【正文】 頁面將“自動序號”設(shè)置為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增的程序段號. 主程序和子程序 為簡化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進(jìn)行調(diào)用。 程序段號可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須有程序段號。 程序段號 程序段號由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000～N9999，前導(dǎo)零可省略。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時，相同地址的最后一個指令字有效。有多個指令字時，指令字之間必須輸入一個或一個以上空格。程序段之間用字符“；” 分開。程序名GSK980TD最多可以存儲384個程序，為了識別區(qū)分各個程序，每個程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)），程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構(gòu)成指令字指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令單元，指令字由一個英文字母（稱為指令地址）和其后 的數(shù)值（稱為指令值，為有符號數(shù)或無符號數(shù)）構(gòu)成。程序段是以程序段號開始（可省略），以“；”結(jié)束的若干個指令字構(gòu)成。 (程序名）N0005 G0 X100 Z50； (快速定位至A點）N0010 M12； (夾緊工件）N0015 T0101； (換1號刀執(zhí)行1號刀偏）N0020 M3 S600； (啟動主軸，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025 M8 (開冷卻液）N0030 G1 X50 Z0 F600； (以600mm/min速度靠近B點）N0040 W30 F200； （從B點切削至C點）N0050 X80 W20 F150； （從C點切削至D點）N0060 G0 X100 Z50； （快速退回A點）N0070 T0100； （取消刀偏）N0080 M5 S0； （停止主軸）N0090 M9； （關(guān)冷卻液）N0100 M13； （松開工件）N0110 M30； （程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）N0120 %執(zhí)行完上述程序，刀具將走出A→B→C→D→A的軌跡。 程序的構(gòu)成 為了完成零件的自動加工，用戶需要按照CNC的指令格式編寫零件程序（簡稱程序）。【此程序段的終點坐標(biāo)為（X20，Z30）】 直徑編程和半徑編程 按編程時X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直徑編程、半徑編程。 例如：G50 X10. Z20.。 使用X、Z軸的絕對坐標(biāo)值編程（用X 、Z 表示）稱為絕對坐標(biāo)編程； 使用X、Z軸的相對位移量（以U 、W 表示）編程稱為相對坐標(biāo)編程； GSK980TD允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標(biāo)值和相對位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。 螺紋插補：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運動，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺紋切削的長軸移動一個螺距，短軸與長軸進(jìn)行直線插補。 圖中，XOZ為機床坐標(biāo)系，X1O1Z1為X坐標(biāo)軸在工件首端的工件坐標(biāo)系，X2O2Z2為X坐標(biāo)軸在工件尾端的工件坐標(biāo)系，O為機械零點，A為刀尖，A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下： A點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,z)； A點在X1O1Z1坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1,z1)；A點在X2O2Z2坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2,z2)； 插補 直線插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為從起點到終點的一條直線。 用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。 工件坐標(biāo)系和程序零點 工件坐標(biāo)系是按零件圖紙設(shè)定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動坐標(biāo)系。進(jìn)行機械回零操作、回到機械零點后，GSK980TD將當(dāng)前機床坐標(biāo)設(shè)為零，建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。 坐標(biāo)軸定義 數(shù)控車床示意圖 GSK980TD使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向為負(fù)方向，離開工件的方向為正方向。根據(jù)機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）并下載到GSK980TD，就能實現(xiàn)所需的機床電氣控制要求，方便了機床電氣設(shè)計，也降低了數(shù)控機床成本。由此可見，運動控制和邏輯控制是數(shù)控機床的主要控制任務(wù)。 數(shù)控機床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡稱程序）并輸入CNC，CNC加工程序向伺服（或步進(jìn)）電機驅(qū)動單元發(fā)出運動控制指令，伺服（或步進(jìn)）電機通過機械傳動構(gòu)完成機床的進(jìn)給運程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機床電氣控制系統(tǒng)，由機床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。主軸轉(zhuǎn)速 控制 轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S□□指令由PLC程序定義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序SSSS4直接輸出，S0關(guān)閉SSSS4的輸出 轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位 PLC 功能 9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步處理時間2μs，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載 集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED） 基本I/O：16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O：16點輸入/16點輸出） 顯示界面 顯示器：320240點陣、”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光 顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形 程序編輯 程序容量：6144KB、最多384個程序,支持用戶宏程序調(diào)用，子程序四重嵌套 編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程 通訊 CNC與PC機、CNC與CNC雙向傳送程序、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級 適配驅(qū)動 脈沖+方向信號輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置 機床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床 數(shù)控機床是由機床數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control Systems of machine tools）、機械、電氣控制、液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機電一體化產(chǎn)品，機床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的控制核心。使用排刀時，刀位數(shù)設(shè)為1，PLC不進(jìn)行換刀控制。