽事項目，直接促進中國體育事業(yè)和體育產(chǎn)業(yè)的積極發(fā)展。截至2014年底，中國素質(zhì)體育機器人運動人才培養(yǎng)基地已達到2521家，全國學(xué)校體育機器人運動聯(lián)盟已達到2000家。全國素質(zhì)體育機器人賽事組委會圍繞素質(zhì)體育機器人運動的本質(zhì)是素質(zhì)教育、表現(xiàn)形式是競賽的特性，大力開展素質(zhì)體育機器人運動，將為國家培養(yǎng)高素質(zhì)專業(yè)人才和杰出人才，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻，為中國體育事業(yè)和體育產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻。我國于2011年制定頒布《中國素質(zhì)體育機器人運動通用競賽規(guī)則》，制定了賽制、培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，出版發(fā)行了運動員、裁判員、教練員、積分聯(lián)賽等培訓(xùn)教材，標(biāo)志著素質(zhì)體育機器人運動在我國規(guī)范化廣泛開展。CRC通過教育培養(yǎng)、實踐培訓(xùn)，打造大牌明星的品牌效應(yīng)，推銷各級、各類聯(lián)賽，運用現(xiàn)代媒體手段推銷聯(lián)賽，運用國際化戰(zhàn)略走向全球化。中國機器人運動的發(fā)展方向是打造CRC職業(yè)賽事，彰顯素質(zhì)體育機器人運動的意義。甚至通過產(chǎn)品的使用，幫助使用者建立自我價值和自我認(rèn)同的信念，希望我們的產(chǎn)品也能給人們帶來這樣的效果。全智能坦克撿球機由視覺系統(tǒng)，定位系統(tǒng)，驅(qū)動裝置，撿球裝置和中央處理器組成，采用了圖像處理的技術(shù)，設(shè)計了視頻采集電路，運用了顏色追蹤系統(tǒng)，可以對網(wǎng)球準(zhǔn)確追蹤，實現(xiàn)了機器人自主找球的功能；采用了超聲波技術(shù)，設(shè)計了定位電路，實現(xiàn)了機器對網(wǎng)球的精確定位的功能。雖然現(xiàn)在社會上越來越多的人開始喜歡上網(wǎng)球這項運動，但也遇到了一些問題，就是當(dāng)人們在打網(wǎng)球的過程中，球經(jīng)常散落在地上，如果打球的人自己去撿球，會消耗大量的體力，為了解決這一問題，人們研制了不同款式的機器，來解決這一問題，從最開始的完全依靠人手工操作的簡單機器到后來的半自動化的機器，機器品種多樣，但效果甚微，都沒有從根本上解決高效撿取大量散落網(wǎng)球的問題，因此研制一臺高效的網(wǎng)球撿球機勢在必行?；诖?，作為大學(xué)生的我們更應(yīng)有一種發(fā)明創(chuàng)造的想法，在這種情況下我們孕育出了新一代全智能撿球機?？萍贾园l(fā)展的如此迅速，源于人們心中擁有創(chuàng)造的欲望。全智能坦克撿球機項目商業(yè)計劃書全智能坦克撿球機項目商業(yè)計劃書目 錄 第一章 產(chǎn)品/服務(wù) 3 產(chǎn)品背景 3 產(chǎn)品簡介 3 產(chǎn)品原理 4 機械部分 4 輔助部分 5 結(jié)構(gòu)說明及總體設(shè)計方案 6 移動部分 6 撿球機構(gòu) 7 追蹤定位系統(tǒng) 8 產(chǎn)品測試 9 10 目標(biāo)市場 10 產(chǎn)品的更新?lián)Q代 11 11 本公司產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢 12 產(chǎn)品的售后服務(wù)和用戶技術(shù)支持 12第二章 行業(yè)及市場情況 13 行業(yè)基本情況 13 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 13 13 14 14 市場投資前景 15第三章 組織管理 16 公司基本情況 16　廠址選擇 17 