單容水箱pi控制系統(tǒng)設計實習報告-展示頁
2024-08-18 01:04本頁面
【正文】 state或簡稱有差系統(tǒng)（System： 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steadystate： 比例控制是一種最簡單的控制方式。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、以其結(jié)構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。 掌握MCGS組態(tài)軟件的使用方法。過程控制系統(tǒng)設計實習報告學院名稱：電子與信息工程學院 班級名稱： 測控091 學生姓名： 程喜 學 號： 120093107066 指導教師： 張慶思 提交日期： 2012 年 11 月 15 日過程控制系統(tǒng)設計一、設計題目：單容水箱PI控制系統(tǒng)設計二、設計目的： 掌握液位傳感器的零點和增益調(diào)整方法。 掌握西門子200PLC PI控制程序的編寫方法。三、設計原理： PID調(diào)節(jié)原理： PID控制器問世至今已有近70年歷史,它PID控制,實際中也有PI和PD控制。積分、微分計算出控制量進行控制的。比例（P）控制其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。error）。積分（I）控制對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的withError）。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。態(tài)誤差。微分（D）控制其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零?！氨壤表椡遣粔虻?比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器
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