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：～～25400牙/英寸 主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100～5000p/r） 編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255） 精度 補償 反向間隙補償：（X、Z軸）0～ 螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：177。廣州數(shù)控980TD編程操作說明書第一篇 編程說明第一章：編程基礎(chǔ) GSK980TD簡介 廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNC GSK980TD是GSK980TA的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，實現(xiàn)μm級精度運動控制和PLC邏輯控制。 技術(shù)規(guī)格一覽表 運動控制 控制軸：2軸（X、Z）；同時控制軸（插補軸）：2軸（X、Z） 插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補 位置指令范圍：～；最小指令單位： 電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1～255，指令分頻系數(shù)1～255 快速移動速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/分鐘） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié) 切削進(jìn)給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給） 進(jìn)給倍率：0～150%十六級實時調(diào)節(jié) 手動進(jìn)給速度：0～1260mm/分鐘十六級實時調(diào)節(jié) 手輪進(jìn)給：、 加減速：快速移動采用S型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速 Ｇ 指令 28種G指令：G00、G0G0G0G0G2G3G3G3GG4G4G50、G6G70、G7G7G7G7G7G7G90、G9G9G9G9G9G99，宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn) 螺紋加工 攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。補償倍率 刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C） 對刀方式：定點對刀、試切對刀 刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補 M 指令 特殊M指令（不可重定義）：M0MM9M9M9000～M9999 其它M□□指令由PLC程序定義、處理 標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令：M00、M0M0M0M0M0MM1M1M1M3M3M4M4M4M44 T 指令 最多32個刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時序由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配2～8工位電動刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。機控系統(tǒng)由控制裝置（Computer Numerical Controler簡稱CNC）、伺服（或步進(jìn)）電機驅(qū)動單元、伺服（或步進(jìn)）電機等構(gòu)成。目前，機床電氣控制通常采用可編程邏輯控制器（Programable Logic Controler簡稱PLC），PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點。 GSK980TD車床CNC同時具備運動控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車床的二軸運動控制，還具有內(nèi)置式PLC功能。 實現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡稱NC）和PLC軟件（以下簡稱PLC）二個模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。 按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相同的。 前刀座的坐標(biāo)系 后刀座的坐標(biāo)系機床坐標(biāo)系和機械零點 機床坐標(biāo)系是CNC進(jìn)行坐標(biāo)計算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機床固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機械參考點或機械零點，機械零點由安裝在機床上的回零開關(guān)決定，通常情況下回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。 注：如果車床上沒有安裝零點開關(guān)，請不要進(jìn)行機械回零操作，否則可能導(dǎo)致運動超出行程限制、機械損壞。當(dāng)零件裝夾到機床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。 注：在上電后如果沒有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會產(chǎn)生報警。圓弧插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定的從起點到終點的圓弧。 示例：G32 W27 F3； （B→C；螺紋插補） G1 X50 Z30 F100； G1 X80 Z50； （D→E；直線插補） G3 X100 W10 R10； （E→F；圓弧插補） … M30； 絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程 編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對坐標(biāo)編程、相對坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程方式。 示例：A→B直線插補絕對坐標(biāo)編程：G01 X200. Z50.； 相對坐標(biāo)編程：G01 U100. W50.； 混合坐標(biāo)編程：G01 X200. W50.；或G01 U100. Z50.； 注：當(dāng)一個程序段中同時有指令地址X、U或Z、W，X、Z指令字有效。 G01 X20. W30. U20. Z30.。 注1：在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均采用直徑編程。程序示例：O0001 。 程序的一般結(jié)構(gòu) 程序是由以“OXXXX”（程序名）開頭、以“%”號結(jié)束的若干行程序段構(gòu)成的。程序的一般結(jié)構(gòu), 如圖所示。程序段程序段由若干個指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運行的基本單位。一個程序段中可輸入若干個指令字，也允許無指令字而只有“；”號（EOB鍵）結(jié)束符。 在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一次，否則將產(chǎn)生報警（指令字在同一個程序段中被重復(fù)指令）。同組的G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時，最后一個G指令有效。程序段號應(yīng)位于程序段的開頭，否則無效。程序段號的順序可以是任意的，其間隔也可以不相等，程序段號按編程順序遞增或遞減。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。 程序結(jié)束M02 指令格式：M02或M2 指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02 指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。 程序運行結(jié)束M30 指令格式：M30 指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30 指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，加工件數(shù)加1，取消刀尖半徑補償，光標(biāo)返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數(shù)決定）。 子程序調(diào)用M98 指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98 指令時，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可