18 公司理念 20 公司文化 20 公司價值觀 20 公司環(huán)境 21 22 24： 26 26： 26第四章 商業(yè)模式 30 30 31 31 32 33第五章 市場預(yù)測及營銷策略 34 34 34 34 技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r 35 加速我國智能體育設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機遇與條件 35 36 36 36 37 39 40 41 42第六章 資金計劃 43 項目說明 43 所需資金 43 融資渠道 44 資金用途 45 45 45 46 成本費用估算 46 營業(yè)收入預(yù)算 47 48 49 49 51 51第七章 風(fēng)險管理 52 52 企業(yè)內(nèi)部風(fēng)險 53 53 風(fēng)險防范與控制 57 59 60 60 60第八章 發(fā)展規(guī)劃 61 公司的發(fā)展規(guī)劃 61 公司發(fā)展的三大階段 61 企業(yè)品牌 63： 63 64. 我國企業(yè)品牌建設(shè)中的主要問題 65 塑造企業(yè)品牌的對策 65附錄 69 前言在人類前進的道路上，我們見證了奇跡，也看到了巨人的足跡。給我們最深的感觸便是：沒有做不到的，只有想不到的！現(xiàn)代各種功能齊全、品種多樣的科技產(chǎn)品便是最好的證明。而中國科技產(chǎn)品的創(chuàng)新稍顯不足，為此，每個國人內(nèi)心都有一種趕超大國的欲望。希望這款產(chǎn)品能走向世界，引領(lǐng)智能體育設(shè)備潮流！網(wǎng)球是一項優(yōu)美而激烈的體育運動，網(wǎng)球運動的由來和發(fā)展可以用四句話來概括：孕育在法國，誕生在英國，開始普及和形成高潮在美國，現(xiàn)在盛行在全世界，被稱為世界第二大球類運動。綜述了目前國內(nèi)外市場上主要網(wǎng)球撿球機的原理與不足之處我們設(shè)計了一款新型的全智能網(wǎng)球撿球機，本款產(chǎn)品克服了很多產(chǎn)品中技術(shù)的不足，能高效地為人服務(wù)，并且適合于不同的工作場地。本產(chǎn)品從一開始的創(chuàng)新設(shè)計到最后的產(chǎn)品模型，都有一條主線貫穿其中，那就是人性化的設(shè)計理念，所謂人性化設(shè)計，就是在設(shè)計過程中始終以人作為設(shè)計的出發(fā)點和目標(biāo)使用者，不但要滿足設(shè)計的宜人性，方便操作和安全性，同時還要滿足人的情感需求，使人在與產(chǎn)品的交互過程中產(chǎn)生更高層次的精神，情感交流。面對“開展素質(zhì)體育機器人運動 為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做貢獻”的時代口號，我們公司將致力于機器人體育的研發(fā)，將其產(chǎn)業(yè)化，為社會奉獻，造福人民。CRC是國家體育運動項目“China RobotCompetition”的縮寫，是由社會聯(lián)盟、大學(xué)聯(lián)盟、中學(xué)聯(lián)盟、小學(xué)聯(lián)盟、職業(yè)聯(lián)盟五大聯(lián)盟組織組成的體育組織，預(yù)計年收入超過100億元人民幣，CRC是中國影響力最大的體育組織之一，預(yù)計2018年將成為世界最全球化的體育賽事之一。據(jù)了解，機器人運動、機器人教育在美、日及歐洲發(fā)達國家是成熟的體育運動和教育課程。在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《國家“十二五”科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》，科技部組織編制的《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》中，明確指出將服務(wù)機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出“以服務(wù)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。中國機器人運動迎來三周年的華誕，在國家體育、教育、科技等有關(guān)部門的大力支持下，中國素質(zhì)體育機器人運動人才培養(yǎng)基地、全國學(xué)校體育（機器人運動）聯(lián)盟的建設(shè)工作有條不紊地在全國范圍內(nèi)開展。機器人運動被國家體育總局納入社會體育項目以來，國家體育總局制定的《中國素質(zhì)體育機器人運動通用競賽規(guī)則》在全國范圍內(nèi)頒布實施，開展了一萬余場各級各類規(guī)模不等的機器人賽事，培養(yǎng)了大批記分員、記錄員、教練員、裁判員、運動員、仲裁員、檢錄員等專業(yè)人才，直接帶動大批專業(yè)人才就業(yè)，凸顯了這項運動的本質(zhì)是素質(zhì)教育。 第一章 產(chǎn)品/服務(wù) 產(chǎn)品背景隨著人們物質(zhì)生活水平的逐漸提高，現(xiàn)在社會人們運動情緒十分高漲，運動形式多種多樣，而球類無疑是最受歡迎的，但是有些球類如網(wǎng)球玩的過程中會經(jīng)常跑掉，人們得不停的去撿，給娛樂中的人們帶來諸多不便，還會消耗大量的體力，基于這種現(xiàn)象，我們研制了一款機器，名為全智能坦克撿球機，它的功能是全程撿球，可以為打網(wǎng)球的人們提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。而我們的全智能坦克撿球機克服了以上的不足，可以快速精確的完成撿球任務(wù)，會給打網(wǎng)球的人帶來很大的方便，因此它的優(yōu)點多多。車身前面最醒目的標(biāo)識是追蹤定位系統(tǒng)，也就是顏色追蹤器，通過它對網(wǎng)球定位后，機器會移動到網(wǎng)球旁邊，再由撿球機構(gòu)將球抓起，裝入車隨身佩帶的球筒中，完成一次撿球，直到完成全部撿球，則會按照人們的意愿將球放入指定地點。 產(chǎn)品簡介現(xiàn)代社會科技創(chuàng)新產(chǎn)品層出不窮，我們在享受著優(yōu)越生活的同時，也應(yīng)該有所作為，在打網(wǎng)球時雙方配合的不好或者是初學(xué)者缺乏經(jīng)驗時，網(wǎng)球會跑掉，撿網(wǎng)球成了一件讓人頭疼的事情，基于這一現(xiàn)象我們研制了全智能坦克撿球機，使打網(wǎng)球的人把主要精力都放在打球上，避免不必要的體力消耗。根據(jù)產(chǎn)品的功能可以將其分為三部分：追蹤部分，移動部分，撿球部分。：因為網(wǎng)球散落于球場各個地方，撿球機需要運動到各個地方，才能將散落的網(wǎng)球撿起，移動部分采用坦克機身，可以靈活的實現(xiàn)前進與后退及各個方向的旋轉(zhuǎn)。這三部分相互配合，就可以準(zhǔn)確的完成撿球動作。為了減小撿球過程中產(chǎn)生巨大的噪聲，撿球機的履帶采用了橡膠的材料，有效的減小了運動過程中產(chǎn)生的噪音。 產(chǎn)品原理 機械部分 此部分主要由機身和機械手臂構(gòu)成，機身是負責(zé)移動的，而機械手臂是負責(zé)撿球的。對于下半身的履帶，我們充分考慮運動場地的狀況，因為很多場地十分滑，邊緣有且有凸起物，而采用坦克車身帶有履帶，并且履帶材質(zhì)為橡膠，增大防滑性，還減少了行走過程中的噪音，工作起來暢通無阻，來去自如。 輔助部分這部分主要實現(xiàn)對網(wǎng)球的追蹤和躲避障礙物的功能，基于網(wǎng)球的顏色都是黃色的，所以追蹤功能由顏色追蹤器完成，這部分由攝像頭模塊和顯示模塊組成，攝像頭模塊由一個小型攝像頭和一個單機片構(gòu)成，并配有串行接口，它的輕量級接口可以被微型控制器訪問。而避障功能的實現(xiàn)應(yīng)用的是超聲波原理，該模塊包括超聲波發(fā)射器，接收器與控制電路，通過超聲波探測到障礙物而進行繞行，從而準(zhǔn)確的避開障礙物，當(dāng)撿球機逐漸接近網(wǎng)球，達到一